方舱及方舱扫描系统的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种方舱及方舱扫描系统。


背景技术：

2.目前，在抗震救灾、方舱医院、临时治疗或者临时诊断等场合会需要使用方便搬运的医疗器械，如急救车、采血车，检测车等方舱医疗系统。而通过将ct(computed tomography，电子计算机断层扫描)机及mri(magnetic resonanceimaging，核磁共振成像)机等扫描设备设置于方舱内，则构成具有扫描功能的方舱扫描系统。
3.为了尽可能的降低交叉感染的风险，方舱扫描系统使用过程中，会尽量减少或避免通过进出方舱的方式与外界进行交互。目前通常会在方舱的侧壁上安装图像获取装置来获取方舱外部图像，以方便方舱扫描系统内的操作者了解方舱外部情况来进行交互。由于图像获取装置固定安装到方舱后会增大方舱扫描系统的运输的难度。故传统的方舱扫描系统上的图像获取装置通常需要现场进行安装，但这不利于方舱扫描系统的快速投入使用。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种方舱及方舱扫描系统。该方舱上的图像获取装置能收缩而不会增大方舱的运输难度，到达现场后图像获取装置能快速切换至使用状态。该方舱扫描系统采用了该方舱，方便运输，且有利于方舱扫描系统的快速投入使用。
5.其技术方案如下：
6.一方面，本技术提供一种方舱，包括箱体、连接件及图像获取装置。箱体的外侧壁设有安装座。连接件包括第一连接部及与第一连接部间隔设置的第二连接部，第一连接部具有伸出箱体的外侧壁设置的第一状态以及贴近箱体的外侧壁设置的第二状态。第二连接部与安装座转动连接，使得第一连接部能在第一状态及第二状态之间进行切换。图像获取装置通过第一连接部设置于连接件上。
7.上述方舱搬运时，通过转动连接件，带动图像获取装置向贴近或紧靠箱体的外侧壁方向运动。当连接件的第一连接部处于第二状态时，图像获取装置贴近或紧靠箱体的外侧壁设置。如此，可在有限的运输空间内容纳图像获取装置，进而即使不拆卸图像获取装置，也不会增大方舱的运输难度。
8.而方舱应用于方舱扫描系统时，方舱扫描系统到达现场后，可以反向转动连接件，带动图像获取装置远离箱体的外侧壁方向运动。当连接件的第一连接部处于第一状态时，图像获取装置伸出所述箱体的外侧壁设置，进而能用于获取方舱外部环境图像，使得该图像获取装置能快速切换至使用状态。
9.下面进一步对技术方案进行说明：
10.在其中一个实施例中，方舱还包括第一辅助单元，第一辅助单元设置于连接件与箱体之间，使得第一连接部能固定在第一状态。
11.在其中一个实施例中，第一辅助单元包括螺栓以及内螺纹结构，内螺纹结构固设
于连接件和/或固设于安装座，螺栓与内螺纹结构相配合，将连接件固定在第一状态。
12.在其中一个实施例中，安装座设有供螺栓穿过的弧形槽，内螺纹结构固设于连接件，螺栓的一端穿过弧形槽后，与内螺纹结构相配合。
13.在其中一个实施例中，第一辅助单元包括固定销，连接件设有第一通孔，安装座设有与第一通孔相对应的第二通孔，固定销能插入第一通孔及第二通孔中，使得第一连接部固定在第一状态；
14.或者，第一辅助单元包括弹性凸起，弹性凸起固设于安装座上，连接件设有卡孔，卡孔与弹性凸起卡扣配合，使得第一连接部能固定在第一状态；
15.或者，第一辅助单元包括固定件，固定件活动设置于连接件与安装座之间，能支撑或拉起连接件，使得第一连接部能固定在第一状态。
16.在其中一个实施例中，连接件与安装座带阻尼转动，使得第一连接部能固定在第一状态；
17.或者，方舱还包括弹性复位件及锁固单元，弹性复位件设置于安装座与连接件之间，使得第一连接部能自动复位至第一状态，锁固单元用于将第一连接部锁固在第二状态；
18.或者，方舱还包括电控驱动器，电控驱动器能带动连接件转动，使得第一连接部能在第一状态及第二状态之间进行切换。
19.在其中一个实施例中，方舱还包括控制器，控制器与电控驱动器通信连接，用于控制电控驱动器动作。
20.在其中一个实施例中，连接件设有避让孔，避让孔靠近安装座设置。
21.在其中一个实施例中，箱体设有容纳腔，安装座固设于容纳腔的侧壁上；
22.其中，第一连接部处于第一状态时，图像获取装置设置于容纳腔的外部；第一连接部处于第二状态时，连接件及图像获取装置能设置于容纳腔内。
23.在其中一个实施例中，箱体还包括防护盖，防护盖活动设置于箱体上，用于打开或关闭容纳腔。
24.另一方面，本技术还提供了一种方舱扫描系统，包括扫描装置及上述任一实施例中的方舱，扫描装置设置于箱体内。
25.上述方舱扫描系统搬运时，通过转动连接件，带动图像获取装置向贴近或紧靠箱体的外侧壁方向运动。当连接件的第一连接部处于第二状态时，图像获取装置贴近或紧靠箱体的外侧壁设置。如此，可在有限的运输空间内容纳图像获取装置，进而即使不拆卸图像获取装置，也不会增大方舱扫描系统的运输难度。
26.而方舱扫描系统到达现场后，可以反向转动连接件，带动图像获取装置远离箱体的外侧壁方向运动。当连接件的第一连接部处于第一状态时，图像获取装置伸出所述箱体的外侧壁设置，进而能用于获取方舱外部环境图像，使得该图像获取装置能快速切换至使用状态。如此，能减少现场装配工序及时间，提高方舱扫描系统的现场调试效率，有利于方舱扫描系统的快速投入使用。
附图说明
27.图1为一实施例中所示的方舱的结构示意图。
28.图2为图1所示的a的放大示意图。
29.图3为图2所示的图像获取装置的安装结构示意图(第一连接部处于第一状态)。
30.图4为图2所示的安装结构的第一连接部处于第二状态示意图。
31.图5为另一实施例中所示的图像获取装置的安装结构示意图。
32.图6为另一实施例中所示的图像获取装置的安装结构示意图。
33.图7为另一实施例中所示的图像获取装置的安装结构示意图。
34.图8为另一实施例中所示的图像获取装置的安装结构示意图。
35.图9为另一实施例中所示的图像获取装置的安装结构示意图。
36.图10为图2所示的图像获取装置与容纳腔的配合示意图(第一连接部处于第一状态)。
37.图11为的图10所示的图像获取装置与容纳腔的配合示意图(第一连接部处于第二状态)。
38.图12为图11所示的容纳腔与防护盖的配合示意图。
39.图13为应用了图1所示的方舱的方舱扫描系统的示意图。
40.附图标记说明：
41.10、方舱；100、箱体；110、安装座；120、弧形槽；130、第二通孔；140、容纳腔；150、防护盖；200、连接件；210、第一连接部；220、第二连接部；230、第一通孔；240、卡孔；250、避让孔；300、图像获取装置；400、第一辅助单元；410、螺栓；420、内螺纹结构；430、固定销；440、弹性凸起；450、固定件；500、弹性复位件；600、锁固单元；700、电控驱动器；20、扫描设备。
具体实施方式
42.为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。
43.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。
44.近几年流行性及易感染的疫情的爆发，人们越来越重视能方便搬运的医疗器械，如方舱扫描系统。方舱扫描系统能快速进行现场组装，快速投入使用，能快速缓解疫情爆发地区扫描检测能力不足的压力。
45.在疫情地区，为了尽可能的降低交叉感染的风险，方舱扫描系统使用过程中，通过在方舱的侧壁上安装图像获取装置来获取方舱外部图像，以方便方舱内的使用者了解方舱外部情况，进而能通过扩音器与患者进行交互，来提醒患者进行扫描前的准备，以提高扫描效率。如图像获取装置如在疫情爆发地区进行组装，会增大施工人员的感染风险，也不利于方舱扫描系统的快速投入使用。而由于传统的方舱的结构缺陷，导致图像获取装置只能现场进行安装，否则会增大运输难度。
46.基于此，有必要提供一种方舱，能不拆卸图像获取装置进行运输，且需要使用图像获取装置时，该图像获取装置能快速切换至使用状态。
47.如图1至图4所示，一实施例中，方舱10，包括箱体100、连接件200及图像获取装置300。箱体100的外侧壁设有安装座110。连接件200包括第一连接部210及与第一连接部210
间隔设置的第二连接部220，第一连接部210具有伸出箱体100的外侧壁设置的第一状态以及贴近箱体100的外侧壁设置的第二状态，第二连接部220与安装座110转动连接，使得第一连接部210能在第一状态及第二状态之间进行切换。图像获取装置300通过第一连接部210设置于连接件200上。
48.上述方舱10搬运时，通过转动连接件200，带动图像获取装置300向贴近或紧靠箱体100的外侧壁方向运动。当连接件200的第一连接部210处于第二状态时，图像获取装置300贴近或紧靠箱体100的外侧壁设置。如此，可在有限的运输空间内容纳图像获取装置300，进而即使不拆卸图像获取装置300，也不会增大方舱10的运输难度。同时运输过程中，该图像获取装置300不易发生刮碰。
49.而方舱10到达现场后，可以反向转动连接件200，带动图像获取装置300远离箱体100的外侧壁方向运动。当连接件200的第一连接部210处于第一状态时，图像获取装置300伸出所述箱体100的外侧壁设置，进而能用于获取方舱10外部环境图像，使得该图像获取装置300能快速切换至使用状态。
50.需要说明的是，“图像获取装置300”包括但不限于摄像机、相机、智能摄像终端等摄像设备。
51.需要说明的是，“第二连接部220与安装座110转动连接”的具体实现方式可以有多种，包括但不限于铰接、轴接等。
52.需要说明的死，“第一连接部210与图像获取装置300的连接方式”包括但不限于螺接、卡扣固定、粘接固定、扎带绑紧等等。
53.需要说明的是，该“第一连接部210”可以为“连接件200的一部分”，即“第一连接部210”与“连接件200的其他部分”一体成型制造；也可以与“连接件200的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“第一连接部210”可以独立制造，再与“连接件200的其他部分”组合成一个整体。
54.等同的，“某体”、“某部”可以为对应“构件”的一部分，即“某体”、“某部”与该“构件的其他部分”一体成型制造；也可以与“构件的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“某体”、“某部”可以独立制造，再与“构件的其他部分”组合成一个整体。本技术对上述“某体”、“某部”的表达，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本技术的保护的范围的限制，只要包含了上述特征且作用相同应当理解为是本技术等同的技术方案。
55.如一实施例中，连接件200与安装座110带阻尼转动，只有施加一定的外力才能够带动连接件200相对于安装座110转动，便于实现连接件200的即转即停，使得第一连接部210能转动至第一状态时，撤销外力后，即可固定在第一状态。也即图像处理装置能停留在使用状态。进而使得方舱10上的图像处理装置能够在收缩状态与使用状态之间进行快速切换。
56.在上述任一实施例的基础上，如图3及图4所示，一实施例中，方舱10还包括第一辅助单元400，第一辅助单元400设置于连接件200与箱体100之间，使得第一连接部210能固定在第一状态。如此，可以利用第一辅助单元400将连接部固定，使得第一连接部210能固定在第一状态，也即图像处理装置能停留在使用状态。
57.该第一辅助单元400的实现方式可以有多种。如，一实施例中，第一辅助单元400包括螺栓410以及固设于连接件200和/或固设于安装座110上的内螺纹结构420，螺栓410与内
螺纹结构420相配合，将连接件200固定在第一状态。如此，由于图像获取装置300通过连接件200可转动设置在方舱10上，图像获取装置300转动至使用状态时，也即连接件200处于第一状态时，只需利用螺栓410与内螺纹结构420的配合，即可通过螺接紧固方式将连接件200固定在第一状态，使得图像获取装置300固定在使用状态，操作简单快捷。
58.该内螺纹结构420可以设置于连接件200上，也可以设置于安装座110上，还可以分别设置于连接件200及安装座110上。
59.在上述实施例的基础上，如图3及图4所示，一实施例中，安装座110设有供螺栓410穿过的弧形槽120，内螺纹结构420固设于连接件200，螺栓410的一端穿过弧形槽120后，与内螺纹结构420相配合。螺栓410能够沿弧形槽120运动，进而无需拆卸螺栓410，只需拧松螺栓410，即可使得第一连接部210在第二状态与第一状态之间进行切换，到达所需位置后，只需拧紧螺栓410，即可将连接件200固定在安装座110。如此，既能进一步提高连接件200松紧操作的便利性及效率，同时也可以将连接件200固定在第二状态，进而在运输过程中，连接件200不会因外力而发生转动，有利于保证图像获取装置300的运输安全性。
60.此外，第一辅助单元400的具体实现方式还可以通过其他方式实现。
61.如，如图5所示，一实施例中，第一辅助单元400包括固定销430，连接件200设有第一通孔230，安装座110设有与第一通孔230相对应的第二通孔130，固定销430能插入第一通孔230及第二通孔130中，使得第一连接部210固定在第一状态。如此，由于图像获取装置300通过连接件200可转动设置在方舱10上，图像获取装置300转动至使用状态时，也即连接件200处于第一状态时，只需利用固定销430与第一通孔230及第二通孔130的配合，即可通过拔插的方式将连接件200固定在第一状态，使得图像获取装置300固定在使用状态，操作简单快捷。而拔出固定销430，即可再次转动连接件200。
62.或者，如图6所示，另一实施例中，第一辅助单元400包括弹性凸起440，弹性凸起440固设于安装座110上，连接件200设有卡孔240，卡孔240与弹性凸起440卡扣配合，使得第一连接部210能固定在第一状态。如此，由于图像获取装置300通过连接件200可转动设置在方舱10上，图像获取装置300转动至使用状态时，也即连接件200处于第一状态时，弹性凸起440会挤入卡孔240中，并与卡孔240卡扣配合，将连接件200固定在第一状态，使得图像获取装置300固定在使用状态，操作简单快捷。而需要再次转动连接件200，利用连接件200挤压弹性凸起440，使得弹性凸起440变形而脱离卡孔240，即可继续转动连接件200，使得连接件200处于第二状态。
63.该弹性凸起440包括但不限于凸起具有弹性以及凸起能弹性伸缩。
64.或者，如图7所示，另一实施例中，第一辅助单元400包括固定件450，固定件450活动设置于连接件200与安装座110之间，能支撑或拉起连接件200，使得第一连接部210能固定在第一状态。如此，通过固定件450的转动或可拆卸或长度变化来支撑或拉起连接，使得连接件200的连接部能固定在第一状态。
65.具体地，该固定件450为支撑杆，并可拆装设置于连接件200与安装座110之间。如此，需要固定连接件200时，只需将固定件450安装到连接件200与安装座110之间即可。
66.该固定件450为拉绳，一端固定在箱体100，另一端可拆卸连接连接件200。如此，需要固定连接时，只需通过连接件200与拉绳连接，进而可拉起连接件200，使得第一连接部210固定在第一位置，让图像获取装置300处于使用状态。
67.此外，实现第一连接部210固定在第一状态，还可以通过其他实现方式实现。如图8所示，一实施例中，方舱10还包括弹性复位件500及锁固单元600，弹性复位件500设置于安装座110与连接件200之间，使得第一连接部210能自动复位至第一状态，锁固单元600用于将第一连接部210锁固在第二状态。如此，只需解开锁固单元600，连接件200能够通过弹性复位件500自动复位至第一状态，进而可以使得图像获取装置300自动复位至使用状态。
68.该锁固单元600的实现方式可以多种，如利用锁舌实现锁固连接件200或解锁连接件200，或者利用拨片来实现连接件200的复位控制。
69.具体到本实施中，该锁固单元600可以利用前述的螺栓410与内螺纹结构420实现。
70.如图9所示，另一实施例中，方舱10还包括电控驱动器700，电控驱动器700能带动连接件200转动，使得第一连接部210能在第一状态及第二状态之间进行切换。如此，方舱10通电后，可通过通知电控驱动器700来控制图像获取装置300的收缩状态及伸出状态之间的切换。
71.需要说明的是，该电控驱动器700可通过输出伸缩动力来驱动连接件200的转动，器具体实现方式包括但不限于电控气压杆、电控液压杆、直线电机等直接驱动的动力设备，还包括利用“电机+齿轮齿条机构”、“电机+丝杆螺母机构”等间接实现连接件200的摆动的电控机构。
72.当然了，该连接件200的摆动，亦可通过伺服电机直接或间接驱动。
73.更进一步地，连接件200与电控驱动器700配合可以构成云台装置，进而可以实现对图像获取装置多个方向的运动控制。
74.在上述任一实施例的基础上，方舱还包括控制器(未示出)，控制器与电控驱动器700通信连接，用于控制电控驱动器700动作。如此，可以利用控制器控制电控驱动器700动作，实现对图像获取装置300的收缩状态及伸出状态之间的切换控制。
75.需要说明的是，控制器的具体实现方式包括但不限于可编程控制器、运动控制卡、智能终端(电脑、手机等)、控制开关等控制元件，只要能够控制电控驱动器动作即可。
76.具体地，该控制器设置于方舱内。如此，便于方舱内的操作者在方舱内通过控制器来控制电控驱动器700的动作，进而实现对图像获取装置300的状态切换控制。
77.该控制器为控制开关，设置于方舱的内侧壁上，或者设置于操作室的控制面板上。
78.此外，“通信连接”可以利用有线通信技术实现，也可以利用无线通信技术实现，属于传统技术在此不再赘述。此外，上述装置之间的通信连接可以是直接的通信连接。也可以是间接的通信连接。
79.在上述任一实施例的基础上，如图10及图11所示，一实施例中，连接件200设有避让孔250，避让孔250靠近安装座110设置。如此，利用避让孔250可以收容图像获取装置300的通信连接线以及供电连接线，使得图像获取装置300可以提前连接后进行运输，有利于进一步提高组装效率。
80.在上述任一实施例的基础上，如图10及图11所示，一实施例中，箱体100设有容纳腔140，安装座110固设于容纳腔140的侧壁上；其中，第一连接部210处于第一状态时，图像获取装置300设置于容纳腔140的外部；第一连接部210处于第二状态时，连接件200及图像获取装置300能设置于容纳腔140内。如此，通过容纳腔140使得图像获取装置300能够收容于箱体100中，可以充分利用箱体100的厚度空间或/和内部空间来收容图像获取装置300，
进一步减少图像获取装置300对方舱10运输的影响。同时图像获取装置300设置于容纳腔140也能够利用容纳腔140对图像获取装置300进行防护，进一步提高图像获取装置300运输过程中的安全性。
81.在上述实施例的基础上，如图11及图12所示，一实施例中，箱体100还包括防护盖150，防护盖150活动设置于箱体100上，用于打开或关闭容纳腔140。如此，通过防护盖150可以关闭容纳腔140，进一步提高对图像获取装置300的防护。
82.如图1及图13所示，一实施例中，本技术还提供一种方舱扫描系统，包括扫描装置及上述任一实施例中的方舱10，扫描装置设置于箱体100内，且箱体100内设有操作室，操作室内设有与图像获取装置300通信连接的显示设备。
83.上述方舱扫描系统组装时，扫描装置设置于箱体100内，图像获取装置300通过第一连接部210安装到安装座110上。方舱扫描系统搬运时，通过转动连接件200，带动图像获取装置300向贴近或紧靠箱体100的外侧壁方向运动。当连接件200的第一连接部210处于第二状态时，图像获取装置300贴近或紧靠箱体100的外侧壁设置。如此，可在有限的运输空间内容纳图像获取装置300，进而即使不拆卸图像获取装置300，也不会增大方舱扫描系统的运输难度。
84.而方舱扫描系统到达现场后，可以反向转动连接件200，带动图像获取装置300远离箱体100的外侧壁方向运动。当连接件200的第一连接部210处于第一状态时，图像获取装置300伸出所述箱体100的外侧壁设置，进而能用于获取方舱10外部环境图像，使得该图像获取装置300能快速切换至使用状态。如此，能减少现场装配工序及时间，提高方舱扫描系统的现场调试效率，有利于方舱扫描系统的快速投入使用。
85.该图像获取装置获取的图像可以通过多种方式进行显示，如利用独立显示器进行显示，或者集成至操作室的控制显示面板上，在此不做过多限制。
86.一实施例中，扫描设备20包括ct机及mri机中的至少一种。进而该方舱扫描系统可根据需要形成不同的扫描功能，以满足不同场合的需求。
87.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
88.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
89.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
90.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以
是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
91.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
92.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。