双体座式抹光机的传动机构的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及双体座式抹光机的传动机构。


背景技术：

2.抹光机是一种混凝土表面粗、精抹光机具，经过抹光机施工的表面较人工施工的表面更光滑、更平整，能极大提高混凝土表面的密实性及耐磨性，并在功效上较人工作业提高工作效率数倍以上。抹光机可广泛用于高标准厂房、仓库、停车场、广场、机场以及框架式楼房的混凝土表面的提浆、抹平、抹光，是混凝土施工中的重要工具之一。
3.现有的抹光机，特别是座式抹光机，由于需要布置多个抹刀机构、传动机构和控制机构，并且还要布置动力单元，使得抹光机整体结构较高，在长期震动工作下，结构的稳固的性和可操控性较差。
4.本发明人对此进行研究，研发出双体座式抹光机的传动机构，并实现使抹光机结构更加紧凑可靠，调节使用更加便利。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种双体座式抹光机的传动机构，并实现使抹光机结构更加紧凑可靠，调节使用更加便利。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种双体座式抹光机的传动机构，包括输出轮，所述输出轮的前端连接动力机构，构架上通过轴承连接传动连轴，所述传动连轴上设有传动连轴轮，所述输出轮与传动连轴轮之间通过v形皮带连接，所述传动连轴的两端均设有第一万向节，第一万向节的后端连接有传动杆，传动杆的后端连接有第二万向节，第二万向节的末端均连接有变速器，所述变速器的输出轴与抹刀机构的抹刀轴连接，左右两侧变速器成对称布置状态，并使两个输出轴成等速向相转动状态。
8.进一步的，所述传动连轴的外端与左右两个抹刀轴成等距状态。
9.进一步的，所述输出轮外端设有飞轮。
10.进一步的，所述传动连轴连接至构架上的轴承的数量为两个。
11.进一步的，所述变速器为蜗轮蜗杆减速器。
12.采用本方案后，对比现有技术，具有以下好处：
13.本方案一种双体座式抹光机的传动机构，总体采用对称平衡的结构，采用左右等长传动连轴和两侧对称的传动杆结构，实现一个主动力来左右平衡传动输出，能够保证两侧的抹刀机构的转动高度一致，并且分配到相同量的扭矩，当抹光机实施直线运动时，也不会出现偏转的情况，从而可以抹光效果更佳，在输出轮和传动连轴轮之间采用具有柔性的v形皮带，能够实现相对弹性的连接，相比较传动的刚性连接，可以减少抹光操作中的瞬时冲击对整机及动力机构的影响，本方案结构紧凑稳固，操作便利，维护便利，具有较好的推广意义。
附图说明
14.图1为优选实施例整体结构示意图。
15.图2为抹光机内部结构示意图。
16.图3为抹刀机构的结构示意图。
17.图4为抹刀机构的内部结构示意图。
18.图5为压臂调节部件的结构示意图。
19.图6为传动机构结构示意图。
20.图7为传动机构结构的另一侧示意图。
21.图8为调节机构结构示意图。
具体实施方式
22.参考图1图2，一种双体座式抹光机，包括：构架1、抹刀机构2、传动机构3、调节机构4和动力机构5，其中构架1以框架式结构布置在抹刀机构2的外侧，并将抹刀机构2的侧边及顶部以包覆的保护结构，并使抹刀机构2能够与地面处的混凝土面贴合，在构架1上布置有动力机构3和传动机构5，用于驱动抹刀机构2转动，并实现对混凝土的抹光操作，调节机构3用于控制抹刀机构2的倾仰角度，从而实现抹光机的行径控制。
23.在构架1的顶部中心处布置有座位11，用于操作者乘坐，在座位前方分别布置有踏板12，用于控制动力机构5的工作状况，动力机构5可以为内燃机动力或者电动机动力，操作者通过踏板12可以实现动力机构5的启停或运转速度等调节或控制。
24.参考图3图4图5，抹刀机构2分为左边部和右边部，左边部和右边部主体成对称结构，本文以左边部为例进行说明，其抹刀盘21和抹刀轴22，抹刀盘21成水平十字结构，其外沿有四个抹刀臂211，抹刀臂211的外端均转动连接有抹刀杆212，即末端杆212的前端套放在抹刀臂211处，抹刀杆212与与其套放的抹刀臂211成中心线对齐的方式布置，并实现末端杆212能够在抹刀臂211处能够实现以中心线为中心的方式转动，在抹刀杆212靠近末端臂211处的侧壁上连接有扭臂213，扭臂213向后延伸至末端臂211一侧，在扭臂213的末端设有扭臂螺栓214，故通过对扭臂螺栓214下压施力，能够实现对抹刀杆212的转动控制；
25.抹刀杆212的底面连接有抹刀片215，抹刀片215成长方形，其表面光滑，在实际抹光操作时，主体是通过四个抹刀片215对混凝土进行表面转动挤压及抹面运动，来说实现平整及抹光混凝土的操作。
26.在抹刀盘21上方的抹刀轴22上通过轴承套放有压盘221，压盘221的下沿能够与扭臂螺栓214接触，压盘221上方设有压臂222，压臂222成拨叉形，其前端两臂与压盘221的上缘贴合，中部设有转轴，该转轴与构架连接，并实现压臂222可以以该转轴处实现转动，压臂222的后端连接有压臂调节部件23，摇臂调节部件23包括直管231、滑块232、拉索233和丝杆234，直管231内部具有光滑平整的内壁，滑块232成圆柱形，其外壁能够与直管231的内壁贴合，并实现滑块232在直管内部位移，滑块232的内部设有内螺纹，该内螺纹能够与丝杆234配合，滑块232的底部与拉索233连接，拉索233的另一端与压臂222的后端连接，丝杆234的顶部设有摇臂235，摇臂235同时设置在直管231的顶部。
27.在直管231侧壁设有长直孔236，滑块232上设有直列布置有五个螺栓孔237，螺栓孔237上配合设置有滑块螺栓，滑块螺栓的外端延伸出长直孔236的外沿，通过滑块螺栓，可
以限制滑块232相对于直管231的转动，从而通过操作者转动摇臂235，通过丝杆234能够驱动滑块232向上位移，并且通过长直孔236的实现对滑块螺栓及滑块232的位移距离的限制，防止操作过度。
28.在一些实施例中，抹刀杆212的外端设有抹刀环215，抹刀杆212与抹刀环216成转动连接状态，并且抹刀环216中心线与抹刀轴22的中心线重合，从而能够将四个抹刀杆212限制在其内部，实现更好的结果强度和转动平衡性。
29.在一些实施例中，扭臂螺栓214的顶部为光滑圆弧结构，故当扭臂螺栓214的顶部与压盘221的底部接触时，可以减少摩擦阻力，并使所有的扭臂螺栓214具有相同的下压行程，同时当压盘221的底部接触一定的混凝土时，对扭臂螺栓214的转动影响也较小。
30.在一些实施例中，抹刀杆212主体部分的截面成正六边形结构，从而通过螺栓对抹刀片215进行安装时，可以提高安装接触面积，从而提高整体的安装强度，并实现抹刀片215进行工作时的稳定性。
31.参考图6图7，传动机构3包括输出轮31，所述输出轮31的前端连接动力机构5，构架1上通过轴承连接传动连轴32，传动连轴32上设有传动连轴轮321，输出轮31与传动连轴轮321之间通过v形皮带311连接，传动连轴32的两端均设有第一万向节33，第一万向节33的后端连接有传动杆34，传动杆34的后端连接有第二万向节35，第二万向节35的末端均连接有变速器36，变速器36优选为蜗轮蜗杆减速器，并能够将横向转动转为垂直转动，变速器36的输入轴（蜗杆）与第二万向节35连接，变速器36的输出轴（蜗轮轴）即为抹刀轴22，从而实现变速器36与抹刀机构2的连接，左右两侧变速器36成对称布置状态，并使两个抹刀轴22成等速向相转动状态。
32.在一些实施例中，传动连轴32的外端与左右两个抹刀轴22成等距状态，即两个传动杆34的长度为相当状态，从而可以使动力机构5输出的动力均匀的输出至两个抹刀机构2处，减少传动损耗，并使两个抹刀机构2能够等速高效的转动，并减少传动的反向扭矩及传动震动。
33.在一些实施例中，输出轮31外端设有飞轮312，可以起到平衡转动的作用，减少传动的顿挫感。
34.在一些实施例中，为了更好的提高传动平衡性，传动连轴32连接至构架1上的轴承的数量为两个，其成左右布置状态，从而可以传动连轴32转动及传动更加稳定。
35.参考图8，调节机构4，包括第一控制杆401和第二控制杆402，第一控制杆401和第二控制杆402成直立布置状态，两者布置在两个踏板12的中间位置，便于操作者使用操作，左部的抹刀机构2顶部的变速器36上布置有x轴转轴41和y轴转轴42，右部的抹刀机构2顶部变速器36上布置有x轴转轴41，x轴转轴41与y轴转轴42的两端通过轴承与构架1连接，其中x轴转轴41实现抹刀机构2以x轴转轴中心线做左右方向的侧倾，y轴转轴42实现抹刀机构2以y轴转轴中心线做前后方向的侧倾，从而用于控制抹光机的多种运动状态调节；
36.所述第一控制杆401和第二控制杆402的前端均连接有十字转动架，从而可以实现操作者对第一控制杆401或第二控制杆402的前后或左右方向的偏转拉动，并迫使第一控制杆401或第二控制杆402的十字转动架的另一端成反方向的运动；
37.第一控制杆401和第二控制杆402的十字传动架处分别连接有第一连杆403和第二连杆404，第一连杆403后端连接第一横杆405，第二连杆404后端连接第二横杆406，第一横
杆405和第二横杆406的中部，通过转轴与构架1固定，并形成一个类似于以支点在中间处的杠杆的结构；
38.在左部的变速器36上固定连接有x轴摇杆411和y轴摇杆412，在右部的变速器36上固定连接有x轴摇动杆413， 第一横杆405后端通过连接杆与x轴摇杆411连接，第二横杆406后端通过连接杆与x轴摇动杆413连接；
39.当操作者向前推动第一控制杆401时，即向上提起第一连杆403，并拉动第一横杆405的前端上翘，故第一横杆405的后端则下降，从而拉动x轴摇杆411向下倾斜，故左部的抹刀机构2成向左倾斜状态，反之，操作者可以实现对左部的抹刀机构2成向右倾斜状态，同样的道理，操作者可以通过控制第二控制杆402实现对右部抹刀机构2的左右倾斜的控制。
40.在第一控制杆401和第二控制杆402的最下端，布置有第三连杆421，第三连杆421横向布置，并将第一控制杆401和第二控制杆402成横向连接状态，在第一控制杆401的最前端，横向连接有第四连杆422，第四连杆422的末端通过一个直角杆423与y轴摇杆412连接，支架杆423在其直角弯处通过转轴与构架1连接；
41.当操作者向右推动第一控制401或第二控制杆402时，通过第三连杆421可以使两者处于同步状态，再在第四连杆422和直角杆423的作用下，能够实现对左部末端机构2成前侧上翘后侧下降的状态，反正向左推动，则实现对左部末端机构2成前侧下降后侧上翘的操作。
42.在一些实施例中，第一控制杆401与第二控制杆402的上端设有控制套杆407，控制套杆407与第一控制杆401及第二控制杆402通过可调节螺栓连接，可以便于对第一控制杆401或第二控制杆402的安装及拆卸，并便于对不同的操作者实现第一控制杆401及第二控制杆402的长度调节功能，使操作更加人性化。
43.为了实现连接件中的扭转功能，在调节机构4中连接关节均采用为球头杆端关节轴承结构，从而可以极少多向运动操作中的彼此的干涉，是操作更加顺畅。
44.在实际操作中，操作者乘坐在座位11处，并处于本抹光机的中心位置，和较高位置点，故具有较好的操作视野，其双脚放置在踏板12处，用于控制动力机构5的工作状况，并启动动力机构5，在传动机构4的作用下，实现对左右两侧抹刀机构2的实现等速向相转动状态，当待处理的混泥土成不平整状态时，操作者通过转动一侧或两侧的摇臂235，并使抹刀机构2中的所有抹刀片215均成倾斜角度状态，故在倾斜的抹刀片215的转动作用下，向下施压混泥土，并使混泥土成向四周扩散的状态，同时也使较厚的混泥土向下运动，使泥水含量较高的混泥土处于表面状态，后操作者反向转动压臂235，并使抹刀片215整体成平面状态，当抹刀机构2转动时，可以实现混泥土表面的平整和抹光操作；
45.为了实现更大范围的抹光操作，操作者通过第一控制杆401和第二控制杆402实现对对抹光机的运动行径控制，具体的说，当需要抹光机整体向左移动时，操作者通过向左侧倾第一控制杆401和第二控制杆402，是左部的抹刀机构2成向右偏转状态，左部抹刀机构2的抹刀片在最右侧施力，并驱动整个抹光机向左移动，反之则可以实现向右移动操作；
46.当操作者通过对第一控制杆401和第二控制杆402向前推动操作时，在x轴摇杆411及x轴摇动杆413的作用下，实现两侧的抹刀机构2的处于后侧的抹刀片215接触混泥土，从而驱动整个抹光机成向前运动状态，反之则可以实现向后移动操作；
47.根据相同的原理，当操作者对第一控制杆401向前推动，而第二控制杆402向后拉
动操作，则可以实现抹光机向右转弯状态，反之则实现向左转弯状态；
48.操作者通过上述操作及控制，可以实现大面积的混泥土抹面操作，大大提高了工作效率和混泥土抹面质量。
49.综上所述，本方案一种双体座式抹光机，在操作者通过座位布置在抹光机的顶部，并处于本抹光机的中心位置，和较高位置点，故具有较好的操作视野，整体驾乘输送，并整机了抹光机的自身承载，提高了抹光操作的效能，通过构架实现抹光机构外围一圈的保护，能够防止各种误操作，故本方案结构稳固，操作便利，抹光效能更佳；
50.在抹刀机构2中，抹刀片215以抹刀盘21及抹刀轴22为中心进行转动，并且针对差异的混泥土情况，能够通过压臂调节机构23来调节抹刀片215的转动角度，从而能够实现多种情况下或设计要求下的抹光调节功能，在压臂调节机构23处，通过丝杆234的自锁能力，能够很好的维持抹刀片215的角度支撑，故调节和使用极为便利，抹刀片215在转动过程中，通过抹刀环216，能够保持较好的动平衡，当抹刀片215接触较大的硬块时，可以减少对当前抹刀片215及抹刀盘21的冲击力，使整个抹光操作更加平顺；
51.在传动机构3中，总体采用对称平衡的结构，采用左右等长传动连轴32和两侧对称的传动杆34结构，实现一个主动力来左右平衡传动输出，能够保证两侧的抹刀机构2的转动高度一致，并且分配到相同量的扭矩，当抹光机实施直线运动时，也不会出现偏转的情况，从而可以抹光效果更佳，在输出轮31和传动连轴轮之间采用具有柔性的v形皮带，能够实现相对弹性的连接，相比较传动的刚性连接，可以减少抹光操作中的瞬时冲击对整机及动力机构5的影响；
52.在调节机构4中，整体将第一控制杆401和第二控制杆402布置在两个踏板12的中间位置，更加符合操作要求，并减少与压臂调节机构23的操作干涉，操作更加灵活，同时为了使操作更加符合运动控制要求和通常使用的习惯性，对第一控制杆401和第二控制杆402的操作，通过多个连杆或横杆等部件，实现前后左右的操作与抹光机的运动控制对应，大大提高了抹光机操作的适应性，并减少误操作的可能性，故具有直接高新的调节操作功能，本方案结构稳固，维护便利，具有较好的推广意义。