石材卸板机用电镐装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及石材生产设备技术领域，具体涉及一种石材卸板机用电镐装置。


背景技术：

[0002]
石材加工时，首先将成块的石材上部进行成片切割，切割后的半成品石板102仅下部与母材101保持连接，如图6所示。然后再将半成品石板102从母材101上拆下，并将拆下后的半成品石板102叠放在指定位置。目前，半成品石板102的拆卸主要由人工完成，拆卸过程先由人工用工具在半成品石板102底部的位置不断敲击，使之产生裂纹，然后撬动半成品石板102或者敲击半成品石板102的中上部，使半成品石板102与母材101完全脱离，最后由人工将半成品石板102搬离母材101，并叠放整齐。整个卸板工作过程中，人工劳动强度大，生产成本高，工作效率低，安全性差，且易出现石板报废，成品率低。因此，现有技术亟待进一步提高。


技术实现要素：

[0003]
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种石材卸板机用电镐装置，解决石材卸板过程中，人工凿板劳动强度大，费时费力，生产成本高，安全性差，极易出现石板报废，成品率低的问题。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
[0005]
石材卸板机用电镐装置，包括行走固定架、导向支架、凿板滑座、滑座驱动机构及电镐，行走固定架为门形结构，其两侧对称设置有两个凿板基座。
[0006]
导向支架包括位于行走固定架后侧的凿板横梁，凿板横梁横向水平布置，其两端分别通过一个纵梁与对应的凿板基座固定相连。
[0007]
所述凿板滑座活动设置在凿板横梁上，且与凿板横梁横向导向配合。
[0008]
滑座驱动机构设置在凿板横梁上，其驱动凿板滑座沿凿板横梁横向移动。
[0009]
每个凿板滑座上设置有电镐，电镐的钎子位于凿板横梁的前侧，且向下倾斜布置
[0010]
进一步地，行走固定架包括左立柱、右立柱及上横梁，左立柱和右立柱竖向相对布置，上横梁的两端分别与左立柱和右立柱竖的上端固定相连成一体。
[0011]
进一步地，两个凿板基座分别设置在左立柱和右立柱上，凿板基座与所在的立柱导向滑动配合。
[0012]
行走固定架的上设置有基座驱动机构，基座驱动机构驱动两个凿板基座同步升降。
[0013]
进一步地，两个纵梁纵向相对平行布置，每个纵梁的前端与同侧的凿板基座固定相连，其前端与凿板横梁的对应端固定相连。
[0014]
凿板横梁为长条状方形平板，凿板横梁的前后两侧分别设有滚动导轨，所述凿板滑座的前后两侧与滚动导轨与凿板横梁导向配合。
[0015]
进一步地，所述凿板滑座有两个，对称设置在凿板横梁的上方两侧，其前后两侧至
凿板横梁的外部。
[0016]
凿板滑座的前后两侧的底部分别设有一组滚轮，每组滚轮包括沿滚动导轨延伸方向依次布置的若干个滚轮。
[0017]
每个滚轮的环形侧壁上开设有凹槽，各滚动导轨均位于同侧各滚轮的凹槽内。
[0018]
进一步地，凿板横梁的中部沿其长度方向开设有长条孔。
[0019]
滑座驱动机构包括伺服电机、齿轮和齿条，所述伺服电机安装在凿板横梁的底部，齿轮位于长条孔内，且与伺服电机的输出端同轴固定相连。
[0020]
齿条有两个，两个齿条均位于长条孔内侧且分别与两个凿板滑座的底部固定相连成一体，两个齿条对称布置在齿轮的前后两侧，滑座驱动机构驱动两个凿板滑座同步靠近或远离。
[0021]
进一步地，还包括设置在行走固定架上部的拆板装置，拆板装置包括动臂、升降调节杆、敲击头及电动气缸，动臂纵向布置且后端与上横梁转动相连，其前端伸至上横梁的后侧。
[0022]
升降调节杆的上端与动臂的后端可调节固定相连，升降调节杆的下端设置导向固定套，所述敲击头设置在导向固定套的内部，其前端伸至导向固定套的外部，后端与导向固定套可调节固定相连。
[0023]
电动气缸设置在上横梁上，电动气缸的缸体与上横梁铰接，其活塞杆的端部与动臂的后侧铰接。
[0024]
进一步地，所述动臂的后端固定安装有滑动套，升降调节杆的上端与滑动套插接配合，滑动套设置有用于固定升降调节杆的锁紧螺栓。
[0025]
所述敲击头设有螺杆，所述螺杆与导向固定套的后侧壁螺纹连接，其位于导向固定套后侧的部分配置有锁紧螺母。
[0026]
进一步地，每个凿板滑座上设置有至少一组电镐，每组电镐包括固定安装在凿板滑座上表面的两个电镐，同组两个电镐的钎子呈前端张开的八字形方式布置。
[0027]
进一步地，所述行走固定架为钢制立体框架。
[0028]
通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型在工作时，先开启电镐，滑座驱动机构驱动凿板滑座横向移动，电镐可将石板的底部依次开凿，同样可达到降低半成品石板底部强度、方便将其脱离母材的目的，降低了人工劳动强度，节省加工成本。电镐相比砂轮片切割阻力明显减小，电镐磨损率低，凿板速度快、效率较高，维护成本较低，利于提高拆板效率，成品率高。
附图说明
[0029]
图1是本实用新型石材卸板机用电镐装置的结构原理示意图。
[0030]
图2图1中某一部分的结构截面图，示出的是凿板滑座、滑座驱动机构和电镐。
[0031]
图3是中本实用新型的凿板滑座在凿板横梁上第一种布置方式的结构示意图。
[0032]
图4是中本实用新型的凿板滑座在凿板横梁上第二种布置方式的某一状态图。
[0033]
图5是中本实用新型的凿板滑座在凿板横梁上第二种布置方式的另一状态图。
[0034]
图6是背景技术中指出的切割后的半成品石板与母材的结构示意图。
具体实施方式
[0035]
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
[0036]
结合图1至图6，石材卸板机用电镐装置，包括行走固定架1、导向支架2、凿板滑座3、滑座驱动机构7、电镐4及控制系统，行走固定架1为钢制立体结构的门形框架。行走固定架1包括左立柱、右立柱11及上横梁12，左立柱和右立柱11结构相同且竖向相对布置，上横梁12的两端分别与左立柱和右立柱11竖的上端固定相连成一体。左立柱和右立柱11的下端分别设置有一个行走轮支架13，所述行走轮支架13上安装有一组行走轮，所述行走轮可在轨道上行走，行走轮支架上配置现有技术已有的刹车装置，实现行走固定架1在轨道上的固定。
[0037]
石材卸板机用电镐装置还包括电源，所述电源采用220v市电，为电镐装置的各用电部件供电，另外，控制系统包括现有技术已有的plc控制器。
[0038]
行走固定架1的左右两侧对称设置有两个凿板基座5，具体地，两个凿板基座5分别设置在左立柱和右立柱11上，凿板基座5与所在的立柱导向滑动配合。行走固定架1的上设置有基座驱动机构，基座驱动机构通过链条驱动两个凿板基座5同步升降。
[0039]
所述左立柱和右立柱11的前后两侧分别设置有导向槽，凿板基座5的前后两侧分别设有一组升降轮51，两组升降轮51分别为位于同侧的导向槽内，凿板基座5与用侧的立柱竖向导向配合实现升降。所述基座驱动机构包括第一电机、蜗轮蜗杆机构及齿轮组，所述第一电机和蜗轮蜗杆机构安装在上横梁12上，齿轮组有两个，对称布置在左立柱、右立柱11上，第一电机由所述电源为其供电。
[0040]
所述齿轮组包括一上一下布置的主动链轮81和从动链轮82，所述蜗轮蜗杆机构的涡轮轴的两端分别与两个主动链轮81固定相连且驱动两个主动链轮81同步转动，主动链轮81通过所述链条83驱动同侧的从动链轮82转动，所述凿板基座5与同侧的链条固定相连，链条驱动凿板基座5沿对应的立柱升降。
[0041]
导向支架2包括位于行走固定架1后侧的凿板横梁21，凿板横梁21横向水平布置，其两端分别通过一个纵梁22与对应的凿板基座5固定相连。两个纵梁22纵向相对平行布置，每个纵梁22的前端与同侧的凿板基座5固定相连，其前端与凿板横梁21的对应端固定相连。凿板横梁21为长条状方形平板，凿板横梁21的前后两侧分别设有滚动导轨23，凿板横梁21 的中部沿其长度方向开设有长条孔211。
[0042]
所述凿板滑座3有两个，对称设置在凿板横梁21的上方两侧，其前后两侧至凿板横梁 21的外部，也可以采用一个凿板滑座3的布置方式。所述凿板滑座3活动设置在凿板横梁21 上，且与凿板横梁21横向导向配合。所述凿板滑座3的前后两侧与滚动导轨23与凿板横梁 21导向配合。凿板滑座3的前后两侧的底部分别设有一组滚轮31，每组滚轮31包括沿滚动导轨23延伸方向依次布置的至少两个滚轮31。每个滚轮31的环形侧壁上开设有凹槽，各滚动导轨23均位于同侧各滚轮31的凹槽内。第一电机的信号端与plc控制器通讯连接，plc 控制器控制第一电机的转速和转向，实现对凿板基座5同步升降的控制，进而实现对凿板滑座3的高度调节。
[0043]
滑座驱动机构7设置在凿板横梁21上，其驱动两个凿板滑座3同步靠近或远离。具体地，滑座驱动机构7包括伺服电机71、齿轮72和齿条73，所述伺服电机71安装在凿板横梁21 的底部，齿轮72位于长条孔211内，且与伺服电机71的输出端同轴固定相连。齿条73有两
个，两个齿条73均位于长条孔211内侧，且分别与两个凿板滑座3的底部固定相连成一体，两个齿条73对称布置在齿轮72的前后两侧。
[0044]
每个凿板滑座3上设置有一组电镐4，各电镐4的钎子均位于凿板横梁21的前侧，且向下倾斜布置。每组所述电镐4包括固定安装在凿板滑座3上表面的两个电镐4，同组两个电镐4的钎子呈前端张开的八字形方式布置。所述电源分别为伺服电机71和电镐4供电，伺服电机71和电镐4的信号端分别与plc控制器通讯连接，plc控制器通过伺服电机71调节凿板滑座3沿凿板横梁21的位置，plc控制器控制电镐4凿断石板与母材的连接。
[0045]
石材卸板机用电镐装置，还包括设置在行走固定架1上部的拆板装置6，拆板装置6包括动臂61、升降杆62、敲击头63及电动气缸64，动臂61纵向布置且后端与上横梁12转动相连，其前端伸至上横梁12的后侧。升降杆62的上端与动臂61的后端可调节固定相连，升降杆62的下端设置导向固定套65，所述敲击头63设置在导向固定套65的内部，其前端伸至导向固定套65的外部，后端与导向固定套65可调节固定相连。电源分别为电动气缸64的马达供电，伺服电机71与电动气缸64马达的信号端通讯相连。
[0046]
电动气缸64设置在上横梁12上，电动气缸64的缸体与上横梁12铰接，其活塞杆的端部与动臂61的后侧铰接。所述动臂61的后端固定安装有滑动套66，升降杆62的上端与滑动套66插接配合，滑动套66设置有用于固定升降杆62的锁紧螺栓。所述敲击头63设有螺杆，所述螺杆与导向固定套65的后侧壁螺纹连接，其位于导向固定套65后侧的部分配置有锁紧螺母。
[0047]
本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
[0048]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0049]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0050]
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。