无死角低耗自动模框刷油机的制作方法

本实用新型涉及混凝土生产设备领域，具体涉及无死角低耗自动模框刷油机。

背景技术：

当前蒸压加气混凝土生产线生产工艺过程中，有一道重要步骤，是在浇注前给模框涂脱模油(剂)，有助于半成品坯体在静停后完好从模框中脱离出来，从而避免由于坯体与模框的粘连造成的产品缺陷。

申请号为cn202010343811.7的中国实用新型专利公开了脱模油自动涂抹装置及方法,该装置具有涂抹机头；升降机构，用于使涂抹机头沿模框的某一内侧面下移至模框底面及沿模框上某一内侧面的对面内侧面上移；移动机构，用于使涂抹机头沿垂直某一内侧面方向从该某一内侧面移动到对面内侧面；涂抹机头上设有能在涂抹机头下移过程中涂抹某一内侧面的水平涂抹机构ⅰ、能在涂抹机头从某一内侧面移动到对面内侧面过程中分别涂抹两侧模框内侧面及底面的竖向涂抹机构ⅰ、ⅱ和底面涂抹机构，以及能在涂抹机头上移过程中涂抹对面内侧面的水平涂抹机构ⅱ。

然而现有的涂油机多采用滚刷涂油方式，由于滚刷为圆筒形且刷涂面相对固定，会导致模框的四个边角无法刷到或不易刷匀，由于模框变形，也无法保障面面均匀刷到，因此还需人工补刷；此外采用滚刷形式，脱模油不间断流出，造成耗油量大，平均耗油量为0.5kg/m³，且油不能均匀。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了无死角低耗自动模框刷油机，通过仿人工排刷刷油动作，在刷油框侧面上设置具有柔性长毛的排刷组件，其可根据模框的内壁尺寸进行适应性变形，自动舒展或弯曲以完全接触待刷油内壁，充分全面覆盖模框内腔，并由驱动机构驱动配合在模框输送过程中完成内腔的无死角刷油，无需补刷，配合可调的内置式间歇性喷油方式，刷油均匀且节约用油。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

无死角低耗自动模框刷油机，包括连续输送模框的输送机构、刷油机构以及配合驱动所述刷油机构对所述模框的内壁进行刷油的驱动机构，所述刷油机构包括刷油框以及覆盖设置于所述刷油框侧面上的排刷组件，所述排刷组件根据模框的内壁尺寸进行适应性变形，自动舒展或弯曲以完全接触待刷油内壁，并由输送机构与驱动机构配合在模框输送过程中完成无死角刷油。

作为优选，所述刷油框的宽高尺寸与所述模框的内部宽高尺寸相匹配设置，所述排刷组件由柔性的长毛排刷组成，且当所述长毛排刷自由伸展时，所述刷油机构的宽度大于所述模框的内壁宽度。

作为优选，所述刷油框的宽度略小于所述模框的内壁宽度，其高度略大于所述模框的内壁高度。

作为优选，所述排刷组件可选择性设置于所述刷油框的至少一个侧面上，分别对应形成“u”型、“l”型或“一”型结构。

作为优选，所述排刷组件设置为双排。

作为优选，所述驱动机构设置为六轴机械臂，所述六轴机械臂驱动所述刷油机构进行升降、平移和旋转。

作为优选，所述驱动机构通过机架安装于所述输送机构的侧部或上方。

作为优选，还包括供油机构，所述供油机构包括设置于所述排刷组件内的出油嘴，还包括与所述出油嘴相连的输油管以及用于供油的储油箱。

作为优选，所述出油嘴由所述排刷组件的长度方向均布设置有若干组。

作为优选，所述供油机构采用间歇性喷油方式进行供油。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过仿人工排刷刷油动作，在刷油框侧面上设置具有柔性长毛的排刷组件，其可根据模框的内腔尺寸及形状进行适应性变形，充分全面覆盖模框内腔，并由驱动机构的六轴驱动配合在模框输送过程中完成内腔的无死角刷油，无需补刷，配合可调的内置式间歇性喷油方式，刷油均匀且节约用油；

(2)本实用新型通过设置柔性的长毛排刷，其可适应内腔形状自动舒展或弯曲以完全接触待刷油内壁，可充分覆盖边角以及适应模框板面变形的情况，且毛刷结构刷涂更加均匀，有效避免滚刷或海绵刷等越受挤压形变越大，挤出的油就越多的情况，再配合内置式油嘴，喷出的油体可直接被刷子涂抹在模框腔体壁上，并可调整油量，更省油；

(3)本实用新型可根据实际生产过程中不同的刷油需要，配合将排刷组件选择性设置在刷油框的至少一个侧面上，从而可分别对应形成“u”型、“l”型或“一”型结构，适应性强，满足不同的生产需要。

综上所述，本实用新型具有无死角均匀刷油、油量可调节约、油刷适应性强等优点，尤其适用于混凝土生产设备技术领域。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的整体结构正视图；

图2为本实用新型一种实施例的整体结构俯视图；

图3为本实用新型另一种实施例的整体结构侧视图；

图4为图3中b处放大图；

图5为图1中a处放大图；

图6为本实用新型刷油机构与供油机构的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-2所示，无死角低耗自动模框刷油机，包括连续输送模框10的输送机构1、刷油机构2以及配合驱动所述刷油机构2对所述模框10的内壁进行刷油的驱动机构3，如图4所示，所述刷油机构2包括刷油框21以及覆盖设置于所述刷油框21侧面上的排刷组件22，所述排刷组件22根据模框10的内壁尺寸进行适应性变形，自动舒展或弯曲以完全接触待刷油内壁，并由输送机构1与驱动机构3配合在模框10输送过程中完成无死角刷油。

在本实施例中，通过仿人工排刷刷油动作，设置与模框10内腔尺寸相匹配的刷油框21，并在该刷油框21的侧面上设置排刷组件22，其可根据模框10的内腔尺寸及形状进行适应性变形，已充分全面覆盖模框10的内腔，配合采用六轴机械臂作为驱动机构3，该驱动机构3配合输送机构1动作，配合模框10前进方向，在模框10的输送过程中完成内腔的无死角刷油，无需补刷。

作为优选，结合图3-4所示，所述刷油框21的宽高尺寸与所述模框10的内部宽高尺寸相匹配设置，所述排刷组件22由柔性的长毛排刷20组成，且当所述长毛排刷20自由伸展时，所述刷油机构2的宽度大于所述模框10的内壁宽度。

在本实施例中，设置柔性的长毛排刷20，其可适应模框10的内腔形状自动舒展或弯曲以完全接触待刷油内壁，可充分覆盖边角位置，对模框10板面变形时，也可实现充分覆盖，不存在死角。且毛刷结构使得刷涂更加均匀，可有效避免传统滚刷或海绵刷等越受挤压形变越大，挤出的油就越多的情况。

作为优选，所述刷油框21的宽度略小于所述模框10的内壁宽度，其高度略大于所述模框10的内壁高度。

在本实施例中，通过设置刷油框21的宽高尺寸与所述模框10的内部宽高尺寸相匹配设置，可实现刷油机构2刷油时，可同时对模框10宽度方向的两侧面进行刷油，提高效率；进一步的，所述刷油框21的宽度略小于所述模框10的内壁宽度，预留出容纳长毛排刷20的空间，而该长毛排刷20自由伸展时，其长度≥预留空间，从而可根据模框10内宽尺寸进行适应性弯曲，以充分接触待刷油的两侧面。

在刷油开始时，由驱动机构3带动刷油机构2移动至模框10长度方向一侧，调整刷油框21相应侧面上的长毛排刷20与模框10长度方向上某一侧面之间的距离，使得长毛排刷20在下移进入模框10时，发生弯曲以充分接触模框10的该长度方向的一侧面，并下移至刷油框21底部的长毛排刷20部分弯曲与模腔10底面充分接触，在下移过程中完成该长度方向侧面的刷油，且结合上述所述，刷油框21宽度方向上的长毛排刷20可分别充分接触模框10宽度方向的两侧面，随着模框10的平移输送，刷油机构2相对移动至模框10长度方向上的另一侧，同时完成内腔3个面的刷油工作；此时，刷油框21相应侧面上的长毛排刷20与该长度方向的另一侧面充分接触，进而在刷油机构2上移过程中，自下而上完成对该侧面的刷油。

作为优选，所述排刷组件22设置为双排。

作为优选，如图1及图3所示，所述驱动机构3设置为六轴机械臂31，所述六轴机械臂31驱动所述刷油机构2进行升降、平移和旋转。

作为优选，所述驱动机构3通过机架30安装于所述输送机构1的侧部或上方。如图1-2所示，驱动机构3设置于输送机构1的上方，如图3所示，驱动机构3设置于输送机构1的一侧。

作为优选，结合图2、5、6所示，还包括供油机构4，所述供油机构4包括设置于所述排刷组件22内的出油嘴40，还包括与所述出油嘴40相连的输油管以及用于供油的储油箱。

作为优选，所述出油嘴40由所述排刷组件22的长度方向均布设置有若干组。

作为优选，所述供油机构4采用间歇性喷油方式进行供油。

在本实施例中，通过设置供油机构4，排刷结构配合可调的内置式间歇性喷油方式，内置式出油嘴40喷出的油体可直接被长毛排刷20涂抹在模框10腔体壁上，刷油更加均匀，且这样喷滴出来的非雾化的油不会造成浪费或环境污染，如图6所示，并可通过设置调压阀、节流阀等来调节油量，刷油均匀且节约用油。

实施例二

为简便起见，下文仅描述实施例二与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：

作为优选，所述排刷组件22可选择性设置于所述刷油框21的至少一个侧面上，分别对应形成“u”型、“l”型或“一”型结构。图4示出“u”型结构。

在本实施例中，可根据实际生产过程中不同的刷油需要，配合将排刷组件22选择性设置在刷油框的至少一个侧面上，从而可分别对应形成“u”型、“l”型或“一”型结构，适应性强，满足不同的生产需要。

工作过程：

在刷油开始时，驱动机构3带动刷油机构2移动至模框10长度方向一侧，长毛排刷20下移进入模框10时充分接触模框10该长度方向的侧面，在下移至与模腔10底面充分接触的过程中，完成该长度方向侧面的刷油，且长毛排刷20可分别充分接触模框10宽度方向的两侧面，随着模框10的平移输送，刷油机构2相对移动至模框10长度方向上的另一侧，在该过程中同时完成内腔3个面的刷油工作，并且长毛排刷20与该长度方向的另一侧面充分接触，进而在刷油机构2上移过程中，自下而上完成对该侧面的刷油。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。