1.一种环形马道结构，其特征在于，包括：若干个l形子单元；
相邻的l形子单元之间通过l形子单元铰接节点连接；
所述l形子单元铰接节点包括：销轴、单耳板和双耳板；
相邻的l形子单元在其中一者的主梁上设置单耳板，相邻的l形子单元在其中另一者的主梁上设置双耳板，单耳板和双耳板之间通过销轴铰接。
2.根据权利要求1所述的环形马道结构，其特征在于，所述l形子单元包括：第一扶手桁架、第一吊柱、第一底面框架和第一底面框架主梁；
所述第一吊柱与第一底面框架之间刚接；
所述第一吊柱与第一扶手桁架之间刚接；
所述第一扶手桁架与第一底面框架之间刚接；
所述第一扶手桁架的外侧设置有扶手桁架支撑杆，所述第一底面框架在其第一底面框架主梁的外侧设置有与所述扶手桁架支撑杆连接的短梁；
所述第一底面框架主梁与相邻l形子单元的第一底面框架主梁之间通过l形子单元铰接节点连接。
3.根据权利要求2所述的环形马道结构，其特征在于，
所述第一吊柱的上部具有吊柱悬挂节点；
两个所述第一吊柱之间设置有吊柱加强横梁。
4.根据权利要求1所述的环形马道结构，其特征在于，
所述l形子单元包括：第二扶手桁架、第二吊柱、第二底面框架和第二底面框架主梁；
所述第二吊柱与第二底面框架之间刚接；
所述第二吊柱与第二扶手桁架之间刚接；
所述第二扶手桁架与第二底面框架之间刚接；
两个所述第二扶手桁架的顶面通过横梁相互连接；
所述第二底面框架具有两个第二底面框架主梁；
所述第二底面框架主梁与相邻l形子单元的第二底面框架主梁之间通过l形子单元铰接节点连接。
5.根据权利要求4所述的环形马道结构，其特征在于，
所述第二吊柱的上部具有吊柱悬挂节点；
两个所述第二吊柱之间设置有吊柱加强横梁。
6.根据权利要求1所述的环形马道结构，其特征在于，所述单耳板设置有圆孔。
7.根据权利要求1所述的环形马道结构，其特征在于，所述双耳板设置由于长圆孔。