一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机的制作方法

本实用新型涉及一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，具体属于立体停车设备技术领域。

背景技术：

机械式停车位设备作为缓解城市停车难题的途径之一，其社会认知度越来越高。汽车停靠在机械停车设备上，或者在机械式停车设备交换运输过程中，需要所停车辆平稳安全可靠。目前市面上智能机械车库(平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类)，是一种用于大量存取车辆的机械设备系统，随着技术的进步，立体车库中各个执行单元的控制也趋向于智能化。

目前机械式立体停车库行业汽车升降机存在以下几个问题：1）平层定位功能定位不准确，导致载车板在搬运过程中行驶至过渡导轨位置时阻力过大，产生噪音，且存在两侧平层定位销轴伸缩不同步，调试安装难度大，动作步骤多，取车时间长的问题。2）车板锁定功能开启关闭不稳定，容易受平层定位装置高度影响大，调试安装难度大；3）车板拾取装置车板两侧拾取不同步，车板易发生倾斜，车板定位不准确，容易超出车板运行范围。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，其结构简单，平层定位准确，运行稳定，平层定位与车板锁定设计为联动驱动，载车板拾取顺利，定位准确，设备运行安全。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，其包括提升框架，其上设有平层定位装置、车板锁定装置、驱动联动装置、用于升降的绳轮装置、用于竖直导向的导向装置以及用于拾取载车板的拾取装置；

所述平层定位装置包括沿所述提升框架左右方向对称设于所述提升框架两侧的平层定位伸缩板和控制两侧的所述平层定位伸缩板同步相向/背离水平运动的驱动联动装置，还包括设于车库钢结构上位于所述提升框架左右两侧的平层定位块，所述平层定位块上开设有与所述平层定位伸缩板自由端相对应的凹槽；

所述车板锁定装置包括设于所述提升框架两侧的车板锁定伸缩板和控制两侧的所述车板锁定伸缩板同步相向/背离水平运动的驱动联动装置，还包括设于所述车库钢结构上的位于所述提升框架左右两侧的用于锁定载车板的车板锁定挂钩机构，所述车板锁定挂钩机构与车板锁定装置相配合进行载车板的锁定和释放；

所述拾取装置包括在所述提升框架两端沿左右方向设置的拾取框架、设于所述拾取框架上的拾取链轮组和设于所述拾取链轮组上的拾取链条，所述拾取链条上设有与所述载车板上的拾取块相对应的拾取轴销。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动联动装置包括伺服电机一、传递轴一和传递轴二，所述伺服电机一的输出轴上固设有主动链轮一，所述传递轴一上固设有从动链轮一、从动链轮二和平层定位齿轮，所述传递轴二上固设有从动链轮三和车板锁定齿轮；所述主动链轮一通过传递链条与所述从动链轮一相连，所述从动链轮二通过所述传递链条与从动链轮三相连，所述从动链轮二与从动链轮三之间设有张紧链轮，所述提升框架上设有用于调节所述张紧链轮位置的调节螺栓二；所述平层定位齿轮与呈中心对称设置的两个平层定位齿条同时相啮合，所述平层定位齿条与平层定位伸缩板固连，所述车板锁定齿轮与呈中心对称设置的两个车板锁定齿条同时相啮合，所述车板锁定齿条与车板锁定伸缩板固连。

作为本实用新型的进一步改进，所述平层定位装置还包括固设于所述提升框架上的导向组件一和导向组件二，所述导向组件一上在所述平层定位齿条上下方均设有若干导向轮一，所述导向组件二上在所述平层定位伸缩板上下方均设有若干导向轮二。

作为本实用新型的进一步改进，所述车板锁定装置还包括固设于所述提升框架上的导向组件三和导向组件四，所述导向组件三上在所述车板锁定齿条上下方均设有若干导向轮三，所述导向组件四上在所述车板锁定伸缩板上下方均设有若干导向轮四。

作为本实用新型的进一步改进，所述平层定位伸缩板自由端铰连有滚轮，所述平层定位块上设有开口朝向所述提升框架的v型凹槽，所述滚轮可沿所述v型凹槽的两斜面上下滚动。

作为本实用新型的进一步改进，所述拾取链轮组包括伺服电机二、设于所述拾取框架两端的拾取链轮以及设于所述拾取框架上的传递轴三、传递轴四和编码器链轮轴；所述传递轴三上固设有从动链轮五，所述传递轴四上设有从动链轮六，所述拾取框架上设有用于调节所述传递轴四位置的调节螺栓三，所述编码器链轮轴上设有从动链轮七；所述拾取链条依次从所述拾取框架左端的拾取链轮左侧、从动链轮六右侧、从动链轮五左侧、从动链轮七上侧和所述拾取框架右端的拾取链轮右侧绕过，所述拾取链条上设有感应销轴，配合所述编码器链轮轴实现所述载车板的拾取定位；所述传递轴三与伺服电机二相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述提升框架两端的两组所述拾取链轮组的两个传递轴三通过万向联轴器与同一个传递轴五相连，其中一个所述传递轴三上还固设有从动链轮四，所述伺服电机二的输出轴上固设有主动链轮二，所述主动链轮二通过传递链条与从动链轮四相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述拾取框架包括拾取框架底板和垂直设于所述拾取框架底板两侧的拾取框架侧板，两个所述拾取框架侧板两端之间设有用于安装所述拾取链轮的拾取轮轴；所述拾取框架侧板外侧固设有链轮调节板，所述调节螺栓三设于所述链轮调节板上；所述拾取框架上设有链条防晃装置，所述链条防晃装置包括设于所述拾取框架底板上的下防晃板和设于固两个所述拾取框架侧板之间的上防晃支架，所述下防晃板与所述拾取链条的下链条相对应，所述上防晃支架上设有与所述拾取链条的上链条相对应的上防晃导轨；所述拾取框架顶部还设有链条防护板。

作为本实用新型的进一步改进，所述车板锁定挂钩机构包括设于车库钢结构上的锁定挂钩、张紧弹簧以及固设于所述载车板上的挂钩固定轴，所述锁定挂钩上设有挂钩和锁定板，所述锁定挂钩通过锁定销轴可转动的铰连在所述车库钢结构上，所述锁定板与所述车库钢结构内侧之间设有所述张紧弹簧，使所述挂钩扣在所述挂钩固定轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向装置设于所述提升框架四角处，包括导向轮框架，所述导向轮框架上设有两个导向轮五和一个导向轮六，其中所述导向轮六位于两个所述导向轮五之间且所述导向轮六与所述导向轮五的导向轮轴相互垂直；还包括设于车库钢结构上的竖直导轨，所述导向轮五和导向轮六与所述竖直导轨相配合进行竖直导向。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型结构简单，采用减速电机驱动，将平层定位齿轮的圆周运动将转换为平层定位齿条的直线运动，所述平层定位齿条将动力传递给平层定位伸缩板，并在平层定位伸缩板末端安装滚轮，使所述平层定位伸缩板末端的滚轮与平层定位块贴合，起到了平层定位作用，所述滚轮降低了平层定位伸缩板与平层定位块之间的阻力，所述平层定位伸缩板与平层定位块上v型凹槽的斜面更容易贴合，所述v型凹槽起到自动矫正高度的功能，保证了平层定位的准确，通过齿轮齿条结构保证了升降机两侧平层定位伸缩板运行的同步性，且此结构输出扭矩大，运行平稳；降低了由于升降机平层定位不准确而产生载车板运行时的噪音；由原来传统动作“升降机微升—伸缩杆打开—升降机落下”更改为“伸缩杆打开—平层高度自动矫正”，缩短了取车时间。

所述车板锁定挂钩机构中的所述锁定挂钩利用张紧弹簧锁定所述挂钩，所述挂钩勾住所述载车板上的挂钩固定轴，实现锁定载车板功能，所述锁定板设计为竖直的钢板，增大了车板锁定伸缩板与锁定板的接触面积，保证不受到所述平层定位时高度的影响。所述车板锁定装置采用齿轮齿条配合，保证了设备运行的平稳性，且所述平层定位装置和车板锁定装置采用驱动联动装置实现联动控制，保证了升降机平层定位后，车板锁定装置也同时处于开启状态，所述载车板即可通过所述拾取装置顺利进行拾取，保证了设备运行安全。

所述拾取装置通过链轮链条进行所述载车板的拾取，在所述拾取链条上设置拾取销轴，在所述载车板上设计对应的拾取块，实现了载车板的拾取功能，所述提升框架两侧的拾取装置通过传递轴五和万向联轴器实现了同步运行，通过绝对值编码器实现了载车板的精确定位功能。

此外，所述绳轮装置采用动滑轮原理，伺服电机输出扭矩节省一倍。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型主视图的结构示意图。

图2是本实用新型俯视图的结构示意图。

图3是本实用新型左视图的结构示意图。

图4是本实用新型中提升框架的结构示意图。

图5是本实用新型中绳轮装置的结构示意图。

图6是本实用新型中导向装置的主视结构示意图。

图7是本实用新型中导向装置的俯视结构示意图。

图8是本实用新型中又一导向装置的俯视结构示意图。

图9是本实用新型中又一导向装置的右视结构示意图。

图10是本实用新型中平层定位装置、车板锁定装置和驱动联动装置的主视结构示意图。

图11是本实用新型中平层定位装置、车板锁定装置和驱动联动装置的俯视结构示意图。

图12是本实用新型中平层定位装置、车板锁定装置和驱动联动装置的左视结构示意图。

图13是图10中a处（驱动联动装置）的局部放大示意图。

图14是图11中b处（驱动联动装置）的局部放大示意图。

图15是图13的左视结构示意图。

图16是本实用新型中平层定位装置的工作状态结构示意图。

图17是图16中c处的局部放大示意图。

图18是本实用新型中车板锁定装置的工作状态结构示意图。

图19是图18中d处的局部放大示意图。

图20是本实用新型中车板锁定挂钩机构的主视结构示意图。

图21是本实用新型中车板锁定挂钩机构的俯视结构示意图。

图22是本实用新型中车板锁定挂钩机构的左视结构示意图。

图23是本实用新型中拾取装置的主视结构示意图。

图24是本实用新型中拾取装置的俯视结构示意图。

图25是本实用新型中拾取装置的左视结构示意图。

图26是图24中e处的局部放大示意图。

图27是图25中f处的局部放大示意图。

图28是本实用新型中拾取框架的主视结构示意图。

图29是本实用新型中拾取框架的俯视结构示意图。

图30是本实用新型中拾取框架的左视结构示意图。

图31是本实用新型中拾取框架的又一左视结构示意图。

图32是本实用新型中拾取链条的主视结构示意图。

图33是本实用新型中拾取链条的俯视结构示意图。

其中：1提升框架、1-1前提升框架、1-2后提升框架、1-3中间框架、2绳轮装置、2-1绳轮、2-2绳轮轴、2-3绳轮轴承、2-4隔套、2-5锁轴板、3导向装置、3-1导向轮框架、3-2导向轮五、3-3导向轮轴、3-4导向轮六、3-5导向轮支架、3-6调节螺栓一、4平层定位装置、4-1平层定位伸缩板、4-2平层定位齿条、4-3平层定位齿轮、4-4导向组件一、4-4-1导向轮一、4-5导向组件二、4-5-1导向轮二、4-6平层定位块、4-6-1v型凹槽、4-7滚轮、5车板锁定装置、5-1车板锁定伸缩板、5-2车板锁定齿条、5-3车板锁定齿轮、5-4导向组件三、5-4-1导向轮三、5-5导向组件四、5-5-1导向轮四、6驱动联动装置、6-1伺服电机一、6-2主动链轮一、6-3传递链条、6-4传递轴一、6-5从动链轮一、6-6从动链轮二、6-7传递轴二、6-8从动链轮三、6-9张紧链轮、6-10调节螺栓二、7拾取装置、7-1拾取框架、7-1-1拾取框架底板、7-1-2拾取框架侧板、7-1-3拾取加强板、7-1-4拾取轮轴、7-1-5链轮调节板、7-1-6调节螺栓三、7-1-7上防晃支架、7-1-8上防晃导轨、7-1-9下防晃板、7-1-10防晃隔套、7-1-11链条防护板、7-2拾取链轮组、7-2-1伺服电机二、7-2-2主动链轮二、7-2-3传递轴三、7-2-4从动链轮四、7-2-5从动链轮五、7-2-6传递轴四、7-2-7从动链轮六、7-2-8编码器链轮轴、7-2-9从动链轮七、7-2-10拾取链轮、7-2-11传递轴五、7-2-12万向联轴器、7-3拾取链条、7-4拾取销轴、7-5感应销轴、8载车板、8-1滚轮、8-2拾取块、8-3挂钩固定轴、9车库钢结构、11竖直导轨、12锁定挂钩、12-1挂钩、12-2锁定板、12-3锁定销轴、13张紧弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例中，提升框架1“两侧”指提升框架1上停放汽车时相对汽车的左右两侧，提升框架1“两端”指提升框架1上停放汽车时相对汽车的前后两端。

如图1-图4所示的一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，其包括提升框架1，其上设有平层定位装置4、车板锁定装置5、驱动联动装置6、用于升降的绳轮装置2、用于竖直导向的导向装置3以及用于拾取载车板8的拾取装置7；所述提升框架1包括前提升框架1-1、后提升框架1-2以及连接所述前提升框架1-1和后提升框架1-2的中间框架1-3，所述前提升框架1-1和后提升框架1-2竖直设置，所述中间框架1-3水平设置。本实施例中，所述绳轮装置2、平层定位装置4、车板锁定装置5和驱动联动装置6设于所述中间框架1-3下方，所述导向装置3设于所述前提升框架1-1和后提升框架1-2两侧顶部，所述拾取装置7设于所述中间框架1-3上方。所述绳轮装置2通过钢丝绳与设于车库钢结构9顶部的电机相连。此外，所述绳轮装置2采用动滑轮原理，伺服电机输出扭矩节省一倍。

如图10-图12、图16所示，所述平层定位装置4包括沿所述提升框架1左右方向对称设于所述提升框架1两侧的平层定位伸缩板4-1和控制两侧的所述平层定位伸缩板4-1同步相向/背离水平运动的驱动联动装置6，还包括设于车库钢结构9上位于所述提升框架1左右两侧的平层定位块4-6，所述平层定位块4-6上开设有与所述平层定位伸缩板4-1自由端相对应的凹槽，本实施例中为梯形凹槽。作为进一步优化，如图17所示，所述平层定位伸缩板4-1自由端铰连有滚轮4-7，所述平层定位块4-6上设有开口朝向所述提升框架1的v型凹槽4-6-1，所述滚轮4-7可沿所述v型凹槽4-6-1的两斜面上下滚动。

如图18-图22所示，所述车板锁定装置5包括设于所述提升框架1两侧的车板锁定伸缩板5-1和控制两侧的所述车板锁定伸缩板5-1同步相向/背离水平运动的驱动联动装置6，还包括设于所述车库钢结构9上的位于所述提升框架1左右两侧的用于锁定载车板8的车板锁定挂钩机构，所述车板锁定挂钩机构与车板锁定装置5相配合进行载车板8的锁定和释放。本实施例中，所述车板锁定挂钩机构包括设于车库钢结构9上的锁定挂钩12、张紧弹簧13以及固设于所述载车板8上的挂钩固定轴8-3，所述锁定挂钩12上设有挂钩12-1和锁定板12-2，所述锁定挂钩12通过锁定销轴12-3可转动的铰连在所述车库钢结构9上，所述锁定板12-2与所述车库钢结构9内侧之间设有所述张紧弹簧13，使所述挂钩12-1扣在所述挂钩固定轴8-3上。当所述车板锁定伸缩板5-1伸长撞到所述锁定板12-2时，随着所述锁定挂钩12转动，所述挂钩12-1离开所述挂钩固定轴8-3，所述车板锁定挂钩机构开启，可以进行载车板8的顺利拾取。

如图10-图15所示，所述驱动联动装置6包括设于所述提升框架1上的伺服电机一6-1、传递轴一6-4和传递轴二6-7，所述传递轴一6-4和传递轴二6-7通过轴承座设置在所述提升框架1上，所述伺服电机一6-1的输出轴上固设有主动链轮一6-2，所述传递轴一6-4上固设有从动链轮一6-5、从动链轮二6-6和平层定位齿轮4-3，所述传递轴二6-7上固设有从动链轮三6-8和车板锁定齿轮5-3；所述主动链轮一6-2通过传递链条6-3与所述从动链轮一6-5相连，所述从动链轮二6-6通过所述传递链条6-3与从动链轮三6-8相连，所述从动链轮二6-6与从动链轮三6-8之间设有张紧链轮6-9，所述提升框架1上设有用于调节所述张紧链轮6-9位置的调节螺栓二6-10；所述平层定位齿轮4-3与呈中心对称设置的两个平层定位齿条4-2同时相啮合，所述平层定位齿条4-2与平层定位伸缩板4-1固连，所述车板锁定齿轮5-3与呈中心对称设置的两个车板锁定齿条5-2同时相啮合，所述车板锁定齿条5-2与车板锁定伸缩板5-1固连。

本实施例中，所述平层定位装置4设有两组，设于所述中间框架1-3两端。所述车板锁定装置5设有至少一组，当设有两组时，两组所述车板锁定装置5和平层定位装置4分别通过一组驱动联动装置6分别进行联动驱动，当所述车板锁定装置5只设一组时，其与其中一组所述平层定位装置4通过所述驱动联动装置6控制，另一组所述平层定位装置4直接通过包含所述平层定位齿条4-2、平层定位齿轮4-3和伺服电机一6-1的驱动装置进行驱动，作为进一步优化，所述伺服电机一6-1可以采用双输出轴电机，一个输出轴作为所述驱动联动装置6的动力输出轴，另一个输出轴作为单独驱动所述平层定位装置4的动力输出轴。

本实施例中，所述平层定位装置4还包括固设于所述提升框架1上的导向组件一4-4和导向组件二4-5，所述导向组件一4-4上在所述平层定位齿条4-2上下方均设有若干导向轮一4-4-1，所述导向组件二4-5上在所述平层定位伸缩板4-1上下方均设有若干导向轮二4-5-1。所述导向组件一4-4和导向组件二4-5用于保证所述平层定位齿条4-2和平层定位伸缩板4-1只能沿水平方向运动。

所述车板锁定装置5还包括固设于所述提升框架1上的导向组件三5-4和导向组件四5-5，所述导向组件三5-4上在所述车板锁定齿条5-2上下方均设有若干导向轮三5-4-1，所述导向组件四5-5上在所述车板锁定伸缩板5-1上下方均设有若干导向轮四5-5-1。所述导向组件三5-4和导向组件四5-5用于保证所述车板锁定齿条5-2和车板锁定伸缩板5-1只能沿水平方向运动。

所述伺服电机一6-1为减速电机，采用减速电机驱动，将平层定位齿轮4-3的圆周运动将转换为平层定位齿条4-2的直线运动，所述平层定位齿条4-2将动力传递给平层定位伸缩板4-1，并在平层定位伸缩板4-1末端安装滚轮4-7，使所述平层定位伸缩板4-1末端的滚轮4-7与平层定位块4-6贴合，起到了平层定位作用，所述滚轮4-7降低了平层定位伸缩板4-1与平层定位块4-6之间的阻力，所述平层定位伸缩板4-1与平层定位块4-6上v型凹槽4-6-1的斜面更容易贴合，所述v型凹槽4-6-1起到自动矫正高度的功能，保证了平层定位的准确，通过齿轮齿条结构保证了升降机两侧平层定位伸缩板4-1运行的同步性，且此结构输出扭矩大，运行平稳；降低了由于升降机平层定位不准确而产生载车板8运行时的噪音；由原来传统动作“升降机微升—伸缩杆打开—升降机落下”更改为“伸缩杆打开—平层高度自动矫正”，缩短了取车时间。

所述车板锁定挂钩机构中的所述锁定挂钩12利用张紧弹簧13锁定所述挂钩12-1，所述挂钩12-1勾住所述载车板8上的挂钩固定轴8-3，实现锁定载车板8功能，所述锁定板12-2设计为竖直的钢板，增大了车板锁定伸缩板5-1与锁定板12-2的接触面积，保证不受到所述平层定位时高度的影响。所述车板锁定装置5采用齿轮齿条配合，保证了设备运行的平稳性，且所述平层定位装置4和车板锁定装置5采用驱动联动装置6实现联动控制，保证了升降机平层定位后，车板锁定装置5也同时处于开启状态，所述载车板8即可通过所述拾取装置7顺利进行拾取，保证了设备运行安全。

如图18-图19、图23-图33所示，所述拾取装置7包括在所述提升框架1两端沿左右方向设置的拾取框架7-1、设于所述拾取框架7-1上的拾取链轮组7-2和设于所述拾取链轮组7-2上的拾取链条7-3，所述拾取链条7-3上设有与所述载车板8上的拾取块8-2相对应的拾取轴销7-4。

所述拾取链轮组7-2包括伺服电机二7-2-1、设于所述拾取框架7-1两端的拾取链轮7-2-10以及设于所述拾取框架7-1上的传递轴三7-2-3、传递轴四7-2-6和编码器链轮轴7-2-8，所述传递轴三7-2-3通过轴承座设于所述提升框架1和拾取框架7-1上，所述传递轴四7-2-6可调节的设于所述拾取框架7-1上，所述编码器链轮轴7-2-8通过轴承设于所述拾取框架7-1上；所述传递轴三7-2-3上固设有从动链轮五7-2-5，所述传递轴四7-2-6上通过轴承设有从动链轮六7-2-7，所述拾取框架7-1上设有用于调节所述传递轴四7-2-6位置的调节螺栓三7-1-6，通过调节所述传递轴四7-2-6来调节所述拾取链条7-3的松紧，所述编码器链轮轴7-2-8上固设有从动链轮七7-2-9和绝对值编码器；所述拾取链条7-3依次从所述拾取框架7-1左端的拾取链轮7-2-10左侧、从动链轮六7-2-7右侧、从动链轮五7-2-5左侧、从动链轮七7-2-9上侧和所述拾取框架7-1右端的拾取链轮7-2-10右侧绕过，所述拾取链条7-3上设有感应销轴7-5，配合所述编码器链轮轴7-2-8实现所述载车板8的拾取定位；编码器能够实现载车板8的精确定位，感应销轴7-5位置的传感器用来检测载车板8是否到位，可以起到双重保护作用，根据编码器和传感器的反馈信号，进行拾取装置7的拾取工作，其中整个所述拾取装置7只需在一个所述拾取链轮组7-2上设置所述编码器链轮轴7-2-8和传感销轴7-5作为保护传感器就可以；所述传递轴三7-2-3与伺服电机二7-2-1相连。本实施例中，所述从动链轮五7-2-5、从动链轮六7-2-7和从动链轮七7-2-9都为双链轮，所述拾取链轮7-2-10也是成对设置，所述拾取链条7-3相对应的设有两条，所述拾取销轴7-4两端与两条所述拾取链条7-3相连。

本实施例中，所述提升框架1两端的两组所述拾取链轮组7-2的两个传递轴三7-2-3通过万向联轴器7-2-12与同一个传递轴五7-2-11相连，其中一个所述传递轴三7-2-3上还固设有从动链轮四7-2-4，所述伺服电机二7-2-1的输出轴上固设有主动链轮二7-2-2，所述主动链轮二7-2-2通过传递链条6-3与从动链轮四7-2-4相连。所述拾取装置7通过链轮链条进行所述载车板8的拾取，在所述拾取链条7-3上设置拾取销轴7-4，在所述载车板8上设计与所述拾取销轴7-4相对应的拾取块8-2，实现了载车板8的拾取功能，所述提升框架1两侧的拾取装置7通过传递轴五7-2-11和万向联轴器7-2-12实现了同步运行，通过绝对值编码器实现了载车板8的精确定位功能。所述拾取链条7-3上设置有两个所述拾取销轴7-4，对应所述提升框架1两侧的所述车库结构钢9上载车板8上的拾取块8-2。

所述拾取框架7-1包括拾取框架底板7-1-1和垂直设于所述拾取框架底板7-1-1两侧的拾取框架侧板7-1-2，两个所述拾取框架侧板7-1-2两端之间各设有两个用于安装所述拾取链轮7-2-10的拾取轮轴7-1-4；所述拾取框架侧板7-1-2外侧固设有链轮调节板7-1-5，所述调节螺栓三7-1-6设于所述链轮调节板7-1-5上；所述拾取框架7-1上设有链条防晃装置，起到链条运行平稳作用，所述链条防晃装置包括设于所述拾取框架底板7-1-1上的下防晃板7-1-9和设于固两个所述拾取框架侧板7-1-2之间的上防晃支架7-1-7，所述下防晃板7-1-9与所述拾取链条7-3的下链条相对应，所述上防晃支架7-1-7上设有与所述拾取链条7-3的上链条相对应的上防晃导轨7-1-8，所述下防晃板7-1-9通过螺栓设于两个所述拾取框架侧板7-1-2之间，所述下防晃板7-1-9之间以及其与拾取框架侧板7-1-2之间均设有套在所述螺栓外的防晃隔套7-1-10；所述拾取框架7-1顶部还设有链条防护板7-1-11。

如图6和图7所示，所述导向装置3设于所述提升框架1四角处，包括导向轮框架3-1，所述导向轮框架3-1上设有两个导向轮五3-2和一个导向轮六3-4，其中所述导向轮六3-4位于两个所述导向轮五3-2之间且所述导向轮六3-4与所述导向轮五3-2的导向轮轴3-3相互垂直；还包括设于车库钢结构上的竖直导轨11，所述导向轮五3-2和导向轮六3-4与所述竖直导轨11相配合进行竖直导向，所述竖直导轨11可以为方管。作为进一步优化，如图8和图9所示，所述竖直导轨11为h型钢，所述导向轮六3-4通过导向轮支架3-5和调节螺栓一3-6设于所述导向轮框架3-1上，通过所述调节螺栓一3-6可以调节所述导向轮六3-4距所述导向轮框架3-1的距离，此时所述导向轮五3-2和导向轮六3-4分别在所述h型钢的翼板和腹板上滚动，防止升降机脱离正常运行轨迹，使升降机运行更安全、稳定。

如图5所示，所述绳轮装置设于所述前提升框架1-1和后提升框架1-2两端底部，包括绳轮2-1和绳轮轴2-2，所述绳轮轴2-2沿所述中间框架1-3长度方向设于所述前提升框架1-1/后提升框架1-2上，所述绳轮2-1通过绳轮轴承2-3套设于所述绳轮轴2-2上，所述绳轮轴承2-3与绳轮轴2-2两端之间设有隔套2-4，所述绳轮轴2-2通过锁轴板2-5固设于所述前提升框架1-1/后提升框架1-2上。所述提升框架1同一端的两侧的所述绳轮装置2上绕有一组钢丝绳，钢丝绳一端与车库钢结构9顶端固连，另一端与车库钢结构9顶端设置的减速器和伺服电机相连。所述绳轮装置2采用动滑轮原理，钢丝绳拉力降低一倍，伺服电机输出扭矩节省了一倍。本实用新型中所用到的伺服电机都为减速电机，保证设备运行的平稳，降低噪音。

取车过程：

汽车升降机在所述绳轮装置2作用下升降到指定层高度后，所述平层定位装置4和车板锁定装置5通过所述驱动联动装置6驱动，所述平层定位伸缩板4-1和车板锁定伸缩板5-1向两侧延伸，所述平层定位伸缩板4-1与平层定位块4-6紧密贴合，对汽车升降机定位高度进行自动矫正，所述车板锁定伸缩板5-1碰到所述车板锁定挂钩机构中的锁定板12-2，所述车板锁定装置5处于开启状态，所述拾取装置7开始工作，所述伺服电机二7-2-1通过传递轴五7-2-11将动力传递给两个所述拾取链轮组7-2中的拾取链条7-3，所述拾取链条7-3上的拾取销轴7-4运行到与所述载车板8上的勾块8-2勾住状态时开始拾取载车板8，将所述载车板8从所述车库钢结构9上输送到提升框架1上，通过拾取装置7上的感应销轴7-5和编码器感应，实现载车板8在汽车升降机上的精确定位，拾取步骤完成，然后所述平层定位装置4和车板锁定装置5在所述驱动联动装置6作用下复位，所述车板锁定挂钩机构在张紧弹簧13作用下自动复位，通过所述绳轮装置2进行下一步升降动作。存车过程与上述步骤相同。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。