单元式踏步模块、可调踏步高度楼梯踏步模及单元、模具的制作方法

本实用新型涉及建筑工业化生产制造技术领域，具体涉及一种单元式踏步模块、可调踏步高度楼梯踏步模单元、可调踏步高度楼梯踏步模、模具。

背景技术：

随着建筑工业化的不断推进，建筑构件逐渐成为装配式构件，其中预制钢筋混凝土楼梯的标准化要求程度较高。

就常规预制钢筋混凝土楼梯而言，其标志宽度、踏步宽度及踏步数量是标准的，但踏步高度随着层高的变化会变生变化。

中国发明专利2018105601510公开了一种高度、跨度自动调节的楼梯模具，其结构是：定模具内侧面直角台阶框架直角板水平边连接斜边板，直角板水平边、垂直边均开设两道以上交叉槽，顶挂轴承座挂接于直角板水平边下，顶挂轴承座下垂直挂接连接高度调节轴上斜交锥齿轮传动组的高度调节驱动螺杆，高度调节驱动螺杆上啮合高度调节驱动蜗轮并经同轴穿接的高度调节齿轮啮合上一直角板垂直边外侧高度调节齿条，斜边板侧边可有与跨度驱动齿轮啮合的跨度调节齿条，主梁穿接、由跨度调节带轮组带动的跨度调节齿轮，多个跨度调节齿轮和多个跨度驱动齿轮传动比为按多个直角台阶框架连接次序为由1开始递增的自然数。其结构紧凑，调节方便，稳定牢靠的高度、跨度自动调节。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本实用新型的目的在于提供一种单元式踏步模块、可调踏步高度楼梯踏步模单元、可调踏步高度楼梯踏步模、模具，以实现踏步高度可调的踏步模具。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供了一种可调踏步高度楼梯模具，

一种单元式踏步模块，包括踏步平面和踏步立面，所述踏步立面的下端开设有纵向延伸的滑孔，所述踏步平面的端部设有用于与相邻单元式踏步模块上滑孔相配合的连接孔；当踏步平面端部与滑孔下端对齐时，该端部密封相邻的单元式踏步模块上的滑孔。

可选的，所述踏步平面的端部还设有外倒角模，踏步平面上设有防滑槽模，所述外倒角模、防滑槽模、踏步平面和踏步立面为一体成型。

可调踏步高度楼梯踏步模单元，包括：

上述的单元式踏步模块；

旋转模块，所述旋转模块与所述单元式踏步模块相连；

位移模块，所述位移模块的一端与所述旋转模块相连。

可选的，所述旋转模块包括连接在踏步平面的连接座，连接座与旋转轴相连，旋转轴可旋转地安装在位移模块上。

可选的，所述位移模块上设有滑块，所述位移模块上还设有滑块定位板，滑块定位板上设有紧固螺栓。

可选的，所述踏步平面上设有栏杆洞模具。

可选的，所述栏杆洞模具内设有磁铁吸盘，所述踏步平面的底端设有栏杆洞磁吸模具，所述栏杆洞磁吸模具包括伸缩机构，所述伸缩机构与磁铁吸盘相连，当磁铁吸盘靠近栏杆洞模具时，栏杆洞模具被吸附在磁铁吸盘上，当磁铁吸盘远离栏杆洞模具时，栏杆洞模具与踏步平面相脱离。

可调踏步高度楼梯踏步模，包括：

若干个上述的可调踏步高度楼梯踏步模单元，相邻单元式踏步模块之间的滑孔和连接孔通过限位件连接在一起；

踏步模架，所述位移模块可移动在安装在该踏板模架上。

可选的，所述限位件包括安装在连接孔上的连接轴，连接轴穿过相邻单元式踏步模块的滑孔，连接轴的端部设有挡件。

可选的，所述连接轴与连接孔为可拆卸连接。

可选的，还包括上平台踏步模具和踏步尾端模具，所述上平台踏步模具端部设有与相邻的单元式踏步模块的滑孔相配合的连接孔，所述上平台踏步模具通过另一旋转模块和固定模块与踏步模架相连，所述踏步尾端模具与相邻的单元式踏步模块相连。

可调踏步高度楼梯模具，包括底模、踏步模和背模，所述踏步模为上述的可调踏步高度楼梯踏步模。

上述的可调踏步高度楼梯踏步模的踏步高度调节方法，步骤如下：调节相邻位移模块的间距，带动旋转模块旋转，限位件在滑孔内纵向移动，实现相邻单元式踏步模块踏步高度的调节；调节所有单元式踏步模块的间距一致后，即完成踏步高度调节。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的单元式踏步模块通过滑孔和连接孔实现相邻模块之间位移变化，从而可以实现踏步高度的变化。本实用新型的可调踏步高度楼梯踏步模单元通过旋转模块和位移模块，可以实现踏步高度变化时旋转模块的旋转及位移模块在踏步模架上的相对移动。综上，本实用新型可以在保证踏步宽度不变的情况下，实现踏步高度的调节。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型可调整踏步高度楼梯模具的立体图一。

图2是本实用新型可调整踏步高度楼梯模具的立体图二；

图3是本实用新型可调整踏步高度楼梯模具的主视图；

图4是本实用新型可调整踏步高度楼梯模具的左视图；

图5是本实用新型可调整踏步高度楼梯模具的右视图；

图6是本实用新型可调整踏步高度楼梯模具的俯视图；

图7是本实用新型可调整踏步高度楼梯模具的侧向开模结构示意图一；

图8是本实用新型可调整踏步高度楼梯模具的侧向开模结构示意图二；

图9是本实用新型可调整踏步高度楼梯模具的踏步模一侧的结构示意图一；

图10是本实用新型可调整踏步高度楼梯模具的踏步模一侧的结构示意图二；

图11是本实用新型可调整踏步高度楼梯模具的踏步模结构示意图；

图12是本实用新型可调整踏步高度楼梯模具的背模一侧的结构示意图；

图13是本实用新型可调整踏步高度楼梯模具的背模一侧的侧视图；

图14是本实用新型可调整踏步高度楼梯模具的可调踏步高度楼梯踏步模单元的立体图；

图15是本实用新型可调整踏步高度楼梯模具的旋转模块的侧视图；

图16是图15的a-a向视图；

图17是单元式踏步模块的结构示意图(踏步平面)；

图18是单元式踏步模块的结构示意图(踏步立面)；

图19是本实用新型可调整踏步高度楼梯模具的单元式踏步模块的立体图一；

图20是本实用新型可调整踏步高度楼梯模具的单元式踏步模块的立体图二；

图21是本实用新型可调整踏步高度楼梯模具的栏杆洞磁吸模具(带栏杆洞模具)的立体图；

图22是本实用新型可调整踏步高度楼梯模具的栏杆洞磁吸模具(带栏杆洞模具)的主视图；

图23是本实用新型可调整踏步高度楼梯模具的栏杆洞磁吸模具(带栏杆洞模具)的剖视图。

附图标记说明：

底模1；吊运销轴11；

踏步模2；

栏杆洞模具21；

销键洞模具22；

单元式踏步模块23；踏步平面231；连接面2311；踏步立面232；立面延伸面2321；滑孔233；连接孔234；限位件235；外倒角模236；防滑槽模237；栏杆洞孔238；

旋转模块24；连接座241；调固板2411；调固板连接槽钢2412；旋转轴242；轴套243；旋转轴主轴轴承244；旋转方管245；轴承压盖246；

位移模块25；滑块251；滑块定位板252；紧固螺栓253(t型)；

栏杆洞磁吸模具26；气缸261；磁铁吸盘262；气缸支座263；磁铁吸盘导柱264；导套265；磁铁吸盘导座266；气缸磁性开关267；

踏步模架27；导轨271；t型螺栓卡轨272；

上平台踏步模具28-1；下平台踏步模具28-2；

踏步尾端模具29；

翻转架3；

旋转装置4；翻转座41；翻转丝座411；翻转孔座412；旋转主轴42；轴承43；旋转轴承座44；螺栓孔45；螺栓调整座46；滑槽47；滑轨48；

伸缩装置5；旋转油缸51；液压锁52；通道液压旋转接头53；伸缩调节装置54；

背模5；

底盘6；行走车轮61；行走摩擦轮导梁62；

楼梯修整操作平台7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1单元式踏步模块23

如图17-20所示，一种单元式踏步模块23，用于卧式，左右是立式浇注，其由一体成型的踏步平面231和踏步立面232组成，多个单元式踏步模块23拼接用于形成整个踏步模2。

踏步立面232的下端开设有纵向方向延伸的滑孔233，具体的，踏步立面232的下端延伸有立面延伸面2321，立面延伸面2321上开设有多个所述滑孔233。踏步平面231的端部设有用于与相邻单元式踏步模块23上滑孔233相配合的连接孔234。具体的，所述踏步平面231的端部设有与立面延伸面2321平行的连接面2311，连接面2311上设有多个用于与相邻单元式踏步模块23上滑孔233相配合的连接孔234。

当踏步平面231的端部平面与滑孔233下端对齐时，该端部平面密封相邻的单元式踏步模块上的滑孔233。具体的，当连接孔234与滑孔233下端对齐时，连接面2311密封相邻的单元式踏步模块上的滑孔233，即连接孔234到连接面2311上边缘的距离大于滑孔233纵向方向的长度。

该设置具有以下优点：(1)当限位件235穿过滑孔233并位于滑孔233的最下端时，滑孔233的上端也被连接面2311挡住，这样滑孔233并不会由踏步高度的调节而露出，保证浇注楼梯的完整性；(2)连接面2311具有一定宽度，使得踏步平面231与踏步立面232是“面接触”，而非板材与面之间的“线接触”，从而确保在限位件235的作用下，一个单元式踏步模块23与相邻单元式踏步模块23之间只有滑动运行，且偏转角度相一致，不会产生偏差。

连接孔234用于可拆卸安装有限位件235，在限位件235的作用下，所述立面延伸面2321与连接面2311贴合在一起，防止相邻单元式踏步模块23在旋转时相互脱离，但可以在纵向方向上沿所述滑孔233上下移动，实现踏步高度的调节。同时，通过限位件235将滑孔233和连接孔234固定连接在一起，当调节一个单元式踏步模块23的角度后，其余单元式踏步模块23全随着调节后相同的角度，某个单元式踏步模块23不会因受外力或震动等因素发生角度变化。尤其对于立式浇注的模具，其结构更加稳定。

踏步平面231的端部即连接面2311上边缘处还设有外倒角模236，外倒角模236与踏步平面231一体成型，用于贴合相邻单元式踏步模块23的踏步立面232，从而使浇注后的楼梯拐角处具有倒角。

踏步平面231上设有防滑槽模237，防滑槽模237向外凸出，用于使浇注后的楼梯具有防滑槽。

踏步平面231上设有栏杆洞孔238，用于安装栏杆洞模具21。

本实施例中，单元式踏步模块23可以是挤出型材一体成型，其中防滑槽模237和外倒角模236与型材一体成型，多余部分用机床加工掉。

实施例2可调踏步高度楼梯踏步模单元

如图14-16所示，可调踏步高度楼梯踏步模单元，包括实施例1所述的单元式踏步模块23，单元式踏步模块23的踏步平面231的底面连接有旋转模块24，旋转模块24与位移模块25相连。

具体的，旋转模块24包括连接在踏步平面231底面两侧的两个连接座241，连接座241与旋转轴242的两端相连，旋转轴242的两端通过轴套243可旋转地安装在位移模块25上。连接座241包括调固板2411和调固板连接槽钢2412。旋转轴外侧设有旋转方管245，旋转轴与旋转方管245的两端通过主轴轴承244相连，主轴轴承244外侧设有轴承压盖246。

具体的，位移模块25上设有滑块251，所述位移模块25上还设有滑块定位板252，滑块定位板252上设有紧固螺栓253。

如图21-23所示，可选的，所述踏步平面231上留有栏杆洞孔238，踏步平面231上设有栏杆模具，踏步平面231的底端设有栏杆洞磁吸模具26，栏杆洞磁吸模具26包括伸缩机构，伸缩机构与磁铁吸盘262相连，磁铁吸盘262与栏杆洞模具21相配合，当磁铁吸盘262靠近栏杆洞模具21时，栏杆洞模具21被吸附在磁铁吸盘262上，当磁铁吸盘262远离栏杆洞模具21时，栏杆洞模具21与踏步平面231相脱离。具体的，伸缩机构包括气缸261，气缸261外设有气缸支座263。气缸与气缸磁性开关267相连。磁铁吸盘262外设有磁铁吸盘导柱264，磁铁吸盘导柱264通过导套265与磁铁吸盘导座266相连。其中磁铁吸盘可以为栏杆模具的一部分，也可以为栏杆洞磁吸模具的一部分。

实施例3可调踏步高度楼梯踏步模

如图9-11所示，可调踏步高度楼梯踏步模，包括若干个实施例2所述的可调踏步高度楼梯踏步模单元和踏步模架27，相邻单元式踏步模块23之间的滑孔233和连接孔234通过限位件235连接在一起。

有利地，限位件235包括安装在连接孔234上的连接轴，连接轴穿过相邻单元式踏步模块23的滑孔233，连接轴的端部设有挡件。所述连接轴与连接孔234为可拆卸连接。

具体的，限位件235可以为螺栓或销轴。

所述踏步模架27上设有导轨271，踏步模架27上还设有t型螺栓卡轨272，用于与位移模块25上的紧固螺栓253配合，用于定位。导轨271与位移模块25上的滑块251相配合，能够对踏步模2提供最大的稳定性，尤其立式浇注时滑块251导轨271的组合使踏步模2不发生晃动。

本实施例还包括上平台踏步模具28-1、下平台踏步模具28-2和踏步尾端模具29。所述上平台踏步模具28-1端部设有与相邻的单元式踏步模块23的滑孔233相配合的连接孔234，并通过上述同样的限位件235连接。上平台踏步模具28-1通过另一旋转模块24和固定模块与踏步模架27相连，另一旋转模块24与旋转模块24结构相同，固定模块没有滑块251，直接固定在踏步模架27上。所述下平台踏步模具28-2也通过连接孔与相邻单元式踏步模的滑孔通过限位件连接。上平台踏步模具28-1、下平台踏步模具28-2具有平面没有立面，可根据需要，设置踏步宽度比踏步平面要大。下平台踏步模具28-2与踏步尾端模具29相连。踏步尾端模具29分两种：完全封闭的或带胡子筋空的。

本实施例中可调踏步高度楼梯踏步模2的踏步高度调节方法，步骤如下：调节相邻位移模块25的间距，带动旋转模块24旋转，限位件235在滑孔233内纵向移动，实现相邻单元式踏步模块23踏步高度的调节；调节所有单元式踏步模块23的间距一致后，即完成踏步高度调节。

实施例4预制楼梯侧向开模模具

如图1-13所示，预制楼梯侧向开模模具，包括底模1、踏步模2和背模5，所述踏步模2为实施例3所述的可调踏步高度楼梯踏步模2。

本实施例中模具的其它结构可以为常规结构，也可以为实施例5中描述的预制楼梯侧向开模模具的结构。

实施例5预制楼梯侧向开模模具

如图1-23所示，预制楼梯侧向开模模具包括底模1、踏步模2和背模5，所述踏步模2和背模5分别与一翻转架3相连，所述翻转架3与一旋转装置4和一伸缩装置5相连，所述踏步模2和背模5在伸缩装置5的驱动下绕旋转装置4旋转。当伸缩装置5伸长，踏步模2或背模5处于垂直状态，当伸缩装置5缩短，踏步模2或背模5绕旋转装置4向外打开，处于向外倾斜状态。

还包括底盘6，底模1、两个旋转装置4、两个伸缩装置5均安装在所述底盘6上。为便于移动，底盘6下方两侧设有行走车轮61，底盘6下方中部设有行走摩擦轮导梁62。

底模1的两侧安装有吊运销轴11，实现精确定位搬运。

旋转装置4包括与翻转架3相连的翻转座41，翻转座41包括翻转丝座411和翻转孔座412，翻转丝座411和翻转孔座412形成供旋转主轴42穿过的翻转孔。旋转主轴42的两端连接有轴承43，轴承43安装在旋转轴承座44上。有利地，为便于调整踏步模2或背模5的左右移动位置，翻转座41上开设有螺栓孔45，螺栓孔45内通过螺栓连接螺栓调整座46(即左右调整结构)，螺栓调整座46固接在旋转主轴42上。通过旋拧螺栓位置，实现翻转座41在旋转主轴42上左右移动调节，从而实现踏步模2或背模5的左右调节。

背模5一侧的旋转主轴42的两端的轴承43通过前后调整结构与旋转轴承座44相连。前后调整结构用于背模5翻转架3的调距，以获得不同预制楼梯的厚度。前后调整结构包括与轴承43相连的滑槽47和与旋转轴承座44上的滑轨48，滑轨48与滑槽47配合，并通过调距螺栓固定。

伸缩装置5为旋转油缸51，旋转油缸51一端固定在底盘6上，另一端伸缩杆连接翻转架3。旋转油缸51还可以连接液压锁52、通道液压旋转接头53和相关管道。对于背模5一侧，当背模5前后调整后，需要在合模时保持背模5垂直状态，因此伸缩装置5连接有伸缩调节装置54，用于调整伸缩装置5的伸缩长度。伸缩调节装置54可以在伸缩杆末端连接有螺纹杆，翻转架3上连接带内螺纹的调节钮，通过旋拧实现伸缩调节，还可以采用现有技术中其他长度调节装置。

翻转架3上还设有楼梯修整操作平台7，用于浇注后楼梯上平面抹平用。

另外，在预制楼梯浇注时，需要在踏步模2上安装栏杆洞模具21和/或销键洞模具22。对于常规水平移动开模方式，其栏杆洞模具21和/或销键洞模具22是与踏步模2固定一体的，开模时预制楼梯已经养护完成，因此拨出栏杆洞模具21和/或销键洞模具22不会损坏预制楼梯，但本专利开模时间在养护完成之前，因此栏杆洞模具21和/或销键洞模具22配合采用栏杆洞磁吸模具26，见实施例3。使用过程中，将栏杆洞模具21和/或销键洞模具22吸附在磁铁吸盘262上，浇注完成后，伸缩机构带动磁铁吸盘262远离栏杆洞模具21和/或销键洞模具22，从而将栏杆洞模具21和/或销键洞模具22留在预制楼梯内，将栏杆洞模具21和/或销键洞模具22与踏步模2分离；留有栏杆洞模具21和/或销键洞模具22的预制楼梯移走(吊走)后，养护完成后再取下栏杆洞模具21和/或销键洞模具22，就不会把预制楼梯带来损坏了。

本实施例的预制楼梯侧向开模模具的开模方法：

(1)开背模5：由背模5一侧的伸缩装置5收缩带动背模5绕旋转装置4转动，直到完全打开背模5；

(2)开踏步模2：由踏步模2一侧的伸缩装置5收缩带动踏步模2绕旋转装置4转动，直到完全打开踏步模2；

(3)移走底模1：用将底模1承托预制楼梯移走。

本实施例的预制楼梯的制备方法，包括以下步骤：

(1)楼梯浇注：向模具内浇注混凝土，制成预制楼梯；

(2)初步养护：浇注完成后，在楼梯侧向开模具内进行初步养护，在混凝土初疑之后，如，初步养护时间2-4小时，初凝强度>2mpa，对踏步模2和背模5进行侧向开模；

(3)移走底模1：将底模1移走，底模1承载初凝后的预制楼梯离开；

(4)继续浇注：采用一块新的底模1代替原来的底模1，安装钢筋笼后踏步模与背模侧向合模，进行步骤(1)；

(5)进一步养护：将步骤(3)的预制楼梯随同底模1移动至别处进一步养护，直至完成养护，达到养护标准。

步骤(4)、(5)无时间顺利要求。

本实施例的预制楼梯侧向开模模具通过伸缩装置带动踏步模或背模绕旋转装置旋转，从而可以使模具表面由上至下逐渐张开裂缝，避免因水平移动开模对养护硬度不够的预制楼梯带来损坏。由于常规开模时，预制楼梯已经养护完成，其强度足够大，正常水平移动开模不会损坏预制楼梯，而本模具主要适用于本实用新型的预制楼梯的制备方法，即在混凝土初凝后提前开模，在不损坏预制楼梯的前提下，由底模将预制楼梯移至别处进一步养护，从而提高模具利用率，大大提高工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。