一种墙面油漆滚涂机构的制作方法

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种墙面油漆滚涂机构。

背景技术：

长期以来，墙面滚刷油漆在建筑装饰工程中都是一项重体力、高污染劳动，不仅对工人的体力要求高，而且要求工人要具备一定的油漆滚刷的经验，才能很好的在墙面上平整光滑的滚涂上一层均匀平整的油漆层。

现有技术下的人工滚刷油漆，存在着效率低、安全隐患多、危害施工人员身体健康等问题，而且采用人工作业，油漆滚刷质量会因人而异、物料浪费也较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种墙面油漆滚涂机构，该墙面油漆滚涂机构能够有效提升墙面油漆滚涂效率，有效降低了人力物力的浪费。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种墙面油漆滚涂机构，包括油漆滚涂组件、用于驱动所述油漆滚涂组件多轴运动的驱动臂组件、设置于所述驱动臂组件用于检测所述油漆滚涂组件位移量的距离传感器组件、以及与所述油漆滚涂组件、所述驱动臂组件、及所述距离传感器组件电连接的电控装置；所述油漆滚涂组件包括架设于所述驱动臂组件一端的油漆输送组件、与所述油漆输送组件一端贯通连接的油漆滚筒、设置于所述油漆输送组件另一端用于驱动所述油漆输送组件转动的旋转驱动组件，所述油漆输送组件的另一端外露于所述旋转驱动组件并与外部油漆上料装置相连接。

其中，所述油漆输送组件包括与所述旋转驱动组件转动连接的主输送管、以及与所述主输送管贯通连接的弯管，所述主输送管的一端外露于所述旋转驱动组件的一端。

其中，所述弯管的出料端与所述油漆滚筒的输入端同轴紧固。

其中，所述驱动臂组件包括支撑架、与所述支撑架滑动连接的机械臂作业台、驱动所述机械臂作业台沿所述支撑架长度方向往返滑动的直线驱动机构、转动架设于所述机械臂作业台的机械臂组件、驱动所述机械臂组件绕所述支撑架高度方向旋转的旋转驱动机构、以及用于所述机械臂组件与所述机械臂作业台紧固的定位机构。

其中，所述机械臂组件包括与所述旋转驱动机构转动连接的机械臂、与所述定位机构相配合的弧形齿条、以及用于驱动所述机械臂沿所述弧形齿条上下摇摆的摇摆驱动机构。

其中，所述机械臂远离所述摇摆驱动机构的一端架设有所述距离传感器组件及所述油漆滚涂组件，所述距离传感器组件位于所述弧形齿条与所述油漆滚涂组件之间。

其中，所述距离传感器组件包括横向架设于所述机械臂的横梁，以及设置于所述横梁两端的距离传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种墙面油漆滚涂机构，包括油漆滚涂组件、用于驱动所述油漆滚涂组件多轴运动的驱动臂组件、设置于所述驱动臂组件用于检测所述油漆滚涂组件位移量的距离传感器组件、以及与所述油漆滚涂组件、所述驱动臂组件、及所述距离传感器组件电连接的电控装置；所述油漆滚涂组件包括架设于所述驱动臂组件一端的油漆输送组件、与所述油漆输送组件一端贯通连接的油漆滚筒、设置于所述油漆输送组件另一端用于驱动所述油漆输送组件转动的旋转驱动组件，所述油漆输送组件的另一端外露于所述旋转驱动组件并与外部油漆上料装置相连接。以此结构设计，能够通过驱动臂组件驱动油漆滚涂组件，实现多轴运动，继而有效满足墙面的多角度滚涂需求，且滚涂一致性好，省时省力，避免物料浪费。

附图说明

图1是本实用新型一种墙面油漆滚涂机构的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

结合图1所示，本实施例提供了一种墙面油漆滚涂机构，包括油漆滚涂组件1、用于驱动所述油漆滚涂组件1多轴运动的驱动臂组件2、设置于所述驱动臂组件2用于检测所述油漆滚涂组件1位移量的距离传感器组件3、以及与所述油漆滚涂组件1、所述驱动臂组件2、及所述距离传感器组件3电连接的电控装置；以此结构设计的墙面油漆滚涂机构，能够有效替代人工作业，高效自动的对墙面进行油漆滚涂，且墙面滚涂一致性好，质量高，省时省力。

进一步具体的，本实施例中的所述油漆滚涂组件1包括架设于所述驱动臂组件2一端的油漆输送组件、与所述油漆输送组件一端贯通连接的油漆滚筒11、设置于所述油漆输送组件另一端用于驱动所述油漆输送组件转动的旋转驱动组件12，所述油漆输送组件的另一端外露于所述旋转驱动组件12并与外部油漆上料装置相连接。

作为优选，本实施例中的所述油漆输送组件包括与所述旋转驱动组件12转动连接的主输送管131、以及与所述主输送管131贯通连接的弯管132，所述主输送管131的一端外露于所述旋转驱动组件12的一端，所述弯管132的出料端与所述油漆滚筒11的输入端同轴紧固。进一步的，为了方便主输送管131的架设，本实施例在所述旋转驱动组件12的旋转轴上同轴开设有用于夹紧主输送管131的通道，以此使得主输送管131的一端外露，继而便于外部油漆上料装置相连接。

更进一步具体的，本实施例中的所述驱动臂组件2包括支撑架21、与所述支撑架21滑动连接的机械臂作业台22、驱动所述机械臂作业台22沿所述支撑架21长度方向往返滑动的直线驱动机构23、转动架设于所述机械臂作业台22的机械臂组件24、驱动所述机械臂组件24绕所述支撑架21高度方向旋转的旋转驱动机构25、以及用于所述机械臂组件24与所述机械臂作业台22紧固的定位机构26。本实施例中有关直线驱动机构23、旋转驱动机构25及定位机构26的具体结构设计，相关技术中已经公开，在此不做具体赘述。

优选的，所述机械臂组件24包括与所述旋转驱动机构25转动连接的机械臂、与所述定位机构26相配合的弧形齿条241、以及用于驱动所述机械臂沿所述弧形齿条241上下摇摆的摇摆驱动机构242。

采用上述结构设计的驱动臂组件1，能够通过直线驱动机构23，驱动架设于支撑架21上的机械臂作业台22沿支撑架21长度方向往返滑动，由于机械臂组件24与架设于机械臂作业台22的旋转驱动机构25转动连接，因此，还可以使得机械臂组件24随机械臂作业台22直线运动的同时，随旋转驱动机构25转动；进一步的，当机械臂组件24旋转至预定位置后，可通过定位机构26对弧形齿条下端进行定位，使其与机械臂作业台22紧固，以此有效提升机械臂组件24托举时的稳定性。

此外，由于机械臂组件24中设置有用于机械臂上下摇摆的摇摆驱动机构242，以及与摇摆驱动机构242相啮合的弧形齿条241，因此还能够使得机械臂绕旋转驱动机构25的转动轴上下摇摆，继而为架设于机械臂的油漆滚涂组件1提供稳定可靠的托举力，保证油漆滚涂组件1能够稳定可靠的作业。

更进一步的，本实施例中所述机械臂远离所述摇摆驱动机构242的一端架设有所述距离传感器组件333及所述油漆滚涂组件1，所述距离传感器组件33位于所述弧形齿条241与所述油漆滚涂组件1之间，所述距离传感器组件33包括横向架设于所述机械臂的横梁31，以及设置于所述横梁31两端的距离传感器32，两距离传感器32与上述电控装置电连接，以此将距离传感器32获取到的数据传输给电控装置，继而控制油漆滚筒11与墙面之间的接触力，更好的控制漆层的厚度。本实施例中有关电控装置的具体电路设置，相关技术中都较为常用，在此不做具体赘述。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。