抹墙机及抹墙机的调平系统的制作方法

1.本实用新型涉及抹墙机技术领域，尤其涉及一种抹墙机及抹墙机的调平系统。


背景技术：

2.在现有的抹墙机技术中，一般通过安装在抹墙机底部的传感器检测平行数据以调平抹墙机，但现有抹墙机调平方式通过同时检测抹墙机的平行垂直参数进行统一的平面调整，此种平面调整的方式的动作太大，容易造成抹墙机的设备摇动，可能导致抹墙机的平行数据出现细微的数据差异，进而影响抹墙机的整体平行效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供抹墙机及抹墙机的调平系统。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的一种抹墙机调平系统，包括控制模块、机体调平机构、第一水平检测模块以及第二水平检测模块，其中，
5.所述第一水平检测模块用于检测第一方向水平信息，所述第二水平检测模块用于检测第二方向水平信息；
6.所述第一水平检测模块和第二水平检测模块与控制模块信号连接，以将检测到的第一方向水平信息和第二方向水平信息传递至控制模块；
7.所述机体调平机构与控制模块信号连接。
8.可选地，所述第一水平检测模块检测的第一方向水平信息与所述第二水平检测模块检测的第二方向水平信息相互垂直。
9.可选地，所述机体调平机构包括支撑于机体底部的第一伸缩结构和第二伸缩结构；所述第一伸缩结构以及第二伸缩结构与机体底部中心连线形成夹角α，α≠180
°
。
10.为实现上述目的，本实用新型还提供一种应用如上所述抹墙机调平系统的抹墙机，包括中控机、底座、导轨、以及滑动抹板，所述中控机设有所述控制模块，所述导轨设置于底座，所述滑动抹板可滑动地设置于导轨上，所述机体调平机构设于所述底座，所述导轨上设有与中控机相连的水平检测装置，所述水平检测装置包括所述第一水平检测模块和所述第二水平检测模块。
11.可选地，所述第一水平检测模块检测的第一方向与第二水平检测模块检测的第二方向相互垂直。
12.可选地，所述机体调平机构包括支撑于机体底部的第一顶出机构和第二顶出机构。
13.可选地，所述第一顶出机构和第二顶出机构的可伸缩高度小于或等于10 厘米。
14.可选地，所述导轨包括第一导轨机构和第二导轨机构，所述第一导轨机构和第二导轨机构通过拼接结构连接形成导轨。
15.可选地，所述拼接结构为翻转拼接机构，所述第一导轨机构和第二导轨机构通过所述翻转拼接机构翻转连接。
16.可选地，所述水平检测装置设于所述导轨，并位于所述翻转拼接机构的下方。
17.本实用新型提供一种抹墙机调平系统及抹墙机，包括控制模块、机体调平机构、第一水平检测模块以及第二水平检测模块，其中，所述第一水平检测模块用于检测第一方向水平信息，所述第二水平检测模块用于检测第二方向水平信息；所述第一水平检测模块和第二水平检测模块与控制模块信号连接，以将检测到的第一方向水平信息和第二方向水平信息传递至控制模块；所述机体调平机构与控制模块信号连接。通过分次调整抹墙机两个朝向的平行状态，避免设备平行调整动作过大设备摇晃，提高了抹墙机的平行状态调整效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型抹墙机调平系统的第一系统架构图。
20.图2为本实用新型抹墙机中抹墙机本体的结构示意图；
21.附图标号说明：
22.标号名称标号名称100中控机200底座210机体调平机构211第一顶出机构212第二顶出机构300导轨310第一导轨机构320第二导轨机构330翻转拼接机构400滑动抹板500水平检测装置510第一水平检测模块520第二水平检测模块
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23.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术
人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.本实施例还提供一种抹墙机调平系统，可查看图2，图2为抹墙机调平系统的第一系统架构图，包括控制模块10、机体调平机构20、第一水平检测模块30以及第二水平检测模块40，其中，
28.所述第一水平检测模块30用于检测第一方向水平信息，所述第二水平检测模块40用于检测第二方向水平信息；在本实施例中，所述第一水平检测模块30与第二水平检测模块40包括但不限于可实现物品水平检测功能的传感器、雷达等终端部件，并在，所述第一水平检测模块30与第二水平检测模块 40在应用时，涉及到不同方向的水平信息检测，所述第一水平检测模块30与第二水平检测模块40安装在不同方向，即可定义为所述第一水平检测模块30 及第二水平检测模块40安装在抹墙机导轨对应方向的导轨面，进一步的，考虑到抹墙机水平检测的方向限定，在所述第一水平检测模块检测30的第一方向水平信息与所述第二水平检测模块40检测的第二方向水平信息相互垂直的情况下，所述第一水平检测模块30与第二水平检测模块40的安装位置为抹墙机导轨的相邻面，继而在导轨为长方体/正方体的情况下，安装在导轨相邻面的所述第一水平检测模块30与第二水平检测模块40所检测的方向为互相垂直的。
29.其中，安装在导轨相邻面的第一水平检测模块30与第二水平检测模块40 在应用时，将检测到的所述第一方向水平信息以及第二方向水平信息发送至控制模块10以对当前机体调平操作提供数据基准，因此所述第一水平检测模块30和第二水平检测模块40与控制模块10信号连接，以将检测到的第一方向水平信息和第二方向水平信息传递至控制模块10；
30.根据当前第一水平检测模块30与第二水平检测模块40检测到的第一方向水平信息及第二方向水平信息，以控制模块40控制机体调平机构20调平机体，因此所述机体调平机构20与控制模块40相连，控制模块40根据第一方向水平信息与第二方向水平信息，控制机体调平机构20调平。
31.在通过控制模块40将机体调平时，第一水平检测模块30与第二水平检测模块40所检测到的第一方向水平信息及第二方向水平信息为基准控制机体调平，其实现机体调平的操作可通过机体调平机构20实现，所述机体调平机构20包括支撑于机体底部的第一伸缩结构21和第二伸缩结构22；其中，第一伸缩结构21与第二伸缩结构22作为机体调平部件，其安装位置不能在同一水平线上，因此所述第一伸缩结构21以及第二伸缩结构22与机体底部中心连线形成夹角α，α≠180
°
。
32.参见图2，图2为本实用新型抹墙机结构示意图。
33.本实用新型提供一种抹墙机，包括中控机100、底座200、导轨300以及滑动抹板400，所述中控机100设有所述控制模块，所述导轨300设置于底座 200，所述滑动抹板400可滑动地设置于导轨300上，所述滑动抹板400在导轨300上运行实现设备作业，而在设备作业之前，在所述导轨300上设有与中控机100相连的水平检测装置500，所述水平检测装置500包括：第一水平检测模块510，第二水平检测模块520，所述第一水平检测模块510与第二水平检测模块520包括但不限于可实现水平数据监测的传感器、雷达、显示屏等设备部件；涉及到抹墙机本机体的水平调整需求，已安装的第一水平检测模块510与第二水平检测模块
520位于抹墙机本机体的导轨300立面，涉及到水平检测方向的限定，其中，第一水平检测模块510用于检测第一方向水平信息，第二水平检测模块520用于检测第二方向水平信息的前提下，所述第一水平检测模块510与第二水平检测模块520安装于导轨300的相邻面，与导轨300形状相关，所述第一水平检测模块510检测的第一方向与第二水平检测模块520检测的第二方向相互垂直。并且，第一水平检测模块510与第二水平检测模块520根据安装面，检测安装面方向水平信息，即第一水平检测模块510检测第一方向水平信息，第二水平检测模块520检测第二方向水平信息，并将第一方向水平信息和第二方向水平信息，传递至中控机100；
34.根据当前机体设置，考虑到机体移动效率，所述导轨300包括第一导轨机构310及第二导轨机构320，所述第一导轨机构310及第二导轨机构320通过拼接结构连接形成导轨300，即在导轨300中，可通过拼接第一导轨机构310及第二导轨机构320，或者通过第一导轨机构310与第二导轨机构320的伸缩关系形成完整的导轨300结构，以降低机体高度以提高机体移动速度，而在实现导轨300拼接时，所述导轨300的拼接结构为翻转拼接机构330，所述第一导轨机构310及第二导轨机构320通过翻转拼接机构330翻转连接，所述翻转拼接机构330还包括锁扣用于翻转第一导轨结构310及第二导轨结构320后锁定拼接位置形成导轨。
35.进一步的，已在导轨300上安装的水平检测装置，其在所述导轨300上设置的水平检测装置500，位于所述翻转拼接机构330下方。
36.另外，所述底座200设有机体调平机构210，机体调平机构210与控制模块相连，控制模块根据第一水平信息与第二水平信息，控制机体调平机构210 实施调平，在作业应用之前，通第一水平检测模块510及第二水平检测模块 520检测第一方向水平信息及第二方向水平信息，并将检测到的水平信息发送至控制模块，以便控制模块根据所述第一方向水平信息及第二方向水平信息控制机体水平状态。在通过机体调平机构210调平机体时，所述机体调平机构210包括支撑于机体底部的第一顶出机构211及第二顶出机构212，根据不同的水平数据，即第一方向水平信息及第二方向水平信息，对应控制第一顶出机构211及第二顶出机构212的伸缩高度调平机体，在实际应用中，考虑到机体作业状态时的机体稳定性，所述第一顶出机构211及第二顶出机构212 的可伸缩高度小于或等于10厘米。
37.上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
38.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
39.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如 rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述的方法。
40.以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。