1.一种搬运器用夹臂装置，包括行走框架，其特征在于，所述行走框架转动安装有间隔设置的第一蜗轮和第二蜗轮，所述第一蜗轮上固定安装有第一夹持臂，所述第二蜗轮上固定安装有第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂相对设置，所述行走框架上转动安装有由动力装置驱动的驱动轴，所述驱动轴上设有分别对应所述第一蜗轮和第二蜗轮的第一蜗杆和第二蜗杆，所述第一蜗杆与第二蜗杆的螺旋旋向相反。
2.根据权利要求1所述的搬运器用夹臂装置，其特征在于，所述动力装置包括伺服电机。
3.根据权利要求1所述的搬运器用夹臂装置，其特征在于，所述第一夹持臂和第二夹持臂上均安装有若干个滚轮。
4.根据权利要求3所述的搬运器用夹臂装置，其特征在于，所述第一夹持臂上的滚轮位于所述第一夹持臂上靠近所述第二夹持臂的一侧，所述第二夹持臂上的滚轮位于所述第二夹持臂上靠近所述第一夹持臂的一侧。
5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的搬运器用夹臂装置，其特征在于，所述行走框架的整体高度小于120毫米。