一种陶瓷生产用胚体修复装置的制作方法

本发明涉及陶瓷加工技术领域，更具体地说，涉及一种陶瓷生产用胚体修复装置。

背景技术：

陶瓷是陶器与瓷器的统称，同时也是我国的一种工艺美术品，远在新石器时代，我国已有风格粗犷、朴实的彩陶和黑陶。陶与瓷的质地不同，性质各异。陶，是以粘性较高、可塑性较强的粘土为主要原料制成的，不透明、有细微气孔和微弱的吸水性，击之声浊。瓷是以粘土、长石和石英制成，半透明，不吸水、抗腐蚀，胎质坚硬紧密，叩之声脆。我国传统的陶瓷工艺美术品，质高形美，具有高度的艺术价值，闻名于世界。

目前的陶瓷生产中需要对陶瓷进行修坯，而传统的修坯工艺通过人工进行，修坯过程中需要用陶瓷泥进行固定，非常麻烦，修坯产生的碎屑不易收集，碎屑落在支撑台干燥后凝结不易处理，因此，提出一种陶瓷生产用胚体修复装置来解决问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明旨在于在解决传统的修坯工艺通过人工进行，修坯过程中需要用陶瓷泥进行固定，非常麻烦，修坯产生的碎屑不易收集，碎屑落在支撑台干燥后凝结不易处理的问题。

(二)技术方案

本发明一种陶瓷生产用胚体修复装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种陶瓷生产用胚体修复装置，包括底座、箱体、支撑板、支撑台、承载板，底座内部为中空状，且一侧设有缺口，底座顶部固定连接有箱体，底座一侧的缺口处滑动连接有收集框至底座内部，箱体内底部中心通过转轴转动连接有支撑筒，转轴上端固定连接有设有多个插孔的转盘，箱体底部对应转盘上端插孔也设有限位孔，支撑筒外侧与箱体内壁之间安装有可拆卸的下料盒组件，支撑筒内底部中心位置固定安装有输出轴朝上设置的电机一，且输出轴上端固定连接有顶动轮，支撑筒外侧四周均贯穿设置有至支撑筒内部的推杆，推杆位于支撑筒外侧顶部固定连接有竖直的电动伸缩杆，箱体内部位于支撑筒上端的前后侧之间固定连接有支撑板，支撑板顶部中心位置固定安装有输出轴朝上设置的电机二，支撑板顶部位于电机二外侧固定连接有支撑罩，电机二顶部延伸至支撑罩外侧固定连接有支撑台，电动伸缩杆顶部靠近支撑台一侧固定连接有导向板，导向板底部固定连接有清洁板，箱体内部上端左右两侧的前后端均设有凹槽，凹槽内上下端之间转动连接有丝杆一，丝杆一之间螺纹连接有承载板，承载板底部左右两侧均固定连接有竖板，竖板中心位置后侧之间转动连接有丝杆二，竖板四周之间均固定连接有滑杆，丝杆二上端螺纹连接有移动块，移动块下端转动连接有机械手，机械手下端固定安装有电动夹爪，箱体外侧固定安装有单片机控制器，箱体前侧设有开合的门板。

优选的，丝杆一顶部均延伸至箱体外侧固定连接有链轮，链轮之间通过链条传动连接，箱体顶部固定安装有正反电机一，正反电机输出轴与丝杆一之间通过同步轮同步带连接，竖板外侧固定安装有正反电机二，正反电机二输出轴与丝杆二之间固定连接，移动块两侧四周设有贯穿的通孔，移动块通过通孔套接在滑杆上端，移动块内部安装有正反电机三，正反电机三的输出轴延伸至移动块底部外侧固定有转板，机械受与转板底部固定连接。

优选的，支撑台上端四周均设有上下贯穿的缺口槽，缺口槽内靠近支撑台中心一侧固定连接有顶部为倾斜面的导向块，支撑罩为锥形状，电机二的输出轴与支撑罩顶部转动连接。

优选的，导向板靠近支撑台中心一侧固定连接有夹持件，夹持件呈空心球状，夹持件内部前后侧均固定连接有填充块，夹持件左右两侧固定连接有与夹持件连通的充气套，充气套靠近支撑台中心一侧均固定连接有与充气套连通的充气夹块，填充块为柔软弹性材质，夹持件、充气套和充气夹块为橡胶材质，导向板内部为中空状，且导向板外侧连接有进水管，导向板长度以及宽度均大于缺口槽的长宽。

优选的，清洁板底部左侧呈尖刺状，右侧为缺口状，清洁板内中心设有多个空腔，空腔上端设有与导向板内部连通的进水槽，空腔下端设有贯穿清洁板底部的出水槽，空腔内固定安装有海绵，空腔底部呈漏斗状，空腔底部滑动连接有契合的挤压块，挤压块底部固定连接有导流杆。

优选的，清洁板顶部左侧下端设有平行的滑槽一、滑槽二，清洁板内位于滑槽一与滑槽二之间转动连接从动齿轮，滑槽一内滑动连接有刮板一，滑槽一呈“7”状，刮板一上端呈“7”状，刮板一上端与滑槽一内顶部之间固定连接有弹簧，滑槽二内部下端设有限位槽，滑槽二内滑动连接有刮板二，刮板二位于限位槽内固定连接有限位板二，刮板二上端位于限位槽内套接有弹簧，刮板一与刮板二靠近从动齿轮一侧均设有若干齿轮齿，刮板一与刮板二通过齿轮齿与从动齿轮啮合卡接，刮板一与刮板二底部与支撑台相接一侧均为边棱。

优选的，清洁板右侧缺口处的前后侧之间通过轴座板转动连接有清洁辊，清洁辊上端套接有吸水套，清洁辊外侧设有与导流杆数量一致截面为椭圆的移动槽，清洁辊底部刮板一底部处于同一水平面。

优选的，导流杆底部与移动槽内部滑动连接。

优选的，下料盒组件为两组下料壳组成，下料壳中心呈弧形状，下料壳的弧形区域固定连接有弧形板，下料壳靠近支撑筒一侧分别设有卡块、卡槽，卡块与卡槽之间对应卡接，弧形板之间组合形成空心圆台状，下料壳外侧之间组成方型盒体状，下料壳下端与底座内部连通。

优选的，推杆靠近顶动轮一端转动连接有滚轮，滚轮与顶动轮外侧滑动连接，推杆上端位于固定连接有限位板一，推杆位于支撑筒内壁与限位板一之间套接有复位弹簧，顶动轮由两组椭圆状凸轮一体合成，顶动轮整体呈“十”字状。

有益效果：

1、启动电机一，通过十字状顶动轮转动驱动推杆，推杆通过电动伸缩杆联动导向板，从而使得夹持件与陶瓷下端进行夹持固定，球状夹持件内部的填充块受力挤压后将内部气压挤向充气套以及充气夹块内，从而增大夹持件与陶瓷的接触面积，使得陶瓷固定更加稳固，并且不与损坏陶瓷。

2、电动伸缩杆往上伸出后，清洁板向上探出缺口槽，启动电机二后支撑台转动，将支撑筒下端的转盘与底座固定限位，清洁板则静止，从而使得清洁板与支撑台形成相对运动，通过刮板一对支撑台进行刮附清洁，当遇到干燥顽固污泥时，刮板一被顶动进入滑槽一，从而带动从动齿轮转动，从动齿轮带动刮板二往下顶出，从而对顽固污泥进行铲除。

3、清洁板与支撑台相对运动的过程中，清洁辊与支撑台摩擦滚动，移动槽则循环顶动导流杆，从而使得导流杆往复上下运动，导流杆则往复推动挤压块，挤压块则挤压海绵，使得海绵中的水分落下，落入支撑台上端，通过吸水套对支撑台表面进行除水，使得陶瓷在进行固定的过程与中更容易稳固。

4、清洁的陶泥通过缺口槽落下，通过顶部为倾斜面的导向块能够使得陶泥不易聚集在缺口槽内，同时导向块增加支撑台的稳固性，其次通过圆锥状的支撑罩倒入下料盒组件内，经过弧形板落入收集框内，便于收集。

附图说明：

图1为本发明的整体主视剖面示意图。

图2为本发明的顶动轮底部示意图。

图3为本发明的支撑台俯视示意图。

图4为本发明的导向板俯视示意图。

图5为本发明的夹持件俯视剖面示意图。

图6为本发明的清洁板侧视剖面示意图。

图7为本发明的移动块侧视剖面示意图。

图8为本发明的图6中a处放大示意图。

图9为本发明的下料盒组件俯视示意图。

图10为本发明的清洁辊示意图。

图1-10中：底座1、收集框101、箱体2、凹槽201、丝杆一202、支撑板3、支撑台4、缺口槽41、导向块42、承载板5、竖板51、滑杆52、丝杆二53、移动块6、机械手61、电动夹爪62、转板63、通孔64、支撑筒7、顶动轮8、推杆9、限位板一91、复位弹簧92、电动伸缩杆10、支撑罩11、导向板12、夹持件121、填充块1211、充气套1212、充气夹块1213、下料盒组件13、下料壳131、弧形板132、下料盒、清洁板14、滑槽一141、滑槽二142、限位槽143、海绵15、进水槽16、出水槽17、挤压块171、导流杆18、清洁辊19、吸水套191、移动槽192、刮板一20、刮板二21、限位板二22、卡块23、卡槽24、单片机控制器25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1至附图10所示：本发明提供一种技术方案，一种陶瓷生产用胚体修复装置，包括底座1、箱体2、支撑板3、支撑台4、承载板5，底座1内部为中空状，且一侧设有缺口，底座1顶部固定连接有箱体2，底座1一侧的缺口处滑动连接有收集框101至底座1内部，箱体2内底部中心通过转轴转动连接有支撑筒7，转轴上端固定连接有设有多个插孔的转盘，箱体2底部对应转盘上端插孔也设有限位孔，支撑筒7外侧与箱体2内壁之间安装有可拆卸的下料盒组件13，支撑筒7内底部中心位置固定安装有输出轴朝上设置的电机一，且输出轴上端固定连接有顶动轮8，支撑筒7外侧四周均贯穿设置有至支撑筒7内部的推杆9，推杆9位于支撑筒7外侧顶部固定连接有竖直的电动伸缩杆10，箱体2内部位于支撑筒7上端的前后侧之间固定连接有支撑板3，支撑板3顶部中心位置固定安装有输出轴朝上设置的电机二，支撑板3顶部位于电机二外侧固定连接有支撑罩11，电机二顶部延伸至支撑罩11外侧固定连接有支撑台4，电动伸缩杆10顶部靠近支撑台4一侧固定连接有导向板12，导向板12底部固定连接有清洁板14，箱体2内部上端左右两侧的前后端均设有凹槽201，凹槽201内上下端之间转动连接有丝杆一202，丝杆一202之间螺纹连接有承载板5，承载板5底部左右两侧均固定连接有竖板51，竖板51中心位置后侧之间转动连接有丝杆二53，竖板51四周之间均固定连接有滑杆52，丝杆二53上端螺纹连接有移动块6，移动块6下端转动连接有机械手61，机械手61下端固定安装有电动夹爪62，箱体2外侧固定安装有单片机控制器25，箱体2前侧设有开合的门板。

其中：丝杆一202顶部均延伸至箱体2外侧固定连接有链轮，链轮之间通过链条传动连接，箱体2顶部固定安装有正反电机一，正反电机输出轴与丝杆一202之间通过同步轮同步带连接，竖板51外侧固定安装有正反电机二，正反电机二输出轴与丝杆二53之间固定连接，移动块6两侧四周设有贯穿的通孔64，移动块6通过通孔64套接在滑杆52上端，移动块6内部安装有正反电机三，正反电机三的输出轴延伸至移动块6底部外侧固定有转板63，机械受61与转板63底部固定连接，通过正反电机一带动丝杆一202转动，从而使得承载板5上下移动，通过正反电机二带动丝杆二53转动，从而使得移动块带动机械手61移动，通过机械手61下端的电动夹具64夹持修坯刀具，通过正反电机三可以带动转板63转动，使得修坯时能够灵活使用修坯刀具。

其中：支撑台4上端四周均设有上下贯穿的缺口槽41，缺口槽41内靠近支撑台4中心一侧固定连接有顶部为倾斜面的导向块42，支撑罩11为锥形状，在清洁支撑台4时，废屑从缺口槽41落下，导向块42使得在缺口槽41内的废屑不易聚堆，导下的废屑再通过锥形状支撑罩11落入下料盒组件13内。

其中：导向板12靠近支撑台4中心一侧固定连接有夹持件121，夹持件121呈空心球状，夹持件121内部前后侧均固定连接有填充块1211，夹持件121左右两侧固定连接有与夹持件121连通的充气套1212，充气套1212靠近支撑台4中心一侧均固定连接有与充气套121连通的充气夹块1213，填充块1211为柔软弹性材质，夹持件121、充气套1212和充气夹块1213为橡胶材质，导向板12内部为中空状，且导向板12外侧连接有进水管，导向板12长度以及宽度均大于缺口槽41的长宽，启动电机一，通过十字状顶动轮8转动驱动推杆9，推杆通过电动伸缩杆10联动导向板12，从而使得夹持件121与陶瓷下端进行夹持固定，夹持件121内部位于填充块1211之间充有气体，球状夹持件121内部的填充块1211受力挤压后将内部气压挤向充气套1212以及充气夹块1213内，从而增大夹持件121与陶瓷的接触面积，使得陶瓷固定更加稳固，并且不与损坏陶瓷。

其中：清洁板14底部左侧呈尖刺状，右侧为缺口状，清洁板14内中心设有多个空腔，空腔上端设有与导向板12内部连通的进水槽16，空腔下端设有贯穿清洁板14底部的出水槽17，空腔内固定安装有海绵15，空腔底部呈漏斗状，空腔底部滑动连接有契合的挤压块171，挤压块171底部固定连接有导流杆18，导流杆18上下运动的过程中使得挤压块171上下移动，移动的过程中与空腔下端产生缝隙，同时将海绵15里的水挤出流下。

其中：清洁板14顶部左侧下端设有平行的滑槽一141、滑槽二142，清洁板14内位于滑槽一141与滑槽二142之间转动连接从动齿轮，滑槽一141内滑动连接有刮板一20，滑槽一141呈“7”状，刮板一20上端呈“7”状，刮板一20上端与滑槽一141内顶部之间固定连接有弹簧，滑槽二142内部下端设有限位槽143，滑槽二142内滑动连接有刮板二21，刮板二21位于限位槽143内固定连接有限位板二22，刮板二21上端位于限位槽143内套接有弹簧，刮板一20与刮板二21靠近从动齿轮一侧均设有若干齿轮齿，刮板一20与刮板二21通过齿轮齿与从动齿轮啮合卡接，刮板一20与刮板二21底部与支撑台4相接一侧均为边棱，电动伸缩杆10往上伸出后，清洁板14向上探出缺口槽41，启动电机二后支撑台4转动，将支撑筒7下端的转盘与底座固定限位，清洁板14则静止，从而使得清洁板14与支撑台4形成相对运动，通过刮板一20对支撑台4进行刮附清洁，当遇到干燥顽固污泥时，刮板一20被顶动进入滑槽一141，从而带动从动齿轮转动，从动齿轮带动刮板二21往下顶出，从而对顽固污泥进行铲除，清除干净后，电动伸缩杆10带动清洁板14复位，同时通过清洁板14卡入缺口槽41进行限位，启动电机二后可以带动支撑台4与支撑筒7同时转动。

其中：清洁板5右侧缺口处的前后侧之间通过轴座板转动连接有清洁辊19，清洁辊19上端套接有吸水套191，清洁辊19外侧设有与导流杆18数量一致截面为椭圆的移动槽192，清洁辊19底部刮板一20底部处于同一水平面。

其中：导流杆18底部与移动槽192内部滑动连接，清洁板14与支撑台4相对运动的过程中，清洁辊19与支撑台4摩擦滚动，移动槽192则循环顶动导流杆8，从而使得导流杆8往复上下运动，导流杆8则往复推动挤压块171，挤压块171则挤压海绵15，使得海绵15中的水分落下，落入支撑台4上端，通过吸水套191对支撑台4表面进行除水，使得陶瓷在进行固定的过程与中更容易稳固。

其中：下料盒组件13为两组下料壳131组成，下料壳131中心呈弧形状，下料壳131的弧形区域固定连接有弧形板132，下料壳131靠近支撑筒7一侧分别设有卡块23、卡槽24，卡块23与卡槽24之间对应卡接，弧形板132之间组合形成空心圆台状，下料壳131外侧之间组成方型盒体状，下料壳131下端与底座1内部连通，清洁的陶泥通过缺口槽41落下，通过顶部为倾斜面的导向块42能够使得陶泥不易聚集在缺口槽41内，同时导向块42增加支撑台4的稳固性，其次通过圆锥状的支撑罩11倒入下料盒组件13内，经过弧形板落入收集框内，便于收集，通过卡块23与卡槽24形成的下料盒组件13便于拆卸安装。

其中：通过单片机控制器25可以控制各需电设备进行电源开关启动，使得整个装置在操作过程中更加便捷。

工作原理：

首先将箱体2前侧门板打开，启动电动伸缩杆10，清洁板14向上探出缺口槽41，启动电机二后支撑台4转动，将支撑筒7下端的转盘与底座固定限位，清洁板14则静止，从而使得清洁板14与支撑台4形成相对运动，通过刮板一20对支撑台4进行刮附清洁，当遇到干燥顽固污泥时，刮板一20被顶动进入滑槽一141，从而带动从动齿轮转动，从动齿轮带动刮板二21往下顶出，从而对顽固污泥进行铲除，刮附的泥从缺口槽41落下，最后经过支撑罩11以及下料盒组件13落入收集框101，清洁板14与支撑台4相对运动的过程中，清洁辊19与支撑台4摩擦滚动，移动槽192则循环顶动导流杆8，从而使得导流杆8往复上下运动，导流杆8则往复推动挤压块171，挤压块171则挤压海绵15，使得海绵15中的水分落下，落入支撑台4上端，通过吸水套191对支撑台4表面进行除水，清除干净后，电动伸缩杆10带动清洁板14复位，同时通过清洁板14卡入缺口槽41进行限位，然后将陶瓷放置在支撑台4上端，启动电机一，通过十字状顶动轮8转动驱动推杆9，推杆9通过电动伸缩杆10联动导向板12，从而使得夹持件121与陶瓷下端进行夹持固定，夹持件121内部位于填充块1211之间充有气体，球状夹持件121内部的填充块1211受力挤压后将内部气压挤向充气套1212以及充气夹块1213内，从而增大夹持件121与陶瓷的接触面积，使得陶瓷固定更加稳固，关闭门板，启动正反电机一、正反电机二以及正反电机三进行修坯刀具位置调节，最后启动电机二带动支撑台4转动，进行修坯，修坯产生的碎屑受离心力影响竖直导向板12落入下料盒组件13内，再落入收集框101，后期再将收集框101取出，将收集风废泥处理重新利用。