一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置

1.本发明涉及陶瓷制造领域，特别涉及一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置。


背景技术：

2.陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置是一种进行陶瓷制造的支撑设备，陶瓷制品生产具有悠久的历史，其特点是高温烧制，不掉色，不吸水，不变形，易清洗，随着科技的不断发展，人们对于陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置的制造工艺要求也越来越高。
3.现有的陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置在使用时存在一定的弊端，传统陶瓷制造还是通过人工完成各个生产工序，人力成本高，生产效率低，工作环境差，劳动强度大，影响工人的身体健康，不利于人们的使用，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置，通过各个机构间相互配合实现替代人工作业的目的，大大提高了产品质量和生产效率，利用多机构协作取代人工实现复杂操作动作，降低作业风险，保证品质一致性，底座装有滚轮，在设备出现问题时，可快速移动进行维修或更换备用设备，把对生产影响降到最低，可以有效解决背景技术中的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置，包括挡模具模组、整模搬运模组、转盘模组、取内模模组、搬运机构、左端拾器、右端拾器、内模清洁模组、外模清洁模组、整平模组、操作界面、机柜，所述挡模具模组、整模搬运模组、转盘模组、取内模模组、搬运机构、内模清洁模组、外模清洁模组、操作界面位于机柜的上端，所述左端拾器与右端拾器位于搬运机构的上端，所述整平模组位于转盘模组的上端，所述挡模具模组上设置有挡模臂、挡模臂伸缩气缸与挡模位置调整电机，所述整模搬运模组上设置有模具夹爪、模具旋转电机、提伸气缸、搬运移动电机、泥料压头，所述转盘模组上设置有模具旋转定位机构、转盘旋转电机与辅助脱模顶升机构，所述取内模模组上设置有提升电缸、内模夹爪与外模压紧爪，所述搬运机构上设置有左机械臂与右机械臂，所述左端拾器上设置有内模单瓣夹爪与开合模移动气缸，所述右端拾器上设置有提升气缸、吸盘摆动气缸与吸盘，所述内模清洁模组上设置有调节气缸、旋转电机、开合运动气缸与毛刷，所述外模清洁模组上设置有升降运动气缸、旋转摆动气缸、吹气嘴位置转动电机与吹气嘴，所述整平模组上设置有压紧气缸与整平压紧块。
8.作为一种优选的技术方案，所述挡模具模组、整模搬运模组、转盘模组、取内模模组、搬运机构、内模清洁模组、外模清洁模组、操作界面与机柜之间设置有一号安装支座，所述机柜的上端外表面通过一号安装支座与挡模具模组、整模搬运模组、转盘模组、取内模模
组、搬运机构、内模清洁模组、外模清洁模组、操作界面的下端定位安装连接。
9.作为一种优选的技术方案，所述左端拾器、右端拾器与搬运机构之间设置有二号安装支座，所述搬运机构的内侧通过二号安装支座与左端拾器、右端拾器的一端定位安装连接，所述整平模组与转盘模组之间设置有三号安装支座，所述转盘模组的上端通过三号安装支座与整平模组的下端定位安装连接。
10.作为一种优选的技术方案，所述挡模臂与挡模具模组之间设置有定位角码，所述挡模具模组的上端通过定位角码与挡模臂的一端固定连接，所述挡模具模组与挡模臂伸缩气缸之间设置有旋转轴，所述挡模具模组的内侧通过旋转轴与挡模臂伸缩气缸的一端活动连接。
11.作为一种优选的技术方案，所述提伸气缸、模具旋转电机与整模搬运模组之间设置有定位座，所述模具旋转电机、提伸气缸的一端通过定位座与整模搬运模组的外侧定位连接，所述模具夹爪与模具旋转电机之间设置有活动轴，所述模具旋转电机的两端通过活动轴与模具夹爪的内侧活动连接。
12.作为一种优选的技术方案，所述模具旋转定位机构、转盘旋转电机、辅助脱模顶升机构与转盘模组之间设置有四号安装支座，所述转盘模组的下端通过四号安装支座与模具旋转定位机构、转盘旋转电机、辅助脱模顶升机构的上端定位安装连接，所述提升电缸与内模夹爪之间设置有活动座，所述提升电缸的下端通过活动座与内模夹爪的上端活动连接。
13.作为一种优选的技术方案，所述搬运机构与左机械臂、右机械臂之间设置有调节支座，所述搬运机构的内侧通过调节支座与左机械臂、右机械臂的一端活动连接，所述开合模移动气缸与内模单瓣夹爪之间设置有升降气缸，所述开合模移动气缸的下端通过升降气缸与内模单瓣夹爪的上端活动连接。
14.作为一种优选的技术方案，所述整平模组与整平压紧块之间设置有升降座，所述整平模组的上端通过升降座与整平压紧块的一端活动连接，所述整平压紧块与压紧气缸之间设置有升降架，所述整平压紧块的另一端通过升降架与压紧气缸的上端活动连接。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置，具备以下有益效果：该陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置，通过各个机构间相互配合实现替代人工作业的目的，大大提高了产品质量和生产效率，利用多机构协作取代人工实现复杂操作动作，降低作业风险，保证品质一致性，底座装有滚轮，在设备出现问题时，可快速移动进行维修或更换备用设备，把对生产影响降到最低，模具从流水线上移动，挡模具模组将模具挡在固定位置，整模搬运模组通过夹爪将模具搬运到转盘模组中，夹爪旋转寻找正确位置，转盘模组中转盘转动至下一工位，夹爪通过丝杆带动向下移动，夹取模具，左机械臂端拾器上夹爪夹住模具，右机械臂端拾器上吸盘伸入模具吸取产品，左端拾器夹爪移动打开模具，右机械臂吸盘上升去取产品摆放到成品输送线上，外模清洁模组对外模进行清洁，左机械臂将打开的模具移动到内模清洁模组清洁，清洁完成后放回转盘模组中，转盘模组转动转盘将模具转入下一工位，整平模组将模具整平，转盘模组将模具转入下一工位，整模搬运模组将模具搬运回流水线，整个陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
17.图1为本发明一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置的整体结构示意图。
18.图2为本发明一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置中整体主视图的结构示意图。
19.图3为本发明一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置中俯视图的结构示意图。
20.图4为本发明一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置中挡模具模组的结构示意图。
21.图5为本发明一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置中整模搬运模组的结构示意图。
22.图6为本发明一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置中转盘模组的结构示意图。
23.图7为本发明一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置中取内模模组的结构示意图。
24.图8为本发明一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置中搬运机构的结构示意图。
25.图9为本发明一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置中左端拾器的结构示意图。
26.图10为本发明一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置中右端拾器的结构示意图。
27.图11为本发明一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置中内模清洁模组的结构示意图。
28.图12为本发明一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置中外模清洁模组的结构示意图。
29.图13为本发明一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置中整平模组的结构示意图。
30.图14为本发明一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置中操作平台的结构示意图。
31.图中：1、挡模具模组；101、挡模臂；102、挡模臂伸缩气缸；103、挡模位置调整电机；2、整模搬运模组；201、模具夹爪；202、模具旋转电机；203、提伸气缸；204、搬运移动电机；205、泥料压头；3、转盘模组；301、模具旋转定位机构；302、转盘旋转电机；303、辅助脱模顶升机构；4、取内模模组；401、提升电缸；402、内模夹爪；403、外模压紧爪；5、搬运机构；501、左机械臂；502、右机械臂；6、左端拾器；601、内模单瓣夹爪；602、开合模移动气缸；7、右端拾器；701、提升气缸；702、吸盘摆动气缸；703、吸盘；8、内模清洁模组；801、调节气缸；802、旋转电机；803、开合运动气缸；804、毛刷；9、外模清洁模组；901、升降运动气缸；902、旋转摆动气缸；903、吹气嘴位置转动电机；904、吹气嘴；10、整平模组；1001、压紧气缸；1002、整平压紧块；11、操作界面；12、机柜。
具体实施方式
32.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
33.如图1-14所示，一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置，包括挡模具模组1、整模搬运模组2、转盘模组3、取内模模组4、搬运机构5、左端拾器6、右端拾器7、内模清洁模组8、外模清洁模组9、整平模组10、操作界面11、机柜12，挡模具模组1、整模搬运模组2、转盘模组3、取内模模组4、搬运机构5、内模清洁模组8、外模清洁模组9、操作界面11位于机柜12的上端，左端拾器6与右端拾器7位于搬运机构5的上端，整平模组10位于转盘模组3的上端，挡模具模组1上设置有挡模臂101、挡模臂伸缩气缸102与挡模位置调整电机103，整模搬运模组2上设置有模具夹爪201、模具旋转电机202、提伸气缸203、搬运移动电机204、泥料压头205，转盘模组3上设置有模具旋转定位机构301、转盘旋转电机302与辅助脱模顶升机构303，取内
模模组4上设置有提升电缸401、内模夹爪402与外模压紧爪403，搬运机构5上设置有左机械臂501与右机械臂502，左端拾器6上设置有内模单瓣夹爪601与开合模移动气缸602，右端拾器7上设置有提升气缸701、吸盘摆动气缸702与吸盘703，内模清洁模组8上设置有调节气缸801、旋转电机802、开合运动气缸803与毛刷804，外模清洁模组9上设置有升降运动气缸901、旋转摆动气缸902、吹气嘴位置转动电机903与吹气嘴904，整平模组10上设置有压紧气缸1001与整平压紧块1002。
34.进一步的，挡模具模组1、整模搬运模组2、转盘模组3、取内模模组4、搬运机构5、内模清洁模组8、外模清洁模组9、操作界面11与机柜12之间设置有一号安装支座，机柜12的上端外表面通过一号安装支座与挡模具模组1、整模搬运模组2、转盘模组3、取内模模组4、搬运机构5、内模清洁模组8、外模清洁模组9、操作界面11的下端定位安装连接，便于更好的进行工作。
35.进一步的，左端拾器6、右端拾器7与搬运机构5之间设置有二号安装支座，搬运机构5的内侧通过二号安装支座与左端拾器6、右端拾器7的一端定位安装连接，整平模组10与转盘模组3之间设置有三号安装支座，转盘模组3的上端通过三号安装支座与整平模组10的下端定位安装连接，方便进行搬运。
36.进一步的，挡模臂101与挡模具模组1之间设置有定位角码，挡模具模组1的上端通过定位角码与挡模臂101的一端固定连接，挡模具模组1与挡模臂伸缩气缸102之间设置有旋转轴，挡模具模组1的内侧通过旋转轴与挡模臂伸缩气缸102的一端活动连接，便于进行挡膜操作。
37.进一步的，提伸气缸203、模具旋转电机202与整模搬运模组2之间设置有定位座，模具旋转电机202、提伸气缸203的一端通过定位座与整模搬运模组2的外侧定位连接，模具夹爪201与模具旋转电机202之间设置有活动轴，模具旋转电机202的两端通过活动轴与模具夹爪201的内侧活动连接，便于进行驱动。
38.进一步的，模具旋转定位机构301、转盘旋转电机302、辅助脱模顶升机构303与转盘模组3之间设置有四号安装支座，转盘模组3的下端通过四号安装支座与模具旋转定位机构301、转盘旋转电机302、辅助脱模顶升机构303的上端定位安装连接，提升电缸401与内模夹爪402之间设置有活动座，提升电缸401的下端通过活动座与内模夹爪402的上端活动连接，方便进行旋转提升工作。
39.进一步的，搬运机构5与左机械臂501、右机械臂502之间设置有调节支座，搬运机构5的内侧通过调节支座与左机械臂501、右机械臂502的一端活动连接，开合模移动气缸602与内模单瓣夹爪601之间设置有升降气缸，开合模移动气缸602的下端通过升降气缸与内模单瓣夹爪601的上端活动连接，方便更好的进行搬运。
40.进一步的，整平模组10与整平压紧块1002之间设置有升降座，整平模组10的上端通过升降座与整平压紧块1002的一端活动连接，整平压紧块1002与压紧气缸1001之间设置有升降架，整平压紧块1002的另一端通过升降架与压紧气缸1001的上端活动连接，具有整平压紧功能。
41.工作原理：本发明包括挡模具模组1、整模搬运模组2、转盘模组3、取内模模组4、搬运机构5、左端拾器6、右端拾器7、内模清洁模组8、外模清洁模组9、整平模组10、操作界面11、机柜12，在进行使用的时候，挡模臂伸缩气缸102将挡模臂101拉入流线，挡模臂101将模
具在流线上阻挡定位，提伸气缸203将模具夹爪201夹爪放下，模具夹爪201夹爪气缸动作夹紧模具，提伸气缸203动作将模具夹爪201夹住模具提升到指定位置，搬运移动电机204运动带动齿条移动将模具移动到指定位置，提伸气缸203下降降模具夹爪201将模具放入转盘模组3中；模具旋转定位机构301动作顶升寻位装置，模具旋转电机202运动带动模具旋转，模具底部定位孔配合模具旋转定位机构301进行定位，完成定位后，模具旋转定位机构301下降，模具夹爪201松开夹爪，提伸气缸203带动模具夹爪201提升让出动作空间，转盘旋转电机302带动旋转平台使转盘转动；外模压紧爪403动作压紧外模，提升电缸401将内模夹爪402下降，气缸带动内模夹爪402夹紧内模，提升电缸401与辅助脱模顶升机构303配合，辅助脱模顶升机构303顶松内模，内模夹爪402夹紧内模，提升电缸401提升将内模提起；开合模移动气缸602带动内模单瓣夹爪601运动到指定位置，内模单瓣夹爪601在气缸作用下夹住内模，内模夹爪402动作松开；提升电缸401动作将内模夹爪402提升，留出动作空间，右机械臂502将右端拾器7移动到左端拾器6的位置，提升气缸701将吸盘703下降到指定位置，吸盘703真空将产品吸住，开合模移动气缸602运动带动内模单瓣夹爪601移动到指定位置，提升气缸701提升取出产品；右机械臂502将产品移动到成品流线上，提升气缸701下降降产品摆放到流线上，吸盘703破真空使产品脱落；左机械臂501将左端拾器6移动到内模清洁模组8上方，调节气缸801将清洁机构提升，旋转电机802通过皮带带动毛刷804转动，开合运动气缸803通过滑块机构带动毛刷804前后移动覆盖所有清洁面；同时升降运动气缸901提升清洁头部件，旋转摆动气缸902旋转到指定位置，吹气嘴位置转动电机903通过皮带带动吹气嘴904旋转，吹气嘴904吹气把外模内腔残渣吹出；清洁完成后左机械臂501带动左端拾器6将内模移动到转盘模组3的外模正上方，提升电缸401带动内模夹爪402下降到指定位置，开合模移动气缸602带动内模单瓣夹爪601运动使内模闭合，提升电缸401带动内模夹爪402下降到指定位置，气缸带动内模夹爪402夹紧内模，气缸松开内模单瓣夹爪601，开合模移动气缸602带动内模单瓣夹爪601退回到指定位置，提升电缸401带动内模夹爪402将内模下降放入外模中，气缸带动内模夹爪402松开，提升电缸401带动内模夹爪402提升到指定位置给转盘留出运动空间；转盘旋转电机302通过旋转平台带动转盘转动到下一工位，压紧气缸1001带动整平压紧块1002下压，将内模与外模压紧，右机械臂502移动到指定位置，吸盘摆动气缸702带动吸盘703转动，吸盘703吸取泥块，右机械臂502移动到模具上方，吸盘703破真空泥料投入模具中，泥料压头205动作带动压头下降压紧泥料，泥料压头205带动压头提升；完成后转盘旋转电机302带动转盘转动到下一工位；提伸气缸203带动模具夹爪201下降，模具夹爪201夹紧模具，提伸气缸203提升模具，搬运移动电机204带动机构退回流线上，提伸气缸203下降模具放到刘线上，模具夹爪201夹爪松开，提伸气缸203提升模具夹爪201；流线运动，将下一个模具移动到当前位置，循环上述动作。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。