一种T型梁纵筋骨架搭建装置

本实用新型涉及一种t型梁纵筋骨架搭建装置，t型梁纵筋骨架的一种搭建机构，属于桥梁道路建筑装备领域。

背景技术：

如今经济快速发展，桥梁道路建设一直是国家发展重心。目前建造桥梁道路的主要方式为预制t型梁，搭建t型梁钢筋骨架需要大量人力，不但效率低，而且经济成本高，无法保证搭建后的t型梁钢筋骨架质量。搭建t型梁纵筋骨架对工人的技术要求高，对于已经完成一部分的t型梁钢筋骨架，移动纵筋到达预定位置要消耗大量人力物力，一旦出现错误，无法估计造成工期延误的时间与经济成本的提高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供了一种t型梁纵筋骨架搭建装置，改变以往人工搭建的传统方式，节省了大量人力物力，降低了经济成本，提高搭建效率及质量。

本实用新型采用的技术方案是：一种t型梁纵筋骨架搭建装置，包括牵引装置、辅助导向装置、连接件ⅰ7、支撑架8、轴ⅰ9a、轴ⅱ10a、轴ⅲ9b、轴ⅳ10b、带座球轴承11、阶梯轴ⅰ12、轴ⅴ13、齿轮14、齿条15、连接件ⅱ16、电机ⅰ17、连接件ⅲ18、连接件ⅳ19、架台ⅰ20、电机ⅱ21、电机ⅲ22、架台ⅱ23、阶梯轴ⅱ24、卷筒夹头25；牵引装置包括卷筒1、钢丝绳2、夹头3；辅助导向装置包括滚筒4、直支架5、斜支架6；

钢丝绳2一端与夹头3连接，另一端与卷筒夹头25连接，卷筒夹头25安装在卷筒1上，卷筒1套在阶梯轴ⅱ24上，阶梯轴ⅱ24通过联轴器与电机ⅲ22连接，直支架5包括上部的固定板及安装在固定板下方的长方体柱和圆柱轴，斜支架6包括上部的固定板及安装在固定板上的长方体梁和圆柱轴，斜支架6的圆柱轴倾斜设置，直支架5的圆柱轴与斜支架6的圆柱轴之间形成夹角，滚筒4通过轴承分别安装在直支架5、斜支架6的圆柱轴上，轴ⅰ9a、轴ⅱ10a、轴ⅲ9b、轴ⅳ10b上都有孔，轴ⅰ9a位于轴ⅱ10a下部，轴ⅰ9a、轴ⅱ10a的两端使用支撑架8连接在一起，轴ⅰ9a、轴ⅱ10a上均安装有连接件ⅰ7，固定在轴ⅰ9a上的连接件ⅰ7的凸起部位与直支架5的上端连接固定，固定在轴ⅱ10a上的连接件ⅰ7的凸起部位与斜支架6的上端连接固定，轴ⅲ9b、轴ⅳ10b的连接方式与轴ⅰ9a、轴ⅱ10a相同，两个连接件ⅰ7及一个直支架5、一个斜支架6组成一个支架组合，轴ⅰ9a、轴ⅱ10a上间隔安装三个支架组合，轴ⅲ9b、轴ⅳ10b上间隔安装有两个支架组合，五对支架组合均匀交错设置，轴ⅴ13的两端分别通过两个连接件ⅲ18分别与轴ⅱ10a、轴ⅳ10b相连接,连接件ⅱ16套在连接轴ⅴ13中部，连接件ⅱ16上设有齿条15，齿轮14安装在齿条15上且与电机ⅰ17相连接，阶梯轴ⅰ12一方面通过两个连接件ⅳ19分别与连接轴ⅰ9a、轴ⅲ9b连接,另一方面，其一端通过一个带座球轴承11固定在一个架台ⅰ20，另一端通过另一个带座球轴承11及联轴器与电机ⅱ21相连接，电机ⅰ17、电机ⅱ21和带座球轴承11分别放置在对应的架台ⅰ20上，电机ⅲ22放置在架台ⅱ23上面。

具体地，夹头3的上端为从中间切开的圆环，两侧的切口处形成卡槽，下端为上端大、下端小的圆台，被切开的两半圆环上对称设有两个螺纹通孔，圆台下端设有一个通孔。夹头3一端固定纵筋，一端固定钢丝绳，纵筋放入夹头3较大开口端，使用紧定螺钉穿过螺纹孔插入纵筋横肋中固定，两侧的卡槽用来放置纵筋纵肋，钢丝绳2放入夹头3较小开口端，使用穿过圆台下端通孔的钉固定。

优选地，所述直支架5中：固定板、长方体柱和圆柱轴均焊接在一起，斜支架6中：固定板、长方体梁和圆柱轴均焊接在一起。

具体地，辅助导向装置中斜支架6上半部分比直支架5上半部分高，斜支架6上半部分焊接一根长方体梁，斜支架6下半部分的圆柱轴倾斜40度与上半部分焊接，直支架5下半部分的圆柱轴竖直与上半部分焊接，滚筒4通过轴承装在直支架5、斜支架6的圆柱轴上，直支架5、斜支架6上半部分有孔，轴ⅰ9a、轴ⅱ10a上均设有对应孔，斜支架6被固定后上半部分的长方体梁刚好搭在固定直支架5的连接件ⅰ7上，同时斜支架6下半部分的圆柱轴相对于竖直方向倾斜40度放置在直支架5下半部分的圆柱轴轴与长方体柱之间。

优选地，所述的阶梯轴ⅰ12可根据工作需要通过带座球轴承11、联轴器依次连接多根阶梯轴ⅰ12。

本实用新型有益效果：本实用新型的t型梁纵筋骨架搭建装置，针对已完成一部分的t型梁钢筋骨架，依靠导向机构，利用钢丝绳拖动纵筋到达规定位置，随后导向机构从纵筋之中退出，完成自动搭建。本实用新型实现了自动化搭建t型梁纵筋骨架，不但节省大量人力物力，而且降低成本，提高了效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型t型梁箍筋骨架搭建装置整体结构示意图；

图2为本实用新型牵引装置装配示意图；

图3为本实用新型辅助导向装置装配示意图；

图4为本实用新型辅助导向装置整体运动结构示意图；

图5为本实用新型夹头零件示意图；

图6为本实用新型斜支架零件示意图；

图7为本实用新型直支架零件示意图。

图中各标号为：1-卷筒、2-钢丝绳、3-夹头、4-滚筒、5-直支架、6-斜支夹、7-连接件ⅰ、8-支撑架、9a-轴ⅰ、10a-轴ⅱ、9b-轴ⅲ、10b-轴ⅳ、11-带座球轴承、12-阶梯轴ⅰ、13-轴ⅴ、14-齿轮、15-齿条、16-连接件ⅱ、17-电机、18-连接件ⅲ、19-连接件ⅳ、20-架台ⅰ、21-电机ⅱ、22-电机ⅲ、23-架台ⅱ、24-阶梯轴ⅱ、25-卷筒夹头。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如图1-7所示，一种t型梁纵筋骨架搭建装置，包括牵引装置、辅助导向装置、连接件ⅰ7、支撑架8、轴ⅰ9a、轴ⅱ10a、轴ⅲ9b、轴ⅳ10b、带座球轴承11、阶梯轴ⅰ12、轴ⅴ13、齿轮14、齿条15、连接件ⅱ16、电机ⅰ17、连接件ⅲ18、连接件ⅳ19、架台ⅰ20、电机ⅱ21、电机ⅲ22、架台ⅱ23、阶梯轴ⅱ24、卷筒夹头25；牵引装置包括卷筒1、钢丝绳2、夹头3；辅助导向装置包括滚筒4、直支架5、斜支架6；

钢丝绳2一端与夹头3连接，另一端与卷筒夹头25连接，卷筒夹头25安装在卷筒1上，卷筒1套在阶梯轴ⅱ24上，阶梯轴ⅱ24通过联轴器与电机ⅲ22连接，直支架5包括上部的固定板及安装在固定板下方的长方体柱和圆柱轴，斜支架6包括上部的固定板及安装在固定板上的长方体梁和圆柱轴，斜支架6的圆柱轴倾斜设置，直支架5的圆柱轴与斜支架6的圆柱轴之间形成夹角，滚筒4通过轴承分别安装在直支架5、斜支架6的圆柱轴上，轴ⅰ9a、轴ⅱ10a、轴ⅲ9b、轴ⅳ10b上都有孔，轴ⅰ9a位于轴ⅱ10a下部，轴ⅰ9a、轴ⅱ10a的两端使用支撑架8连接在一起，轴ⅰ9a、轴ⅱ10a上均安装有连接件ⅰ7，固定在轴ⅰ9a上的连接件ⅰ7的凸起部位与直支架5的上端连接固定，固定在轴ⅱ10a上的连接件ⅰ7的凸起部位与斜支架6的上端连接固定，轴ⅲ9b、轴ⅳ10b的连接方式与轴ⅰ9a、轴ⅱ10a相同，两个连接件ⅰ7及一个直支架5、一个斜支架6组成一个支架组合，轴ⅰ9a、轴ⅱ10a上间隔安装三个支架组合，轴ⅲ9b、轴ⅳ10b上间隔安装有两个支架组合，五对支架组合均匀交错设置，轴ⅴ13的两端分别通过两个连接件ⅲ18分别与轴ⅱ10a、轴ⅳ10b相连接,连接件ⅱ16套在连接轴ⅴ13中部，连接件ⅱ16上设有齿条15，齿轮14安装在齿条15上且与电机ⅰ17相连接，阶梯轴ⅰ12一方面通过两个连接件ⅳ19分别与连接轴ⅰ9a、轴ⅲ9b连接,另一方面，其一端通过一个带座球轴承11固定在一个架台ⅰ20，另一端通过另一个带座球轴承11及联轴器与电机ⅱ21相连接，电机ⅰ17、电机ⅱ21和带座球轴承11分别放置在对应的架台ⅰ20上，电机ⅲ22放置在架台ⅱ23上面。

进一步地，夹头3的上端为从中间切开的圆环，两侧的切口处形成卡槽，下端为上端大、下端小的圆台，被切开的两半圆环上对称设有两个螺纹通孔，圆台下端设有一个通孔。夹头3一端固定纵筋，一端固定钢丝绳，纵筋放入夹头3较大开口端，使用紧定螺钉穿过螺纹孔插入纵筋横肋中固定，两侧的卡槽用来放置纵筋纵肋，钢丝绳2放入夹头3较小开口端，使用穿过圆台下端通孔的钉固定。

工作时，纵筋放入夹头3较大开口一侧，通过紧定螺钉穿过夹头3两侧的螺纹孔插入纵筋横肋中使之固定，夹头3两侧的卡槽用来放置纵筋纵肋，钢丝绳2放入夹头3圆台较小一端开口内并通过钉穿过侧面下端的通孔固定，钢丝绳2与卷筒夹头25连接，电机将通过联轴器、带座球轴承带动套有卷筒1的阶梯轴ⅱ24转动，从而实现钢丝绳2拖动纵筋移动。

进一步地，所述直支架5中：固定板、长方体柱和圆柱轴均焊接在一起，斜支架6中：固定板、长方体梁和圆柱轴均焊接在一起，连接紧固。

进一步地，辅助导向装置中斜支架6上半部分比直支架5上半部分高，斜支架6上半部分焊接一根长方体梁，斜支架6下半部分的圆柱轴倾斜40度与上半部分焊接，直支架5下半部分的圆柱轴竖直与上半部分焊接，滚筒4通过轴承装在直支架5、斜支架6的圆柱轴上，直支架5、斜支架6上半部分有孔，轴ⅰ9a、轴ⅱ10a上均设有对应孔，斜支架6被固定后上半部分的长方体梁刚好搭在固定直支架5的连接件ⅰ7上，同时斜支架6下半部分的圆柱轴相对于竖直方向倾斜40度放置在直支架5下半部分的圆柱轴轴与长方体柱之间，三者之间有较小间隙，轴ⅰ9a、轴ⅱ10a在两端使用支撑架8连接，只约束径向运动，使轴ⅱ10a可以进行轴向移动。为了节约空间，采用四根轴分为两组，使用相同原理依次平均交错安装支架，纵筋在一对直支架5、斜支架(6)之间运动，产生的滚动摩擦相比滑动摩擦要小。

所述的轴ⅴ13与轴ⅱ10a、轴ⅳ10b之间使用两个连接件ⅲ18连接，再通过连接件ⅱ16使轴ⅴ13与齿条15连接，齿轮14通过联轴器与电机ⅰ17连接，电机运转，通过齿轮15、齿条14传输，安装有斜支架6的轴ⅱ10a、轴ⅳ10b产生轴向移动，使纵筋从直支架5和斜支架6之间滚落到规定位置，从而减缓纵筋落地遭受的冲击；阶梯轴ⅰ12通过两个连接件ⅳ19连接轴ⅰ9a、轴ⅲ(9b)，阶梯轴ⅰ12通过两个带座球轴承11及联轴器与电机ⅱ21相连接，电机运转，轴ⅰ9a、轴ⅲ9b被阶梯轴ⅰ12带动向上翻转，使直、斜支架从已搭建好的纵筋骨架中退出。

进一步地，所述的阶梯轴ⅰ12可根据工作需要通过带座球轴承11、联轴器依次连接多根阶梯轴ⅰ12，从而增加辅助导向装置数量，通过一台电机带动辅助导向装置向上旋转撤出钢筋骨架，节省了空间与经济成本。

本实用新型的工作原理是：首先将5根纵筋分别插入5个夹头3中，夹头3圆台两侧有卡槽和螺纹孔，使用紧定螺钉通过螺纹孔插入纵筋的横肋中固定纵筋，卡槽用来放置纵筋的纵肋，夹头3的另一较小开口端放入钢丝绳2，通过钉穿过斜面上的小通孔固定钢丝绳2，钢丝绳2另一端与卷筒夹头25相连接，电机ⅲ22将通过联轴器、带座球轴承11带动套有卷筒1的阶梯轴ⅱ24转动，从而实现钢丝绳2拖动纵筋移动。为了避免钢丝绳2产生严重摩擦，采用导向机构，将钢丝绳的滑动摩擦转变为滚动摩擦。滚筒4通过轴承装在直支架5、斜支架6的圆柱轴上，斜支架6下半部分的圆柱轴相对于竖直方向倾斜40度，且上半部分焊接一根长方体梁，斜支架6被固定后上半部分的长方体梁刚好搭在固定直支架5的连接件ⅰ7上，同时斜支架6下半部分的圆柱轴相对于竖直方向倾斜40度放置在直支架5下半部分的圆柱轴与长方体柱之间，三者之间有较小间隙，轴ⅰ9a、轴ⅱ10a在两端使用支撑架8连接，只约束径向运动，使轴ⅱ10a可以进行轴向移动。为了节省占用空间，采用四根轴分为两组，使用前述支架安装原理依次平均交错安装支架，当钢丝绳被拖动，纵筋在一对对直、斜支架之间移动，产生的滚动摩擦比滑动摩擦小。电机ⅰ17运转，通过齿轮15、齿条14传输，安装有斜支架6的轴ⅱ10a、轴ⅳ10b产生轴向移动，使纵筋从直支架5和斜支架6之间滚落到规定位置。阶梯轴ⅰ12通过两个连接件ⅳ19连接轴ⅰ9a、轴ⅲ9b，阶梯轴ⅰ12通过两个带座球轴承11及联轴器与电机ⅱ21相连接。电机ⅱ21运转，轴ⅰ9a、轴ⅲ9b被阶梯轴ⅰ12带动向上旋转，使直、斜支架从已搭建好的纵筋骨架中退出。

以上是对本实用新型的详细说明，但不只限于以上阐述实施方式，对于本领域普通技术人员，可以在不更改本实用新型的宗旨下，使用所具备的知识做出各种变化。