1.本实用新型涉及石材切割加工技术领域,尤其涉及一种行走驱动机构及绳锯机。
背景技术:2.绳锯机是用来切割开采大理石、花岗岩、砂岩等石材矿及钢筋混凝土、桥梁等的切割拆除设备。作业时,串珠绳锯穿在已钻好孔的石头上,用接头将绳锯联接成封闭锯环,通过装在主电机上的动力轮带动绳锯快速循环运动,同时行走电机通过装在行走减速机上的行走链轮带动绳锯机以一定的速度在轨道上向后移动,实施对石材或钢混的切割。
3.绳锯机一般包括机架、行走导轨、行走驱动机构和动力头机构,行走驱动机构和动力头机构均设置于机架上,动力头机构用于提供切割驱动力,行走驱动机构用于带动机架沿行走导轨运动。现有的行走驱动机构中减速机一般通过螺钉直接固定于机架的底箱上,减速机与行走链轮之间的距离较远,绳锯机在进行工作时,需要通过装载机进行吊装组装,容易对行走链轮造成冲击,进而造成减速机锁固处出现断裂的情况;此外,行走链轮与链轮导轨之间的啮合间隙不易调整,在不平整地面上,容易造成行走驱动机构结构损坏。
技术实现要素:4.为此,需要提供一种行走驱动机构及绳锯机,来解决现有的绳锯机中行走驱动机构减速机与行走链轮之间的距离较远,对绳锯机进行位置调整时容易出现行走链轮对减速机造成冲击,出现结构损坏的问题。
5.为实现上述目的,发明人提供了一种行走驱动机构,所述行走驱动机构包括行走电机、减速机、安装底箱、行走链轮和带座轴承,所述行走电机与减速机传动连接,所述减速机固定设置于安装底箱内,所述行走链轮套设于减速机输出轴上,所述安装底箱的底板上开设有链轮过孔,行走链轮可通过链轮过孔与链轮导轨啮合,所述带座轴承固定于安装底箱的内侧壁上,减速机输出轴一端设置于带座轴承的轴承孔内。
6.作为本实用新型的一种优选结构,所述安装底箱内还设置有固定板,所述减速机的侧壁与固定板可拆卸连接。
7.作为本实用新型的一种优选结构,所述可拆卸连接为螺栓连接。
8.作为本实用新型的一种优选结构,所述减速机的壳体底部与安装底箱通过螺栓固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选结构,所述行走驱动机构还包括铰接机构,所述铰接机构用于连接安装底箱的一侧与绳锯机的机架,安装底箱可绕绳锯机的机架转动。
10.作为本实用新型的一种优选结构,所述铰接机构包括铰链轴、套管和盖形螺母,所述套管套设于铰链轴上,套管与安装底箱固定,铰链轴用于与绳锯机的固定,所述盖形螺母设置于铰链轴的两端。
11.作为本实用新型的一种优选结构,所述行走驱动机构还包括调节机构,所述安装底箱相对的两侧均设置有调节机构,所述调节机构用于调整行走链轮与减速机中链轮导轨
之间的啮合间隙。
12.作为本实用新型的一种优选结构,所述调节机构包括调节螺杆、万向接头、销轴、支撑槽钢、紧固螺母和支撑架,所述万向接头通过销轴固定于支撑槽钢内,所述调节螺杆固定于万向接头上,所述支撑架连接调节螺杆的顶端与安装底箱,所述紧固螺母套设调节螺杆的顶端,用于锁固调节螺杆。
13.进一步的,发明人还提供了一种绳锯机,所述绳锯机包括机架、行走导轨、行走驱动机构和动力头机构,所述行走驱动机构和动力头机构均设置于机架上,所述行走驱动机构用于带动机架沿行走导轨运动,所述行走驱动机构为上述的行走驱动机构。
14.作为本实用新型的一种优选结构,所述行走导轨包括链轮导轨,所述链轮导轨位于行走导轨的中部,所述链轮导轨与行走驱动机构中的行走链轮啮合。
15.区别于现有技术,上述技术方案具有如下优点:本实用新型一种行走驱动机构及绳锯机,其中所述行走驱动机构包括行走电机、减速机、安装底箱、行走链轮和带座轴承,所述行走电机与减速机传动连接,所述减速机固定设置于安装底箱内,行走电机驱动减速机运动,减速机的输出轴一端增设带座轴承,通过带座轴承与安装底箱的内侧壁连接,减速机的输出轴转动带动行走链轮转动,使得绳锯机沿预设轨迹运动,进行绳锯切割工作。在本方案中,通过在减速机的输出轴的一端增设带座轴承,并将带座轴承与安装底箱的内侧壁固定,将减速机输出轴处原本的悬臂梁结构改变成简支梁结构,结构稳定性更高,对减速机的紧固效果更好,从而减少绳锯机在进行吊装时行走链轮对减速机造成的冲击,有效防止减速机及其固定结构受到冲击损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型所述一种行走驱动机构一实施例在绳锯机中装配结构示意图;
17.图2为本实用新型所述一种行走驱动机构一实施例的斜视结构示意图;
18.图3为本实用新型所述一种行走驱动机构一实施例的俯视结构示意图;
19.图4为本实用新型所述一种绳锯机一实施例的斜视结构示意图。
20.附图标记说明:
21.1、行走驱动机构;
22.10、行走电机;
23.11、减速机;111、输出轴;
24.12、安装底箱;121、固定板;
25.13、行走链轮;
26.14、带座轴承;
27.15、铰接机构;151、铰链轴;152、套管;153、盖形螺母;
28.16、调节机构;161、调节螺杆;162、万向接头;163、销轴;164、支
29.撑槽钢;165、紧固螺母;166、支撑架;
30.2、机架;
31.3、行走导轨;
32.4、动力头机构。
具体实施方式
33.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
34.请一并参阅图1至图4,本实用新型提供了一种行走驱动机构,所述行走驱动机构1用于带动整个绳锯机沿着预设的导轨方向进行运动,从而辅助绳锯机进行切割工作。具体的,所述行走驱动机构1包括行走电机10、减速机 11、安装底箱12、行走链轮13和带座轴承,所述行走电机10与减速机11传动连接,所述减速机11固定设置于安装底箱12内,所述行走链轮13套设于减速机输出轴111上,所述安装底箱12的底板上开设有链轮过孔,行走链轮 13可通过链轮过孔与链轮导轨31啮合,所述带座轴承14固定于安装底箱12 的内侧壁上,减速机输出轴一端设置于带座轴承14的轴承孔内。所述行走电机10用于为绳锯机的行走运动提供驱动力。所述减速机11作为行走电机10 的动力调节机构,将行走电机10的高转速进行降速,以输出预设目标转速,防止其转动过快,导致行走链轮13快速运动,影响绳锯机在进行切割运动时的工作稳定性。所述安装底箱12用于减速机11的承载、安装,以便于将减速机11按照预设的位置设置于绳锯机机架2的底箱上,同时还能够起到对减速机11的防护作用。所述安装底箱12的底板上开设有链轮过孔,以便于行走链轮13伸出安装底箱12,从而与链轮导轨配合。行走链轮13与行走导轨 3上的链轮导轨进行配合,使得行走链轮13沿着链轮导轨进行啮合运动,进而带着整个绳锯机进行运动。
35.具体的,所述减速机11输出轴111的一端还额外设置有带座轴承14,带座轴承14固定在安装底箱12的内侧壁上,使得输出轴111远离减速机壳体的一端由带座轴承14旋转支撑,为输出轴111的端部提供一个支撑力,既能够保证输出轴111转动时的稳定性,同时将传统的输出轴111端部缺少支撑的悬臂梁结构改变成简支梁结构,提高减速机11的整体结构稳定性,从而减少绳锯机在进行吊装时行走链轮13对减速机11造成的冲击。
36.本实施例一种行走驱动机构及绳锯机,其中所述行走驱动机构包括行走电机、减速机、安装底箱、行走链轮和带座轴承,所述行走电机与减速机传动连接,所述减速机固定设置于安装底箱内,行走电机驱动减速机运动,减速机的输出轴一端增设带座轴承,通过带座轴承与安装底箱的内侧壁连接,减速机的输出轴转动带动行走链轮转动,使得绳锯机沿预设轨迹运动,进行绳锯切割工作。在本方案中,通过在减速机的输出轴的一端增设带座轴承,并将带座轴承与安装底箱的内侧壁固定,将减速机输出轴处原本的悬臂梁结构改变成简支梁结构,结构稳定性更高,对减速机的紧固效果更好,从而减少绳锯机在进行吊装时行走链轮对减速机造成的冲击,有效防止减速机及其固定结构受到冲击损坏。
37.请参阅图1和图2,作为本实用新型的一种优选实施例,所述安装底箱 12内还设置有固定板121,所述减速机11的侧壁与固定板121可拆卸连接。所述固定板121用于对减速机11壳体的固定,起到对减速机11进一步的固定作用。具体的,所述可拆卸连接为螺栓连接,通过螺栓连接固定牢固,而且拆卸时更为方便。在某些其它的实施例中,所述减速机的壳体底部与安装底箱通过螺栓固定连接。
38.请参阅图2和图3,作为本实用新型的一种优选实施例,所述行走驱动机构1还包括铰接机构15,所述铰接机构15用于连接安装底箱12的一侧与绳锯机的机架2,安装底箱12可绕绳锯机的机架2转动。在安装底箱12与绳锯机的机架2之间设置铰接机构15,以便于安装底箱12能够绕着绳锯机的机架 2进行转动,在安装底箱12转动时能够带动减速机11以及行
走链轮13向上或者向下转动,以做到改变行走链轮13于链轮导轨之间的啮合间隙的作用,以适应各种不同的作业行走地面的路况要求,保证绳锯机的正常工作。具体的,所述铰接机构15包括铰链轴151、套管152和盖形螺母153,所述套管 152套设于铰链轴151上,套管152与安装底箱12固定,铰链轴151用于与绳锯机的固定,所述盖形螺母153设置于铰链轴151的两端,此种结构的铰接机构15连接更为稳定,不易发生连接脱落。
39.如图1至图3所示的实施例中,所述行走驱动机构1还包括调节机构16,所述安装底箱相对的两侧均设置有调节机构16,所述调节机构16用于调整行走链轮13与减速机11中链轮导轨之间的啮合间隙。通过调节机构16的设置,使用者根据实际矿山地面的平整度情况,很方便的对行走链轮13与链轮导轨之间啮合间隙进行调整,以便适应不同的工况,提升绳锯机的切割效果。具体的实施例中,所述调节机构16包括调节螺杆161、万向接头162、销轴163、支撑槽钢164、紧固螺母165和支撑架166,所述万向接头162通过销轴163 固定于支撑槽钢164内,所述调节螺杆161固定于万向接头162上,所述支撑架166连接调节螺杆161的顶端与安装底箱12,所述紧固螺母165套设于调节螺杆161的顶端,用于锁固调节螺杆161。在本实施例中,在拧松紧固螺母165后,可以通过拧动调节螺杆161,使得调节螺杆161带动支撑架166向上或者向下运动,从而带动安装底箱12绕绳锯机的机架2转动,进而带动行走链轮13运动,安全便捷的实现行走链轮13与链轮导轨之间的间隙的调整。
40.请参阅图1至图4,进一步的实施例中,发明人还提供了一种绳锯机,所述绳锯机包括机架2、行走导轨3、行走驱动机构和动力头机构4,所述行走驱动机构和动力头机构4均设置于机架2上,动力头机构4用于提供切割驱动力,所述行走驱动机构用于带动机架2沿行走导轨3运动,所述行走驱动机构1为上述的行走驱动机构。
41.请参阅图1和图4,具体的实施例中,所述行走导轨3包括链轮导轨31,所述链轮导轨31位于行走导轨3的中部,所述链轮导轨31与行走驱动机构中的行走链轮13啮合。在其他的优选实施例中,所述链轮导轨31也可以选择偏向行走导轨3的一侧设置,能够使得绳锯机平稳移动即可。
42.需要说明的是,尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述,但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此,基于本实用新型的创新理念,对本文所述实施例进行的变更和修改,或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域,均包括在本实用新型的专利保护范围之内。