一种智能定位的建筑3D打印机的制作方法

本实用新型涉及3d打印机技术领域，尤其涉及一种智能定位的建筑3d打印机。

背景技术：

3d打印技术，即快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。特别是一些高价值应用（比如髋关节或牙齿，或一些飞机零部件）已经有使用这种技术打印而成的零部件。

随着3d打印技术日益完善，不仅可以打印小件物品，而且这项技术甚至可以彻底颠覆传统的建筑行业。它建筑的房屋坚固耐用、高效、环保，还能解放人力，但是现在的建筑3d打印机只能够起到一个砌墙的作用，不能够对砌好的墙进行粉刷，具有局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能定位的建筑3d打印机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能定位的建筑d打印机，包括基座，所述基座的顶部外壁固定连接有打印机本体，且打印机本体的一侧外壁设置有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有矩形块，且矩形块的一侧外壁固定连接有喷嘴，所述矩形块的一侧外壁通过螺钉固定连接有法兰固定板，且法兰固定板的一侧外壁固定连接有u形板，所述u形板的两侧内壁通过轴承连接有转轴，且转轴的外表面套接有粉刷辊，所述u形板的一侧外壁固定连接有电动机，且电动机的输出轴一端与转轴的一端固定连接，所述打印机本体的顶部外壁固定连接有混凝土输送泵，且混凝土输送泵的输出端插接有连接管，所述连接管与喷嘴相连通，且混凝土输送泵的输入端插接有进料管。

进一步的，所述打印机本体的一边外壁设置有控制面板，且基座的底部外壁固定连接有呈矩形分布的减震杆。

进一步的，所述减震杆的一端固定连接有滑块，且减震杆的外表面套接有第一弹簧。

进一步的，所述滑块的底部外壁固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的一端固定连接有减震底板。

进一步的，所述减震底板的顶部外壁设置有呈矩形分布的安装槽，且安装槽与滑块形成滑动配合。

进一步的，所述矩形块的一边外壁固定连接有支撑块，且支撑块的顶部外壁固定连接有摄像头。

本实用新型的有益效果为：

1、该用于智能定位的建筑3d打印机，通过设置有电动机，电动机的运行即可带动粉刷辊的转动，把混凝土输送泵的进料管插接到外部的混凝土盛放筒中，其就会把混凝土输送从喷嘴喷出，在粉刷辊的配合下即可对其进行粉刷墙壁作业，具有灵活性。

2、该用于智能定位的建筑3d打印机，通过设置有减震杆，在装置运行的时候会产生震动，减震杆一端的滑块即会在安装槽内滑动，在第一弹簧和第二弹簧的作用下，即可对其进行很好的减震作用，保证装置的稳定运行。

3、该用于智能定位的建筑3d打印机，通过设置有摄像头，摄像头可以对墙壁的粉刷情况进行一个分析，在内部系统的分析下，可以对没粉刷的墙壁做一个智能的定位，以防有漏刷。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能定位的建筑3d打印机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能定位的建筑3d打印机的a处放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能定位的建筑3d打印机的减震底板结构示意图。

图中：1-基座、2-电动机、3-粉刷辊、4-u形板、5-矩形块、6-机械臂、7-连接管、8-混凝土输送泵、9-控制面板、10-打印机本体、11-第一弹簧、12-减震底板、13-法兰固定板、14-喷嘴、15-摄像头、16-支撑块、17-第二弹簧、18-减震杆、19-滑块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种智能定位的建筑3d打印机，包括基座1，基座1的顶部外壁固定连接有打印机本体10，且打印机本体10的一侧外壁设置有机械臂6，机械臂6的一端固定连接有矩形块5，且矩形块5的一侧外壁固定连接有喷嘴14，矩形块5的一侧外壁通过螺钉固定连接有法兰固定板13，且法兰固定板13的一侧外壁固定连接有u形板4，u形板4的两侧内壁通过轴承连接有转轴，且转轴的外表面套接有粉刷辊3，u形板4的一侧外壁固定连接有电动机2，且电动机2的输出轴一端与转轴的一端固定连接，打印机本体10的顶部外壁固定连接有混凝土输送泵8，且混凝土输送泵8的输出端插接有连接管7，连接管7与喷嘴14相连通，且混凝土输送泵8的输入端插接有进料管。

本实用新型中，打印机本体10的一边外壁设置有控制面板9，且基座1的底部外壁固定连接有呈矩形分布的减震杆18。

本实用新型中，减震杆18的一端固定连接有滑块19，且减震杆18的外表面套接有第一弹簧11。

本实用新型中，滑块19的底部外壁固定连接有第二弹簧17，且第二弹簧17的一端固定连接有减震底板12。

本实用新型中，减震底板12的顶部外壁设置有呈矩形分布的安装槽，且安装槽与滑块19形成滑动配合。

工作原理：当房屋建筑完成后，进行粉刷作业时，把粉刷装置通过法兰固定板13固定在机械臂6上，通过控制面板9输入粉刷程序，电动机2的运行即可带动粉刷辊3的转动，把混凝土输送泵8的进料管插接到外部的混凝土盛放筒中，其就会把混凝土输送从喷嘴14喷出，在粉刷辊3的配合下即可对其进行粉刷墙壁作业，在装置运行的时候会产生震动，减震杆18一端的滑块19即会在安装槽内滑动，在第一弹簧11和第二弹簧17的作用下，即可对其进行很好的减震作用，保证装置的稳定运行。

实施例2

参照图2，一种智能定位的建筑3d打印机，本实施例相较于实施例1，还包括矩形块5的一边外壁固定连接有支撑块16，且支撑块16的顶部外壁固定连接有摄像头15。

工作原理：矩形块5上安装有支撑块16，支撑块16上安装有摄像头15，摄像头15可以对墙壁的粉刷情况进行一个分析，在内部系统的分析下，可以对没粉刷的墙壁做一个智能的定位，以防有漏刷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。