一种四向穿梭车库用重载提升装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种重载提升装置，具体涉及一种四向穿梭车库用重载提升装置。


背景技术：

2.四向穿梭车是一种高密度仓储货架中的自动化搬运设备，可以在横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，配合提升机的换层，系统自动化程度大大提高。
3.现有应用于四向车库的提升机，通常使用大型减速电机作为驱动力，采用这种结构的提升机控制精度不高，停止位必须通过光电触发接收指令停止，因电机本身的特性及载重量的变化，会导致在触发同一个停止光电时实际停止位存在误差，使用过程无法保证提升定位的准确度。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种四向穿梭车库用重载提升装置，解决货物提升过程中到达指定高度时定位不准确问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种四向穿梭车库用重载提升装置，包括轿厢组件、四轴提升组件、链条输送机、链条平衡组件和对重块组件；所述轿厢组件包括轿厢框架，所述轿厢框架的内侧连接有提升齿条；所述四轴提升组件包括提升托架，所述提升托架的下端连接有提升电机，所述提升电机的动力输出轴连接有提升齿轮，所述提升齿轮与所述提升齿条啮合，四轴提升组件通过提升链条连接所述对重块组件，提升链条绕过所述链条平衡组件与对重块组件连接；所述提升托架的侧部设有避让空间，所述链条输送机包括链条输送部，所述链条输送部从所述避让空间的通口伸出至四轴提升组件的上方以向四轴提升组件输送载货托盘。
6.作为四向穿梭车库用重载提升装置的优选方案，所述四轴提升组件的提升托架连接有第一链条拉杆组，所述对重块组件的上端连接有第二链条拉杆组，所述提升链条一端连接第一链条拉杆组，提升链条另外一端绕过所述链条平衡组件与第二链条拉杆组连接。
7.作为四向穿梭车库用重载提升装置的优选方案，所述链条平衡组件包括第一平衡链条齿轮组和第二平衡链条齿轮组，所述第一平衡链条齿轮组和第二平衡链条齿轮组轿厢框架连接在所述轿厢框架的顶端两侧；所述对重块组件设有两组，两组对重块组件分布在轿厢框架的两侧。
8.作为四向穿梭车库用重载提升装置的优选方案，所述对重块组件包括配重支架，所述配重支架的内侧连接有配重块，所述第二链条拉杆组连接在所述配重支架的顶部。
9.作为四向穿梭车库用重载提升装置的优选方案，所述提升托架的顶端连接有四向车轨道，所述链条输送部位于所述四向车轨道的两侧。
10.作为四向穿梭车库用重载提升装置的优选方案，所述链条输送机还包括链条输送
架和链条输送电机，所述链条输送电机连接所述链条输送架，链条输送电机的动力输出轴通过输送链条与所述链条输送部连接。
11.作为四向穿梭车库用重载提升装置的优选方案，所述链条输送架呈u型，链条输送架的两侧从所述避让空间的通口伸出。
12.本实用新型设有轿厢组件、四轴提升组件、链条输送机、链条平衡组件和对重块组件，轿厢组件包括轿厢框架，轿厢框架的内侧连接有提升齿条；四轴提升组件包括提升托架，提升托架的下端连接有提升电机，提升电机的动力输出轴连接有提升齿轮，提升齿轮与提升齿条啮合，四轴提升组件通过提升链条连接对重块组件，提升链条绕过链条平衡组件与对重块组件连接；提升托架的侧部设有避让空间，链条输送机包括链条输送部，链条输送部从避让空间的通口伸出至四轴提升组件的上方以向四轴提升组件输送载货托盘。本技术方案提升定位精准，提升过程中到达指定高度时定位误差≤1mm，结构简洁、空间占用小，可在运行过程中通过定时或定距、定点对轿厢的平衡及高度定位进行纠偏找正，确保设备在长时间运行后运行精度不损失。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
14.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
15.图1为本实用新型实施例中提供的四向穿梭车库用重载提升装置结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例中提供的四向穿梭车库用重载提升装置四轴提升组件结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例中提供的四向穿梭车库用重载提升装置链条输送机结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例中提供的四向穿梭车库用重载提升装置对重块组件结构示意图；
19.图5为本实用新型实施例中提供的四向穿梭车库用重载提升装置四轴提升组件和链条输送机配合示意图。
20.图中，1、轿厢组件；2、四轴提升组件；3、链条输送机；4、链条平衡组件；5、对重块组件；6、轿厢框架；7、提升齿条；8、提升托架；9、提升电机；10、提升齿轮；11、避让空间；12、链条输送部；13、第一链条拉杆组；14、第二链条拉杆组；15、配重支架；16、配重块；17、四向车轨道；18、链条输送架；19、链条输送电机。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本
实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
23.参见图1
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图5，提供一种四向穿梭车库用重载提升装置，包括轿厢组件1、四轴提升组件2、链条输送机3、链条平衡组件4和对重块组件5；所述轿厢组件1包括轿厢框架6，所述轿厢框架6的内侧连接有提升齿条7；所述四轴提升组件2包括提升托架8，所述提升托架8的下端连接有提升电机9，所述提升电机9的动力输出轴连接有提升齿轮10，所述提升齿轮10与所述提升齿条7啮合，四轴提升组件2通过提升链条连接所述对重块组件5，提升链条绕过所述链条平衡组件4与对重块组件5连接；所述提升托架8的侧部设有避让空间11，所述链条输送机3包括链条输送部12，所述链条输送部12从所述避让空间11的通口伸出至四轴提升组件2的上方以向四轴提升组件2输送载货托盘。
24.具体的，所述四轴提升组件2的提升托架8连接有第一链条拉杆组13，所述对重块组件5的上端连接有第二链条拉杆组14，所述提升链条一端连接第一链条拉杆组13，提升链条另外一端绕过所述链条平衡组件4与第二链条拉杆组14连接。所述链条平衡组件4包括第一平衡链条齿轮组和第二平衡链条齿轮组，所述第一平衡链条齿轮组和第二平衡链条齿轮组轿厢框架6连接在所述轿厢框架6的顶端两侧；所述对重块组件5设有两组，两组对重块组件5分布在轿厢框架6的两侧。
25.具体的，所述对重块组件5包括配重支架15，所述配重支架15的内侧连接有配重块16，所述第二链条拉杆组14连接在所述配重支架15的顶部。所述提升托架8的顶端连接有四向车轨道17，所述链条输送部12位于所述四向车轨道17的两侧。所述链条输送机3还包括链条输送架18和链条输送电机19，所述链条输送电机19连接所述链条输送架18，链条输送电机19的动力输出轴通过输送链条与所述链条输送部12连接。所述链条输送架18呈u型，链条输送架18的两侧从所述避让空间11的通口伸出。
26.具体的，提升电机9采用伺服电机，可以配置行星减速机,以所需承载的货物重量为选型条件，搭配符合扭矩的伺服电机和对应的行星减速机搭配，最终提升电机9组合并扭矩应大于承载货物的1.5倍左右。
27.具体的，链条输送机3将承载货物的托盘通过链条输送电机19得动力将托盘输送到该设备指定的位置，由四向车通过四向车轨道17行走至链条输送机3底部，将托盘顶升至脱离链条输送机3高度，然后将承载货物的托盘运出提升机。
28.具体的，对重块组件5根据整体设备对重计算标准：对重重量＝随行电缆重量的一半+轿厢净重+平衡系数(一般取0.45)*载荷合理搭配，降低提升机载货提升时对伺服系统的扭矩负荷。
29.具体的，将提升电机9配行星减速机组成的四轴提升组件2均布在轿厢组件1的四个直角位置与提升齿条7对应配合，待载货托盘运行至设备指定位置时通过指令提升至对应出口高度。
30.本实用新型设有轿厢组件1、四轴提升组件2、链条输送机3、链条平衡组件4和对重块组件5，轿厢组件1包括轿厢框架6，轿厢框架6的内侧连接有提升齿条7；四轴提升组件2包括提升托架8，提升托架8的下端连接有提升电机9，提升电机9的动力输出轴连接有提升齿轮10，提升齿轮10与提升齿条7啮合，四轴提升组件2通过提升链条连接对重块组件5，提升链条绕过链条平衡组件4与对重块组件5连接；提升托架8的侧部设有避让空间11，链条输送机3包括链条输送部12，链条输送部12从避让空间11的通口伸出至四轴提升组件2的上方以向四轴提升组件2输送载货托盘。通过本技术方案，当上位系统指派任务并将载货托盘通过输送线运输至提升机位置时，提升机内部的链条输送机3启动，将载货托盘接收并输送至轿厢组件1中间指定位置停止，根据上位系统给出的出口指令启动四轴提升电机9，通过提升齿轮10和提升齿条7的精密传动以及对重快组件的重量平衡，将轿厢组件1及载货托盘提升至指定出口高度时停止，此时设备的出口位的四向车通过四向车轨道17进入轿厢组件1中间指定位置，将载货托盘顶升至脱离链条输送机3然后输送出提升机，四向车根据上位系统给出的存储库区将载货托盘输送至该库区存放。本技术方案提升定位精准，提升过程中到达指定高度时定位误差≤1mm，结构简洁、空间占用小，可在运行过程中通过定时或定距、定点对轿厢的平衡及高度定位进行纠偏找正，确保设备在长时间运行后运行精度不损失。
31.需要说明的是本技术方案中涉及的控制方法属于现有技术，任何一个自动化的设备必然蕴含控制方法在里面，本技术方案实现发明目的不依赖于对控制方法的使用。
32.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
33.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。