升降机及其搬运器、井道的制作方法

本实用新型总体来说涉及立体车库技术领域，具体而言，涉及一种升降机及其搬运器、井道。

背景技术：

大多数立体车库特别是智能立体车库的一个出入口对应于一个升降机，一个升降机对应于一个升降井道。当存车用户占用出入口时，与该出入口对应的升降机处于等待状态，这就导致车库的存取车效率不高。

相关技术中采用增加立体车库的出入口的方式提高存取车效率，但增加出入口又需要单独配置对应的升降机以及升降井道，升降井道的增加又减少了车库空间的利用率，造成车位的减少。

技术实现要素：

本实用新型提供的升降机及其搬运器、井道，能够有效提高存取车的效率。

本实用新型实施例的搬运器，能够可移动地设于一井道内，所述搬运器包括载车台、第一驱动机构和锁定机构，载车台能够承托一车辆在所述井道内移动；第一驱动机构可选择性地连接于所述载车台，并能够与所述井道内的第二驱动机构相配合，以使所述载车台通过所述第一驱动机构和所述第二驱动机构沿所述井道移动；锁定机构连接于所述载车台，并能够在第一位置和第二位置间活动；

其中，当所述锁定机构位于所述第一位置时，所述锁定机构将所述载车台和所述第一驱动机构相锁定。

在本实用新型的一些实施方式中，当所述锁定机构位于所述第二位置时，所述锁定机构将所述载车台和所述井道相锁定，且所述载车台和所述第一驱动机构相脱离。

在本实用新型的一些实施方式中，所述井道包括两个相对设置的水平段以及两个相对设置的竖直段，两个所述水平段和两个所述竖直段首尾相连形成一矩形井道；相邻的所述水平段和所述竖直段的交汇处还设有转向机构；

当所述载车台移动至所述转向机构时，所述载车台和所述第一驱动机构相脱离，且所述转向机构能够带动所述第一驱动机构转动90度。

在本实用新型的一些实施方式中，所述锁定机构包括一插销，当所述插销位于所述第一位置时，所述插销插入所述第一驱动机构的销孔内，以将所述载车台和所述第一驱动机构锁定；

当所述插销位于所述第二位置时，所述插销插入所述井道的销孔内，以将所述载车台和所述井道锁定。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一驱动机构包括齿轮，所述第二驱动机构包括齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一驱动机构包括链轮，所述第二驱动机构包括链条，所述链轮与所述链条相配合。

本实用新型实施例的井道，包括本体以及第二驱动机构，第二驱动机构设于所述本体，并能够与如上述任一项所述的搬运器的第一驱动机构相配合，以使所述搬运器通过所述第一驱动机构和所述第二驱动机构沿所述本体移动。

在本实用新型的一些实施方式中，所述本体包括两个相对设置的水平段以及两个相对设置的竖直段，两个所述水平段和两个所述竖直段首尾相连形成一矩形井道；

每个相邻的所述水平段和所述竖直段的交汇处还设有转向机构，当所述搬运器移动至所述转向机构时，所述转向机构能够带动所述搬运器的第一驱动机构转动90度。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第二驱动机构包括四个固定段和四个活动段，四个所述固定段分别设置在两个所述水平段和两个所述竖直段，四个所述活动段分别设置在四个所述转向机构；

每个所述活动段能够通过所述转向机构的转向动作分别与相邻的两个所述固定段对齐，以使所述搬运器通过所述转向机构的转向动作而转向。

本实用新型实施例的升降机，包括如上述任一项所述的井道和一个或多个如上述任一项所述的搬运器，所述搬运器可移动地设于所述井道内。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

本实用新型实施例的多个搬运器能够共用一个井道，并通过转向机构沿着井道循环运动，以实现无需增加出入口且无需额外配置对应的升降井道的情况下，既增加了车位，有效利用了车库空间，又提高了存取车效率。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出的是本实用新型一实施例的升降机的示意图。

图2示出的是图1中a处的局部放大图。

图3示出的是本实用新型一实施例的搬运器的示意图。

图4示出的是本实用新型一实施例的转向机构的示意图。

其中，附图标记说明如下：

100、搬运器

110、载车台

120、第一驱动机构

130、锁定机构

200、井道

210、水平段

220、竖直段

230、转向机构

240、出入口

250、第二驱动机构

251、固定段

252、活动段

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

如图1所示，图1示出的是本实用新型一实施例的升降机的示意图。本实用新型实施例的升降机可以应用于一立体车库系统中，用于将待停放的车辆输送至立体车库的停车位中。本实用新型实施例的升降机包括井道200和多个搬运器100，每个搬运器100可移动地设于井道200内。

每个搬运器100在井道200的出入口240处与待停放的车辆交接后，沿着井道200顺时针移动，从而将待停放的车辆搬运至指定位置，最终完成与立体车库中其他设备的对接，将待停放车辆停放至立体车库的停车位。

搬运器100上的待停放车辆与立体车库的其他设备对接后，搬运器100继续沿着井道200运动，直至再次运动至出入口240，以便搬运下一辆待停放的车辆。

多个搬运器100依次按照上述的方式沿着井道200循环运动，以便将待停放的车辆快速有序地搬运至立体停车库的指定位置。

当然，可以理解的是，上述每个搬运器100沿着井道200的运动方向还可以为逆时针方向，本实用新型对此不作特别限定。

本实用新型实施例的井道200可以设有多个出入口240，例如出入口240的数量为三个。多个搬运器100与多个出入口240配合工作。

如图1、图2和图4所示，图2示出的是图1中a处的局部放大图，图4示出的是本实用新型一实施例的转向机构230的示意图。本实用新型实施例的井道200包括本体、转向机构230和第二驱动机构250。

本体包括两个相对设置的水平段210以及两个相对设置的竖直段220，两个水平段210和两个竖直段220首尾相连形成一矩形井道。

如图1所示，三个出入口240设置在其中一个水平段210上，两个竖直段220分别设置在该水平段210的两端，且分别与该水平段210相连通。另一个水平段210与该水平段210相对设置，且分别与两个竖直段220相连通。

当然，可以理解的是，上述出入口240的数量并非限定为三个，例如还可以为一个、两个、四个或其他数量。

搬运器100在水平段210实现平移运动，搬运器100在竖直段220实现升降运动。总的来说，搬运器100循环一圈所经过的运动包括：平移运动、上升运动、平移运动、下降运动和平移移动，如此循环往复。

如图1所示，本实用新型实施例的出入口240设置在位于下方的水平段210上。当然，可以理解的是，出入口240还可以设置在位于上方的水平段210上，例如，针对立体停车库处于地面以下的情况。

转向机构230设置在相邻的水平段210和竖直段220的交汇处，当搬运器100移动至转向机构230时，转向机构230能够带动搬运器100的第一驱动机构120转动90度。

具体来说，当搬运器100由水平段210向竖直段220移动时，搬运器100借助转向机构230，搬运器100中的第一驱动机构120可转向90度，进而搬运器100由水平段210运动至竖直段220。

同理，搬运器100借助转向机构230，还可从竖直段220运动至水平段210。

第二驱动机构250设于本体，并能够与上述的搬运器100的第一驱动机构120相配合，以使搬运器100通过第一驱动机构120和第二驱动机构250能够沿本体移动。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的第二驱动机构250包括四个固定段251和四个活动段252，四个固定段251分别设置在两个水平段210和两个竖直段220，四个活动段252分别设置在四个转向机构230。

每个活动段252能够通过转向机构230的转向动作分别与相邻的两个固定段251对齐，以使搬运器100通过转向机构230的转向动作而转向。

具体来说，搬运器100在竖直段220中，且即将运动至水平段210。此时，该竖直段220和水平段210的交汇处的转向机构230的活动段252与竖直段220中的固定段251相对齐，以使搬运器100能够先由竖直段220运动至转向机构230中。接着，转向机构230转动90度，以使转向机构230中的活动段252一同转向90度，以与水平段210中的固定段251对齐，搬运器100可由转向机构230运动至水平段210。

同理，搬运器100由水平段210运动至竖直段220的过程为：转向机构230的活动段252先与水平段210的固定段251相对齐，以使搬运器100能够由水平段210运动至转向机构230中。接着，转向机构230转动90度，以使转向机构230中的活动段252一同转向90度，搬运器100可由转向机构230运动至竖直段220。

如图3所示，图3示出的是本实用新型一实施例的搬运器100的示意图。本实用新型实施例的搬运器100包括载车台110、第一驱动机构120和锁定机构130。载车台110能够承托一车辆在井道200内移动。

第一驱动机构120可选择性地连接于载车台110，并能够与井道200内的第二驱动机构250相配合，以使载车台110通过第一驱动机构120和第二驱动机构250能够沿井道200移动。

锁定机构130连接于载车台110，并能够在第一位置和第二位置间活动。当锁定机构130位于第一位置时，锁定机构130将载车台110和第一驱动机构120相锁定；当锁定机构130位于第二位置时，锁定机构130将载车台110和井道200相锁定，且载车台110和第一驱动机构120相脱离。

本实用新型实施例的第一驱动机构120可以包括齿轮，齿轮的数量可以为四个，成对地分别设置在载车台110的两侧。与第一驱动机构120相对应的，本实用新型实施例的第二驱动机构250可以包括齿条，齿轮与齿条相啮合。当齿轮旋转时，载车台110能够沿着齿条运动。

如上述介绍，齿条可以由多节组成，例如四个固定段251和四个活动段252。四个固定段251分别设置在井道200的两个水平段210和两个竖直段220中。四个活动段252分别设置在四个转向机构230中。

在一实施方式中，齿条可以成对设置。载车台110两侧的齿轮能够分别与成对的齿条相啮合。

当然，上述的第一驱动机构120还可以包括链轮，第二驱动机构250还可以包括链条，链轮与链条相配合，以使搬运器100通过链轮与链条能够沿着井道200运动。

本实用新型实施例的锁定机构130可以包括一插销，当插销位于第一位置时，插销插入第一驱动机构120的销孔内，以将载车台110和第一驱动机构120锁定。当插销位于第二位置时，插销插入井道200的销孔内，以将载车台110和井道200锁定。

当搬运器100在井道200的水平段210或竖直段220中运动时，锁定机构130将载车台110和第一驱动机构120锁定，以防止载车台110晃动。当搬运器100运动至转向机构230中时，锁定机构130解锁，载车台110和第一驱动机构120脱开，使得第一驱动机构120能够随着转向机构230一同转向，而载车台110不会随着转动。当锁定机构130解锁后，锁定机构130切换至第二位置，将载车台110和井道200锁定，防止转向机构230转动时，载车台110发生转动。

转向机构230转动90度后，锁定机构130继续切换至第一位置，使得载车台110与井道200解锁，而继续与第一驱动机构120锁定，以使搬运器100由转向机构230移出，最终实现搬运器100的转弯。

当然，可以理解的是，本实用新型实施例的锁定机构130还可以为夹爪、摆杆或本领域其他合适的锁定结构。

本实用新型还提供一种搬运器100，为上述任一实施方式中的搬运器100，故本实用新型实施例的搬运器100具有上述任一实施方式中的优点和有益效果，此处不再赘述。

本实用新型还提供一种井道200，为上述任一实施方式中的井道200，本本实用新型实施例的井道200具有上述任一实施方式中的优点和有益效果，此处不再赘述。

综上所述，本实用新型实施例的升降机及其搬运器、井道的优点和有益效果在于：

本实用新型实施例的多个搬运器100能够共用一个井道200，并通过转向机构230沿着井道200循环运动，以实现无需增加出入口240且无需额外配置对应的升降井道的情况下，既增加了车位，有效利用了车库空间，又提高了存取车效率。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的升降机及其搬运器、井道仅仅是采用本实用新型的原理的一个示例。本领域的普通技术人员应当清楚地理解，本实用新型的原理并非仅限于附图中示出或说明书中描述的装置的任何细节或任何部件。

应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。