5ZR型折叠式臂架的制作方法

5zr型折叠式臂架
技术领域
1.本实用新型涉及混凝土泵车技术领域，特别是涉及一种5zr型折叠式臂架。


背景技术：

2.目前，在国家重点建设项目混凝土施工中都采用了混凝土泵车技术。混凝土泵车可以一次同时完成现场混凝土的输送和布料作业，具有泵送性能好、布料范围大、能自行行走、机动灵活和转移方便等特点。尤其是在基础、低层施工及需频繁转移工地时，使用混凝土泵车更能显示其优越性。臂架是混凝土泵车最重要的结构件之一，它主要由各节臂架、油缸、连接杆等基本结构件组成。同时，用于输送混凝土的泵管，也是安装在臂架上。臂架在工作时，直接由油缸驱动，通过油缸的油杆伸缩，推动连接杆的伸缩，实现对臂架的展开和折叠。油缸通过液压多路阀来控制，而多路阀则是由无线遥控器的操纵杆控制，实现了对臂架的远程操控。按照臂架折叠方式的不同，分为如下几种结构：z型臂架、r型臂架、zr混合型臂架。z型臂架结构的特点是结构简单，整体臂架占用空间小，同时，展开速度最快，一般用于4节臂泵车，如33米，37米，40米泵车；r型臂架结构特点是结构紧凑，稳定性会比z型臂架更好一些，但展开所有臂架所需时间最长。
3.目前对于5节臂架结构的泵车来说，由于臂架长度较短，一般不采用r型。采用z型臂架能发挥短臂架泵车结构简单和展开时间短的优点，但5z型臂架在上结构上与实际应用时存在以下两点缺陷：
4.1、布料时有盲区。
5.如图1所示，该臂架的实际活动范围为
‑
20
°
到180
°
间，图中布料管内侧区域布料不方便，此时必须对二、三、四臂进行调整，这样就无法连续施工，影响客户的施工效率。
6.2、如图3所示，收拢后臂架的高度h2较大。
7.因此，实用新型人提供了一种5zr型折叠式臂架。


技术实现要素：

8.(1)要解决的技术问题
9.本实用新型实施例提供了一种5zr型折叠式臂架，通过五臂和四臂呈r型连接，解决了收拢后臂架高度大，布料时，布料范围窄的技术问题。
10.(2)技术方案
11.第一方面，本实用新型的实施例提出了一种5zr型折叠式臂架，包括一臂、二臂、三臂、四臂和五臂，所述一臂、二臂、三臂和四臂依次呈z型连接，所述五臂和四臂之间呈r型连接。
12.进一步改进的，所述二臂靠近三臂的一端为二臂第一端，所述二臂第一端设有连接杆安装位，所述二臂的连接杆安装在连接杆安装位处。
13.进一步改进的，所述二臂靠近一臂的一端为二臂第二端，所述二臂第二端朝一臂弯曲，所述二臂第一端形成连接杆安装位。
14.进一步改进的，所述二臂第一端设有第一安装座，所述二臂的连接杆一端连接在第一安装座上，所述二臂的连接杆另一端转动连接在二臂的中部。
15.进一步改进的，所述二臂的中部设有第二安装座，所述所述二臂的连接杆另一端转动连接在第二安装座上。
16.进一步改进的，所述四臂靠近三臂的一端为四臂第一端，所述四臂远离三臂的一端为四臂第二端；
17.所述四臂第一端朝三臂弯曲，所述四臂第二端朝远离三臂方向弯曲；
18.所述五臂和四臂第二端之间呈r型连接。
19.进一步改进的，所述五臂靠近四臂的一端朝四臂第二端弯曲。
20.进一步改进的，所述一臂和三臂为直臂。
21.(3)有益效果
22.综上，本实用新型的5zr型折叠式臂架中，如图2所示，由于五臂和四臂之间呈r型连接，收拢时，5zr型折叠式臂架的高度为h1。通过图2和图3的对比可知，在臂架相同的情况下，h1<h2。5zr型折叠式臂架重心高度也较5z型低，臂架整体重心越低，则稳定性越好。
23.如图5所示，由于五臂和四臂之间呈r型连接，所以，五臂的布料活动角度为
‑
180
°
到20
°
间，比较符合常规布料的方向和顺序习惯，正常来说，布料管内侧的区域都能施工，不需要对二臂、三臂、四臂进行调节，连续不间断施工保证了客户施工效率。
24.本实用新型的5zr型折叠式臂架结合了4z型臂架结构简单，展开时间短以及r型臂架结构紧凑、稳定性高的优点，整车高度更低，设计制造更简单。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是现有技术中5z型臂架的布料状态图。
27.图2是本实用新型一实施例中5zr型折叠式臂架收拢时的结构示意图。
28.图3是现有技术中5z型臂架收拢时的结构示意图。
29.图4是本实用新型一实施例中5zr型折叠式臂架的爆炸图。
30.图5是本实用新型一实施例中5zr型折叠式臂架的布料状态图。
31.图中：
[0032]1‑
一臂；2
‑
二臂；3
‑
三臂；4
‑
四臂；5
‑
五臂。
具体实施方式
[0033]
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的实施例，在不脱离本实用新型的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。
[0034]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。下面将参照附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0035]
请参照图1至图5，一种5zr型折叠式臂架，包括一臂1、二臂2、三臂3、四臂4和五臂5，所述一臂1、二臂2、三臂3和四臂4依次呈z型连接，所述五臂5和四臂4之间呈r型连接。
[0036]
本实施例的5zr型折叠式臂架中，如图2所示，由于五臂5和四臂4之间呈r型连接，收拢时，5zr型折叠式臂架的高度为h1。通过图2和图3的对比可知，在臂架相同的情况下，h1<h2。5zr型折叠式臂架重心高度也较5z型低，臂架整体重心越低，则稳定性越好。
[0037]
如图5所示，由于五臂5和四臂4之间呈r型连接，所以，五臂5的布料活动角度为
‑
180
°
到20
°
间，比较符合常规布料的方向和顺序习惯，正常来说，布料管内侧的区域都能施工，不需要对二臂2、三臂3、四臂4进行调节，连续不间断施工保证了客户施工效率。
[0038]
本实施例的5zr型折叠式臂架结合了4z型臂架结构简单，展开时间短以及r型臂架结构紧凑、稳定性高的优点，整车高度更低，设计制造更简单。
[0039]
具体的，在本实施例中，一臂1、二臂2、三臂3、四臂4和五臂5任意两臂架通过销轴转动连接，通过连接杆驱动转动。其中，连接杆通过油缸的油杆驱动。
[0040]
进一步地，在一实施例中，所述二臂2靠近三臂3的一端为二臂2第一端，所述二臂2第一端设有连接杆安装位，所述二臂2的连接杆安装在连接杆安装位处。
[0041]
进一步地，在一实施例中，所述二臂2靠近一臂1的一端为二臂2第二端，所述二臂2第二端朝一臂1弯曲，所述二臂2第一端形成连接杆安装位。合理地留出二臂2的连接杆的装配位置，使整车结构更加紧凑，也使整车载荷沿一臂1左右对称均匀分布，更加提高了稳定性，间接延长了整车的使用寿命。避免了5z型臂架施工时的布料盲区，能连续施工，提高了施工效率，减少了臂架的晃动，简化了泵车操作手的操作。
[0042]
进一步地，在一实施例中，所述二臂2第一端设有第一安装座，所述二臂2的连接杆一端连接在第一安装座上，所述二臂2的连接杆另一端转动连接在二臂2的中部。通过第一安装座将二臂2的连接杆转动连接在二臂2的中部，牢固可靠，拆装方便。
[0043]
进一步地，在一实施例中，所述二臂2的中部设有第二安装座，所述所述二臂2的连接杆另一端转动连接在第二安装座上，结构简单，使用寿命长。
[0044]
进一步地，在一实施例中，所述四臂4靠近三臂3的一端为四臂4第一端，所述四臂4远离三臂3的一端为四臂4第二端；
[0045]
所述四臂4第一端朝三臂3弯曲，所述四臂4第二端朝远离三臂3方向弯曲；
[0046]
所述五臂5和四臂4第二端之间呈r型连接。合理地留出五臂5的装配位置，使整车结构更加紧凑，也使整车载荷沿一臂1左右对称均匀分布，更加提高了稳定性，间接延长了整车的使用寿命。综上，二臂2与四臂4分别都设计成弯臂，即上述四臂4第二端朝远离三臂3方向弯曲和所述二臂2第二端朝一臂1弯曲。为二臂2的连接杆、三臂3的连接杆、四臂4的连接杆、五臂5的连接杆留出合理安装位置，让二臂2、三臂3在一臂1一侧，输送管在一臂1另一侧。这样也让载荷均匀分布在一臂1两侧，进一步增加了整车的稳定性,间接延长了整车使用寿命。充分利用了三臂3与四臂4之间的间隙，在整体设计上更为紧凑，较5z型臂架不会超高。
[0047]
进一步地，在一实施例中，所述五臂5靠近四臂4的一端朝四臂4第二端弯曲，能够充分利用四臂4弯曲的结构，使整体设计上更为紧凑。
[0048]
在一具体的实施例中，一臂1和三臂3可以为具有一定弯度的弯臂，但一臂1和三臂
3采用直臂会使整车结构更加优化，更为紧凑，收拢时，高度h1更小。进一步地，在一实施例中，所述一臂1和三臂3为直臂。
[0049]
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不限制于本申请。在不脱离本实用新型的范围的情况下对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围内。