一种电动自行车的智能车库的制作方法

1.本技术涉及电动自行车管理技术领域，具体而言，涉及一种电动自行车的智能车库。


背景技术：

2.电动自行车有效缓解了短程出行的交通压力，符合和谐有序现代交通体系的发展趋势，而在城市里，社区有没有多余的场地建立车棚,停车难、充电难等问题成为社区人民的痛点。
3.目前，采取的停车方式主要是在路边或者特定的停车场所设置停车棚，居民将电动自行车停在该车棚中，而由于路边或者特定的停车场位置有限，其能容纳的电动自行车数量较少，并且，停放车辆的安全性也不能够得到保障。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种电动自行车的智能车库，可以提高电动自行车停放的安全性以及节约电动自行车停放所占用的空间。
5.本技术的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例的一方面，提供一种电动自行车的智能车库，包括：停车控制器、立体车库框架；立体车库框架具有多层，每层具有至少一个车架，每个车架上设置有至少一个车舱；
7.每个车架设置有纵向传动机构，纵向传动机构连接停车控制器，以在停车控制器的控制下，控制每个车架纵向移动；
8.每个车舱设置有横向传动机构，横向传动机构连接停车控制器，以在停车控制器的控制下，控制每个车舱横向移动。
9.可选地，每个车架上还设置有一个充电桩，充电桩上每个车舱对应的预设位置设有一个充电口。
10.可选地，充电桩为无感电桩。
11.可选地，充电桩还与停车控制器通信连接，以使得停车控制器控制预设车舱移动至立体车库框架的预设位置时，控制充电桩为预设车舱中停放的电动自行车开始充电。
12.可选地，每个车舱的顶部设置有至少一个防爆装置。
13.可选地，至少一个防爆装置的辐射面积大于或等于每个车舱的底面积。
14.可选地，纵向传动机构包括：纵向电机、第一减速机、链传动结构、液压系统；停车控制器连接纵向电机，纵向电机连接液压系统；链传动结构设置在每个车架的预设固定位置；
15.液压系统与第一减速机连接，第一减速机连接链传动结构。
16.可选地，横向传动机构包括：横向电机、第二减速机、传动轮；传动轮设置在每个车舱的底部；
17.横向电机连接停车控制器，横向电机还连接第二减速机，第二减速机连接传动轮。
18.可选地，立体车库框架所在地面铺设有横向导轨；传动轮用以在横向导轨内横向移动。
19.可选地，传动轮包括：驱动轮和从动轮；驱动轮用于在第二减速机的驱动下带动从动轮转动。
20.本技术实施例的有益效果包括：
21.本技术实施例提供的一种电动自行车的智能车库中，每个车架设置有纵向传动机构，纵向传动机构连接停车控制器，可以在停车控制器的控制下，控制每个车架纵向移动；每个车舱设置有横向传动机构，横向传动机构连接停车控制器，可以在停车控制器的控制下，控制每个车舱横向移动，进而可以实现电动自行车在立体车库框架内进行停取，可以提高电动自行车停放的安全性以及节约电动自行车停放所占用的空间，增加电动自行车的停放数量。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为本技术实施例提供的电动自行车的智能车库的结构示意图一；
24.图2为本技术实施例提供的电动自行车的智能车库的结构示意图二；
25.图3为本技术实施例提供的充电口的结构示意图；
26.图4为本技术实施例提供的充电桩的结构示意图；
27.图5为本技术实施例提供的电动自行车的智能车库的结构示意图三；
28.图6为本技术实施例提供的电动自行车的智能车库的结构示意图四；
29.图7为本技术实施例提供的电动自行车的智能车库的结构示意图五；
30.图8为本技术实施例提供的电动自行车的智能车库的结构示意图六。
31.图标：10
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停车控制器；20
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立体车库框架；21
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车架；22
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车舱；23
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充电桩；24
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防爆装置；210
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纵向传动机构；211
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纵向电机；212
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第一减速机； 213
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链传动结构；214
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液压系统；220
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横向传动机构；221
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横向电机；222
‑ꢀ
第二减速机；223
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传动轮；230
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充电口；2231
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驱动轮；2232
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从动轮。
具体实施方式
32.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范
围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.需要说明的是，本技术实施例中提供的电动自行车的智能车库可以设置于便于用户停放电动自行车的位置，例如：取代现有的电动自行车车棚，或者设置于路边较为宽敞处。
37.下面通过具体的实施例来解释本技术中提供的电动自行车的智能车库的具体结构。
38.图1为本技术实施例提供的电动自行车的智能车库的结构示意图一，请参照图1，电动自行车的智能车库，包括：停车控制器10、立体车库框架20；立体车库框架20具有多层，每层具有至少一个车架21，每个车架上设置有至少一个车舱22；每个车架设置有纵向传动机构210，纵向传动机构210连接停车控制器10，以在停车控制器10的控制下，控制每个车架21纵向移动；每个车舱22设置有横向传动机构220，横向传动机构220 连接停车控制器10，以在停车控制器10的控制下，控制每个车舱22横向移动。
39.需要说明的是，立体车库框架20可以是具有多层的车库框架，该车库框架每层可以包括至少一个车架21，车架21可以是一个用于承载电动自行车的架台，每个车架21可以设置一排车舱22，多个车架21之间可以并排设置也可以分开设置，在此不作限制。车舱22可以是车架21上划分出来的一块区域，每个车舱22可以承载一辆电动自行车。车架21和车舱22可以采用热轧h型钢、槽钢、角钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度，起到承受重量、内设车位等作用。根据不同的结构设置，可以包括单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式等，在此不作限制。可选地，每个车架21可以通过多个上述钢材钢板焊接或者浇筑而成，形状可以为矩形平台；每个车舱22可以在车架21上通过安装上述钢材钢板以划分成型，形状可以为立方体，一面可以是开口面，其他各面可以通过在面上增加钢板以保证停放在车舱22内的电动自行车的安全。
40.停车控制器10可以是机械式的控制器也可以远程通讯式的控制器。若为机械式的控制器，则停车控制器10可以设置在立体车库框架20上，通过机械转动等方式向纵向传动机构210、横向传动机构220发送相应的控制指令；若为远程通讯式的控制器，则停车控制器10可以设置在可以与纵向传动机构210、横向传动机构220通讯连接控制的范围内，通过通讯连接的方式向纵向传动机构210、横向传动机构220发送相应的控制指令。可选地，若停车控制器10为远程通讯式的控制器，该控制器可以接收移动终端发送的控制指令，从而根据该控制指令控制纵向传动机构210 以及横向传动机构220进行工作，其中，移动终端中可以设置有与该停车控制器10相匹配的智能车库应用程序。
41.纵向传动机构210和横向传动机构220可以分别设置在立体车库框架 20上。可选地，纵向传动机构210可以与每个车架21分别连接；横向传动机构220可以与每个车舱22分别连接。
42.本技术实施例提供的电动自行车的智能车库中，每个车架设置有纵向传动机构，纵向传动机构连接停车控制器，可以在停车控制器的控制下，控制每个车架纵向移动；每个
车舱设置有横向传动机构，横向传动机构连接停车控制器，可以在停车控制器的控制下，控制每个车舱横向移动，进而可以实现电动自行车在立体车库框架内进行停取，可以提高电动自行车停放的安全性以及节约电动自行车停放所占用的空间，增加电动自行车的停放数量。
43.可选地，本技术的实施例中提供的立体车库框架20可以包括三层，首层可以设置高2米，其它两层可以设置高1.5米，每个车舱22的宽度可以设置1.2米，长度可以设置2米，每个车架21可以包括8个车舱。
44.下面通过具体的实施例来解释本技术中提供的电动自行车的智能车库的另一结构关系。
45.图2为本技术实施例提供的电动自行车的智能车库的结构示意图二，图3为本技术实施例提供的充电口的结构示意图，图4为本技术实施例提供的充电桩的结构示意图，请结合参照图2
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图4。每个车架21上还设置有一个充电桩23，充电桩23上每个车舱22对应的预设位置设有一个充电口230。
46.需要说明的是，充电桩23可以是架设于每个车架21上的柱状结构，充电桩23可以穿设过车架21上的每个车舱22，充电桩23在每个车舱22 内的部分可以设置有至少一个充电口230，充电口230可以与电动自行车充电器相匹配，以为电动自行车进行充电工作。
47.可选地，充电桩23为无感电桩。
48.需要说明的是，充电桩23可以是无感电桩，也即是说可以在充电桩 23上设置车辆识别装置，例如：摄像头、车架信息获取装置等，当电动自行车停入车舱22后，可以通过这些车辆识别装置获取电动自行车的车架信息、车牌信息以及该电动自行车使用者的用户信息等，从而根据这些信息进行充电认证，以获取充电权限。
49.示例地，当充电桩23为无感电桩时，用户将电动自行车的充电器与无感电桩上的充电口230连接后，无感电桩可以通过上述车辆识别装置获取车架信息、车牌信息以及用户信息，并基于这些信息对该电动自行车进行充电认证，判定该电动自行车是否满足充电条件，若判定结果满足充电条件，则可以赋予该电动自行车以充电权限，从而使无感电桩的充电口 230与电动自行车的充电器接通进行充电。
50.可选地，充电桩23还与停车控制器10通信连接，以使得停车控制器 10控制预设车舱移动至立体车库框架20的预设位置时，控制充电桩23 为预设车舱中停放的电动自行车开始充电。
51.需要说明的是，当充电桩23其他类型的电桩时，也可以通过停车控制器10来进行充电控制，当预设车舱移动至立体车库框架20的预设位置时，例如：预设车舱的初始位置，可以通过停车控制器10控制充电桩23 为预设车舱中停放的电动自行车开始充电。可选地，也可以设置在其他时间开始充电，根据具体的时间令停车控制器10控制充电桩23进行充电即可，在此不作限制。
52.下面通过具体的实施例来解释本技术中提供的电动自行车的智能车库的另一具体结构。
53.图5为本技术实施例提供的电动自行车的智能车库的结构示意图三，请参照图5，每个车舱22的顶部设置有至少一个防爆装置24。
54.需要说明的是，防爆装置24可以为防爆球或者防爆蛋等，设置于每个车舱22的顶
部，可以获取每个车舱22内的温度以及烟雾浓度等防爆判断信息，若防爆判断信息中的任一判定条件超过了预设的阈值，则判定该车舱22发生了火灾，则该防爆装置24打开，释放出存储于防爆装置24 中的灭火物，以扑灭车舱22内的火焰。
55.可选地，至少一个防爆装置24的辐射面积大于或等于每个车舱22的底面积。
56.需要说明的是，防爆装置24的辐射面积大小可以与每个车舱22底面相匹配，例如：防爆装置24的辐射面积大于或等于每个车舱22的底面积，以确保当防爆装置24打开后能够覆盖整个车舱22。
57.可选地，每个车舱22内也可以设置多个防爆装置24，若设置有多个防爆装置24，这些防爆装置24打开后的辐射面积能够覆盖整个车舱22 即可。
58.可选地，每个车舱22之内还可以设置有安全挂钩，安全挂钩设置于车舱的底面上或者充电桩23在每个车舱22内的对应位置处，可以用于固定车舱22内的电动自行车，防止在传动的过程中电动自行车发生倾倒等情况发生。若安全挂钩设置于车舱的地面上，则可以挂接电动自行车的轮胎；若安全挂钩设置于充电桩23在每个车舱22内的对应位置处，则可以挂架电动自行车的车把。可选地，可以根据对电动自行车保护的实际需求来设置安全挂钩的位置，不限于上述两处位置。
59.可选地，每个车舱22内还可以设置有车辆检测装置，例如：光电传感器、压力传感器等；若为光电传感器，可以设置于车舱的两侧，通过光电感应来检测车舱内是否有电动自行车；若为压力传感器，可以设置于车舱的底面上，通过检测底面承受的压力来检测车舱内是否有电动自行车。可选地，也可以设置监控摄像头等车辆检测装置检测每个车舱内是否有电动自行车。
60.下面通过具体的实施例来解释本技术中提供的电动自行车的智能车库的又一结构关系。
61.图6为本技术实施例提供的电动自行车的智能车库的结构示意图四，请参照图6，纵向传动机构210包括：纵向电机211、第一减速机212、链传动结构213、液压系统214；停车控制器10连接纵向电机211，纵向电机211连接液压系统214；链传动结构213设置在每个车架21的预设固定位置；液压系统214与第一减速机212连接，第一减速机212连接链传动结构213。
62.需要说明的是，纵向电机211可以是具有通信功能的电机，可以与停车控制器10连接，响应于停车控制器10发送的控制指令，控制液压系统 214工作，其中，纵向电机211将电能转换为机械能，液压系统214将机械能转换为势能；液压系统214与第一减速机212连接，可以将势能减小以与链传动结构213相匹配，链传动结构213将该势能传动至车架21以控制车架21上下移动。
63.其中，液压系统214可以是液压泵或者液压机等；链传动结构213可以包括链轮与链条，链轮可以分别设置于第一减速机212和每个车架21 的预设固定位置处，链条用以连接多个链轮以实现链传动；第一减速机 212可以是由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
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蜗杆传动所组成的独立部件，可以减缓液压系统214的势能传动。
64.示例地，当需要将某一个车架进行纵向移动时，可以通过停车控制器10向纵向电机211发送控制指令，纵向电机211根据该控制指令产生对应的机械能，通过液压系统214将该机械能转换为势能，通过第一减速机 212减缓该势能的传动，并通过链传动结构213控制
车架上下移动。
65.需要说明的是，当某一车架的上侧或者下侧有移动空间时，该车架才可进行纵向移动，例如：若需要移动第二层的车架，则首先需要将第一层的车架横向移动给第二层车架留出可移动空间后，该车架才可以纵向移动。
66.可选地，通过纵向传动机构210中各个子结构之间的能量转换传动等方式，可以实现通过停车控制器10对车架21位置移动的控制。
67.下面通过具体的实施例来解释本技术中提供的电动自行车的智能车库的又一具体结构。
68.图7为本技术实施例提供的电动自行车的智能车库的结构示意图五，请参照图7，横向传动机构包括：横向电机221、第二减速机222、传动轮223；传动轮223设置在每个车舱22的底部；横向电机221连接停车控制器10，横向电机221还连接第二减速机222，第二减速机222连接传动轮223。
69.需要说明的是，横向电机221可以是具有通信功能的电机，可以与停车控制器10连接，响应于停车控制器10发送的控制指令，控制第二减速机222带动传动轮223转动，其中，横向电机221将电能转换为机械能，第二减速机222可以将机械能减小以与传动轮223相匹配，传动轮223通过转动以使每个车舱22横向移动。
70.其中，第二减速机222与第一减速机212类似，都是由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
‑
蜗杆传动所组成的独立部件，可以减缓横向电机221输出的机械能的传动。
71.示例地，当需要将某一个车舱进行横向移动时，可以通过停车控制器 10向横向电机221发送控制指令，横向电机221根据该控制指令产生对应的机械能，通过第二减速机222减缓该机械能的传动，并通过传动轮 223控制车舱左右移动。
72.需要说明的是，处于第一层的车舱可以左右移动，当其它层车架上的车舱需要进行横向移动时，可以将该层车架移动至第一层后，横向移动车舱。
73.可选地，通过横向传动机构220中各个子结构之间的能量传动等方式，可以实现通过停车控制器10对车舱22位置移动的控制。
74.可选地，下面通过具体的实施过程来解释本技术中电动自行车的智能车库的工作过程，以存放电动自行车为例。
75.用户通过给停车控制器10发送相应的控制指令，选择其中一个车舱 22进行电动自行车的停放，例如，以上述三层的立体车库框架20为例，用户需要将电动自行车停至第二层(从下往上数)车架的第二个(从右往左数)车舱，可以先通过控制横向传动机构220带动第一层的所有车舱向第一层车架初始位置的左侧移动，给第二层的车架预留出移动空间后，可以通过控制纵向传动机构210带动第二层的车架向下朝第一层车架的初始位置移动，移动至第一层车架的初始位置后，可以再通过横向传动机构 220带动第二层车架的第一车舱向右移动至预设停取车位置的右侧，然后再通过横向传动机构220将第二个车舱向右移动至预设停取车位置，用户于预设停取车位置将待停放的电动自行车停至车舱中；停车完毕后，用户可以通过向停车控制器10发送停车完成指令，或者，可以在车舱内设置车辆检测装置，当检测到车辆停放完成后，向停车控制器10发送停车完成指令，停车控制器10通过横向传动机构220分别控制第一个车舱和第二个车舱移动回原位置，然后通过纵向传动机构
210控制第二层车架向上移动回第二层，然后通过横向传动机构220控制原第一层的所有车舱向右移动回第一层车架的预设初始位置，从而完成停车过程。
76.相应地，取车的过程与上述停车的过程相类似，取车完成后，用户可以通过向停车控制器10发送取车完成指令，或者，可以在车舱内设置车辆检测装置，当检测到车辆取出后，向停车控制器10发送取车完成指令。
77.需要说明的是，当需要将电动自行车停入上述任意一个目标车舱时，都可以按照上述步骤进行停放，也即是先通过横向传动机构220移动第一层的车舱以为纵向的车架移动预留出移动空间，再通过纵向传动机构210 将目标车舱所在的车架移动至第一层，可选地，若目标车舱在第三层或者更多层的车架上，则可以分别将该层车架以下的所有车架通过上述方法移动至第一层车架的左侧，直至目标车舱所在的车架移动至第一层为止，相应地，通过横向传动机构220将目标车舱右侧的所有车舱移动至预设停取位置的右侧，进而通过横向传动机构220将目标车舱向右移动至预设停取位置。
78.可选地，立体车库框架20所在地面铺设有横向导轨(图中未画出)；传动轮223用以在横向导轨内横向移动。
79.需要说明的是，横向导轨可以铺设与地面上，也即是上述立体车库框架20的第一层车架上每个车舱的传动轮223的下方，该横向导轨的宽度可以与传动轮223的宽度相匹配，以将传动轮223限位于横向导轨内进行横向移动，防止传动轮223横向移动的过程中轨迹发生偏移。
80.可选地，除了上述铺设横向导轨的方法之外，还可以通过固定传动轮 223的方向来防止传动轮223横向移动的过程中轨迹发生偏移，例如，可以选择只能转动不能变向的传动轮223进行安装。或者，还可以通过在整个车舱的前后两侧分别设置挡板等限位器件来防止横向移动的过程中轨迹发生偏移，凡是能达到防止横向移动的过程中轨迹发生偏移的效果即可，在此不作限制。
81.下面通过具体的实施例来解释本技术中提供的传动轮的具体结构以及连接关系。
82.图8为本技术实施例提供的电动自行车的智能车库的结构示意图六，请参照图8，传动轮223包括：驱动轮2231和从动轮2232；驱动轮2231 用于在第二减速机222的驱动下带动从动轮2232转动。
83.需要说明的是，驱动轮2231可以与第二减速机222驱动连接，在第二减速机222的驱动下进行转动。从动轮2232可以是大小形状与驱动轮 2231相匹配的轮子，安装设置于每个车舱底部即可，可以不设置控制连接。可选地，每个车舱下面的驱动轮2231可以包括两个，相应地，从动轮2232也可以包括两个。在第二减速机222的驱动下，驱动轮2231带动从动轮2232一起横向移动。
84.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。