一种平面移动立体车库用定位结构的制作方法

本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种平面移动立体车库用定位结构。

背景技术：

平面移动类立体车库是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备，属于自动化、大型化的立体车库。

平面移动类立体车库在运行过程中，移动车辆需要在载车板和车库框架之间进行横移，一般使用液压缸带动的机械臂进行提升或下移，为了移动过程的准确性与稳定性，一般靠激光测距、编码器和接近开关认址对载车板进行定位，以确保载车板运行到指定楼层时能准确与对应的车位架完成对接，但在实际使用中，由于载车板移动过程中难免产生震动以及电子设备本身所具有的故障率，载车板与对应的车位架的车库轨道容易出现高低位置的偏差，对接轨道之间也存有较大的缝隙，使得载车板与车位架的轨道不在一个层面，不但造成横移车辆的运行不稳定，严重时还会导致车辆从载车板上滑落，存在较大的危险隐患，设备运行的安全性得不到保证。

技术实现要素：

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种平面移动立体车库用定位结构。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种平面移动立体车库用定位结构，包括安装块、载车板、伺服电机和车位架，所述载车板内设置有可滑动的限位柱，所述车位架的侧壁对应所述限位柱的位置开设有与其尺寸相同的限位槽，所述载车板的顶面设置有轨道一，所述轨道一的端部设置有可转动的转板，所述转板转动90°后其顶面与所述轨道一位于同一平面，所述载车板的侧壁还设置有可伸缩的卡块，所述卡块的端角设置为30°。

进一步在于，所述安装块的一侧壁开设有矩形槽一，所述矩形槽一的两端均固连有连接块，所述连接块内滑动套接有立柱，所述安装块的另一侧壁固连有所述载车板。

进一步在于，所述载车板的顶面关于其横向中心面对称开设有两个轨道一，所述轨道一的端部转动连接有转板，所述载车板的侧壁中部开设有矩形槽二，所述矩形槽二相对的两内侧壁均固连有滑块，所述矩形槽二的内腔中部还固连有伺服电机。

进一步在于，所述载车板的侧壁关于所述矩形槽二对称开设有两个矩形槽三，所述矩形槽三的底壁固连有滑杆，所述滑杆的外壁套接有复位弹簧，所述滑杆的端部滑动套接有卡块。

进一步在于，所述伺服电机的输出端套接固定有螺柱，所述螺柱的外壁旋合连接有连接板，所述连接板的两端对应所述滑块的位置均开设有滑槽，所述连接板一侧壁的两端均固连有所述限位柱。

进一步在于，所述车位架的顶面对应所述轨道一的位置开设有轨道二，所述车位架的侧壁对应所述卡块的位置还开设有卡槽，所述卡槽与所述卡块为配合构件，所述车位架的侧壁邻近所述卡槽的上端和下端均开设有斜槽。

本发明的有益效果：

1、通过使用限位柱与限位槽卡接，保证载车板与车位架上的轨道在对接时保持平行，且晃动较小，通过设置有可转动的转板，当限位柱伸入限位槽内时，转板也转动90°后与轨道一平行，成功连接起轨道一和轨道二，填补了二者之间的缝隙，提高车辆在轨道上移动的稳定性和可靠性；

2、通过将卡块的两端面均设置成斜面，从而使卡块与卡槽活动卡接，另载车板沿着立柱移动到恰当位置时产生一定的顿挫，有利于配合激光测距以及各类传感器进行工作，提高载车板定位的精准度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的侧面结构示意图；

图3是本发明中安装块的结构示意图；

图4是本发明中轨道一的结构示意图；

图5是本发明中伺服电机的结构示意图；

图6是本发明中卡块的结构示意图；

图7是本发明中车位架的结构示意图。

图中：1、安装块；11、矩形槽一；12、连接块；13、立柱；2、载车板；21、轨道一；22、转板；23、矩形槽二；24、滑块；25、矩形槽三；26、滑杆；27、复位弹簧；28、卡块；3、伺服电机；31、螺柱；32、连接板；33、滑槽；34、限位柱；4、车位架；41、轨道二；42、限位槽；43、卡槽；44、斜槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，一种平面移动立体车库用定位结构，包括安装块1、载车板2、伺服电机3和车位架4，载车板2内设置有可滑动的限位柱34，车位架4的侧壁对应限位柱34的位置开设有与其尺寸相同的限位槽42，载车板2的顶面设置有轨道一21，轨道一21的端部设置有可转动的转板22，转板22转动90°后其顶面与轨道一21位于同一平面，载车板2的侧壁还设置有可伸缩的卡块28，卡块28的端角设置为30°。

当载车板2上携带有汽车需要入库时，载车板2在机械臂的提升作用下沿着立柱13上移，当卡块28与车位架4侧壁下端的斜槽44接触时，卡块28沿着滑杆26滑入矩形槽三25内，复位弹簧27收缩，随着载车板2的继续上升，卡块28滑出斜槽44并卡入卡槽43内，复位弹簧27伸张，此时载车板2上升速度下降，载车板2根据系统所收集的情况做下一步选择。

如图3所示，安装块1的一侧壁开设有矩形槽一11，矩形槽一11的两端均固连有连接块12，连接块12内滑动套接有立柱13，安装块1的另一侧壁固连有载车板2。

如图4所示，载车板2的顶面关于其横向中心面对称开设有两个轨道一21，轨道一21的端部转动连接有转板22，载车板2的侧壁中部开设有矩形槽二23，矩形槽二23相对的两内侧壁均固连有滑块24，矩形槽二23的内腔中部还固连有伺服电机3，载车板2的侧壁关于矩形槽二23对称开设有两个矩形槽三25，如图6所示，矩形槽三25的底壁固连有滑杆26，滑杆26的外壁套接有复位弹簧27，滑杆26的端部滑动套接有卡块28。

如图5所示，伺服电机3的输出端套接固定有螺柱31，螺柱31的外壁旋合连接有连接板32，连接板32的两端对应滑块24的位置均开设有滑槽33，连接板32一侧壁的两端均固连有限位柱34。

如果系统确定此处的车位架4空置，便可以启动伺服电机3，螺柱31随之转动，与螺柱31旋合连接的连接板32沿着滑块24向着矩形槽二23的端口处滑动，限位柱34也滑入限位槽42内，当限位柱34与限位槽42的底端卡接，连接板32也与转板22接触，转板22在连接板32的强制位移下发生转动90°，由于连接板32的顶面与矩形槽二23的上内腔壁位于同一平面，因此当连接板32与转板22成垂直状态时，转板22与轨道一21和轨道二41平行，成功将二者之间的缝隙填补。

如果系统确定此处的车位架4有车辆停放，载车板2需要继续向上移动，此时机械臂带动载车板2继续上升，由于卡块28与卡槽43的接触面均为斜面，卡块28受到卡槽43的接触压力滑入矩形槽三25内，复位弹簧27收缩，卡块28与卡槽43分离，当卡块28沿着车位架4的侧壁上移并与其侧壁上端的斜槽44也分离后，复位弹簧27再次伸张，此时载车板2可继续向上寻找合适的车位架4进行停靠。

如图7所示，车位架4的顶面对应轨道一21的位置开设有轨道二41，车位架4的侧壁对应卡块28的位置还开设有卡槽43，卡槽43与卡块28为配合构件，车位架4的侧壁邻近卡槽43的上端和下端均开设有斜槽44。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。