一种砂浆自动涂抹装置的制作方法

本实用新型涉及一种砂浆涂抹装置，尤其是一种砂浆自动涂抹的机械装置。

背景技术：

在建筑工程中，砌砖是一道重要工序，砌筑时需要准确的在砖块的某些表面上涂抹均匀的砂浆。砂浆为含有沙粒的粘稠性物质，在内部粘滞阻力作用下砂浆通常堆积成不规则形状，而涂抹在砖面上的砂浆则有形状和体积要求。

砌筑砖墙时，为了将堆积的粘稠砂浆涂抹到指定形状的砖块表面，工人需要通过刮泥板从砂浆桶中舀出一定量的砂浆涂抹在砖面上。工人涂抹砂浆时需克服砂浆的粘性，操作刮泥板围绕砖面多次进行挤压、剪切、抚平等涂抹操作，手工作业时间长，占用劳动力多，大量砖墙砌筑时，工人劳动强度大，砂浆涂抹质量不易控制。

现有传输砂浆的机械设备为砂浆泵，砂浆泵通过泵头吸真空将砂浆吸入，通过液压缸往复运动将砂浆泵出。由于砂浆这类粘稠性物质，粘滞阻力大并含有固体沙粒，砂浆泵泵送所需的液压压力大，泵送时存在较大的脉动冲击；砂浆与管道之间的阻力大，每次吸入和泵出的砂浆量不均匀，砂浆流量不能精确控制，因此，砂浆泵只适宜于大范围的墙面喷涂，难以实现精确的砖面控制，砂浆涂抹质量不易控制。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服上述背景技术的不足，提供一种操作简单、效率高、形状可控的砂浆自动涂抹装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，一种砂浆自动涂抹装置，包括压型机构和回转机构，所述压型机构包括预压弹簧，第一线性驱动器和压型模具，所述回转机构包括回转驱动器和回转壳，所述第一线性驱动器轴向竖直与所述回转壳的内侧壁滑动连接，所述第一线性驱动器的上端通过所述预压弹簧与所述回转壳相连，所述第一线性驱动器的输出件与所述压型模具固连，所述第一线性驱动器驱动所述压型模具作直线运动挤压砂浆，所述回转驱动器驱动所述回转壳旋转，所述回转壳带动所述压型模具旋转分离砂浆，砂浆在所述压型模具中的最大压力为所述预压弹簧的压力。

进一步，所述压型机构上还设有挤出机构，所述挤出机构包括第二线性驱动器和压板，所述第二线性驱动器固定在所述压型模具的顶面，所述压板与所述第二线性驱动器的输出件固连，所述压板滑动设于所述压型模具内，所述第二线性驱动器驱动所述压板在所述压型模具中作直线运动。

进一步，所述压板向下作直线运动挤出砂浆的同时，所述第一线性驱动器驱动所述压型模具向上作直线运动，所述压板的运动速度与所述压型模具的运动速度大小相等。

进一步，所述压型机构还包括第一导向柱，所述第一导向柱与所述回转壳固定，所述第一导向柱与所述压型模具滑动连接。

进一步，所述回转壳的内壁设有限位块，所述限位块置于所述第一线性驱动器的轴向，所述第一线性驱动器与限位块之间的作用力为预压弹簧的压力。

进一步，所述压型模具包括壳体和压柱，所述壳体的底面开口，所述压柱均布在所述壳体的内顶面。

进一步，所述壳体的内轮廓形状与所述压板的外轮廓形状相同，所述压板上均布有圆孔，所述压柱与所述圆孔滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型砂浆自动涂抹装置通过直线和旋转运动从砂浆堆中提取指定形状的砂浆，依靠砂浆与砂浆自动涂抹装置之间的挤压力保持砂浆移置过程中形状稳定，相对于传统人工涂抹砂浆方式，本实用新型具有自动分离砂浆、省工省力、砂浆涂抹质量稳定的优势；相对于现有砂浆泵，本实用新型可准确控制砂浆体积形状、运行冲击小、砂浆利用率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构的正视图。

图2是本实用新型实施例的压型模具的顶视图。

图3是本实用新型实施例的压型模具的正视图。

图4是本实用新型实施例在砂浆中作业示意图。

图5是本实用新型实施例在砖块上工作示意图。

图6是本实用新型实施例将砂浆挤在砖块上示意图。

图中：1—压型机构，2—回转机构，3—挤出机构，4—砖块，5—砂浆，11—预压弹簧，12—限位块，13—第一线性驱动器，14—压型模具，15—第一导向柱，21—回转驱动器，22—回转壳，31—第二线性驱动器，32—压板，141—壳体，142—压柱。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

参照图1，本实施例包括压型机构1，回转机构2和挤出机构3，压型机构1包括预压弹簧11，限位块12，第一线性驱动器13，压型模具14和第一导向柱15，回转机构包括回转驱动器21和回转壳22，挤出机构包括第二线性驱动器31和压板32。

第一线性驱动器13轴向竖直与回转壳22的内壁滑动连接，第一线性驱动器13的上端通过预压弹簧11与回转壳22相连，第一线性驱动器13的输出件与压型模具14固连。

第一导向柱15固定在回转壳22上，第一导向柱15与压型模具14滑动连接。

第一线性驱动器13驱动压型模具14作直线往复运动，回转驱动器21驱动回转壳22旋转，回转壳22带动压型模具14旋转运动。

第二线性驱动器31固定在压型模具14的顶面，压板32滑动设于压型模具14内，压板32与第二线性驱动器31的输出件固连，第二线性驱动器31驱动压板32在压型模具14中作直线运动。

参照图2和图3，压型模具14包括壳体141和压柱142，壳体141为矩形且底面开口，压柱142为圆柱体且均布在壳体141内的顶面上。

压板32为矩形，压板32的外轮廓与壳体141内顶面轮廓相同，压板32上均布有圆孔，压柱142尺寸与压板32的圆孔相同，压柱142与压板32的圆孔滑动连接。

回转壳22的内壁设有限位块12，限位块12置于第一线性驱动器13的轴向，预压弹簧11具备初始压力，第一线性驱动器13与限位块12紧压在一起，第一线性驱动器13与限位块12之间的作用力为预压弹簧11的压力。

本实用新型的工作过程如下：

参照图4，初始时，第二线性驱动器31带动压板32向上运动，压板32紧贴壳体141的内顶面；第一线性驱动器13带动压型模具14沿第一导向柱15向下运动，压型模具14进入砂浆5中；砂浆5在地面与压型模具14的挤压作用下充入压型模具14内部，并随压型模具14向下运动逐渐充满压型模具14；压型模具14接触地面后，压型模具14继续向下运动，地面对压型模具14的作用力超过预压弹簧11的预压力，预压弹簧11回缩；砂浆5在压型模具14与地面挤压力作用下具备压型模具14相同的形状，并具备一定的内压力，砂浆5在压型模具14中的最大压力为预压弹簧11的压力；回转驱动器21驱动回转壳22绕回转壳22的轴线回转，回转壳22通过第一导向柱15和第一线性驱动器13带动压型模具14回转；压型模具14带动内部成型的砂浆5绕回转驱动器21的轴线回转，砂浆5与地面之间产生剪切运动，消除砂浆5与地面之间以及压型模具14内外砂浆之间的粘接作用，提取与压型模具14相同形状的砂浆5。

参照图5，将砂浆自动涂抹装置提离地面，放置在砖块4的表面；压型模具14中的砂浆5随压型模具14提离地面过程中，砂浆5与压型模具14的回转壳141和均布的压柱142之间保持内压力作用，砂浆5与回转壳141和均布的压柱142外表面之间具备阻止砂浆5滑落的粘滞阻力，砂浆5所受的粘滞阻力超过所受的重力，砂浆5在提离地面至放在砖块4表面的短时间内保持形状稳定。

参照图6，第二线性驱动器31驱动压板32相对于压型模具14沿压柱142向下作直线运动挤出砂浆，同时，第一线性驱动器13驱动压型模具14沿第一导向柱15向上作直线运动，上述两个运动速度大小相等，压板32相对于地面的绝对位置保持不变，压型模具14中的砂浆5从压型模具14中缓慢脱出；压板32向下运动至与壳体141的下边缘平齐时，第一线性驱动器13和第二线性驱动器31同时停止运动，砂浆5从压型模具14中脱出完成；砂浆5脱出后的形状为壳体141的内部轮廓形状，且砂浆5上均布着与压柱142的形状尺寸相同的孔洞。

本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本实用新型的保护范围之内。

说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。