一种建筑行业用大数据分析式喷砂铺砖一体机的制作方法

本发明涉及数据检测处理技术应用于建筑行业的技术领域，具体地说是一种建筑行业用大数据分析式喷砂铺砖一体机。

背景技术：

在建筑行业中，一些场地例如室内房间、广场，为了美观和清洁，需要铺设瓷砖。目前的铺设方法：工人先将砂浆铺设在需要安装瓷砖处，然后再将瓷砖逐块搬运至铺设处，最后将瓷砖铺平压实。

现有技术中存在几种瓷砖铺设机械，例如cn201110304475.6，瓷砖铺设机；cn202010861249.7，一种用于室内装修的瓷砖铺设设备及方法。这些设备，智能化程度低。还不能根据数据采集信息，工作过程中做适应性调整。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种建筑行业用大数据分析式喷砂铺砖一体机，用于解决对建筑行业中的瓷砖智能化铺设的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种建筑行业用大数据分析式喷砂铺砖一体机，

用于存储和采集数据信息的控制系统；

用于输送瓷砖的输送机构；

用于抓取瓷砖的捕获机构；

用于带动捕获机构移动的铺设驱动机构；

用于将砂浆喷涂至瓷砖铺设位置处的喷砂机构。

进一步的，所述输送机构包括设置在铺设场地两侧的横向导轨，以及横向滑动设置在横向导轨上的纵向输送架，以及纵向输送架上用于输送瓷砖的皮带输送机。

进一步的，所述铺设驱动机构包括沿纵向输送架设置的铺设纵向导轨，滑动设置在铺设纵向导轨的铺设支撑架，沿铺设支撑架升降移动的铺设升降架；

所述捕获机构包括安装在铺设支撑架上用于驱动捕获支撑架靠近和远离皮带输送机的捕获横向电杆，用于驱动捕获横向电杆转向的捕获转向电机，在捕获支撑架的带动下用于抓取和释放皮带输送机上瓷砖的捕获电磁夹具；

所述喷砂机构包括伴随铺设支撑架一起移动的喷砂管。

进一步的，所述喷砂机构还包括用于驱动喷砂管靠近和远离铺设纵向导轨的喷砂转向电机，以及用于检测喷砂管是否与纵向导轨靠拢的收拢接近开关。

进一步的，所述铺设支撑架上设有用于翘起皮带输送机上端输送皮带的升料辊，升料辊设置在输送皮带的下方。

进一步的，所述铺设支撑架上设有铺设接近开关。

进一步的，所述捕获支撑架的下端依次通过捕获弹力杆和捕获连接架与捕获电磁夹具连接。

进一步的，所述捕获连接架上设有捕获接近开关。

进一步的，所述捕获连接架上设有卸料推杆以及驱动卸料推杆移动的卸料电杆；

所述捕获支撑架的下端设有卸料传感器。

进一步的，所述捕获连接架上设有压实机构，压实机构包括压实调向电机、压实架、压实轮和压实压力传感器，压实架通过压实转轴安装在所述捕获连接架的后端上，压实调向电机也安装在捕获连接架上，压实调向电机的旋转动力输出端与压实转轴的旋转动力输入端连接；所述压实轮转动安装在压实架的外端侧，压实压力传感器设置在压实轮的外周面上。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

(1)本发明技术方案，工作过程中能够根据采集的数据，做适应性调整，智能化程度高。

(2)输送机构能够根据铺设位置需要，将铺设件输送至指定位置。

(3)铺设驱动机构能够实现捕获机构获取输送机构上的铺设件，并将铺设件移动至安装位置处。

(4)捕获机构能够根据铺设方向，通过捕获转向电机调整安装过程中，捕获电磁夹具夹持铺设件的方向。

(5)当瓷砖铺设完毕后，压实机构能够配合铺设驱动机构以及捕获机构对瓷砖滚动压实。

附图说明

图1为本发明实施例的俯视示意图；

图2为图1中a处局部放大图；

图3为图1中k向局部示意图；

图4为图3中b处局部放大图；

图中：1、横向导轨；2、横向输送电杆；3、纵向输送架；4、皮带输送机；5、升料辊；6、铺设纵向电杆；7、铺设纵向导轨；8、铺设支撑架；9、铺设升降电杆；10、铺设升降架；11、铺设接近开关；12、捕获转向电机；13、捕获横向电杆；14、捕获支撑架；15、捕获连接架；16、捕获电磁夹具；17、捕获接近开关；18、捕获弹力杆；19、卸料传感器；20、卸料推杆；21、卸料电杆；22、压实调向电机；23、压实架；24、压实轮；25、压实压力传感器；26、喷砂转向电机；27、喷砂管；28、收拢接近开关。

具体实施方式

如图1至4所示，一种建筑行业用大数据分析式喷砂铺砖一体机，包括控制系统以及与控制系统电连接的输送机构、铺设驱动机构、捕获机构和喷砂机构。控制系统用于存储和采集数据信息，通过收集的大数据信息开启工作模式以及控制相应功能部件动作；输送机构用于将瓷砖运输至指定位置，以便于捕获机构捕获；铺设驱动机构用于驱动捕获机构移动，从而实现捕获机构捕获和释放瓷砖；喷砂机构用于对需要铺设瓷砖的下方地面喷涂砂浆。

所述输送机构包括横向导轨1、横向输送电杆2、纵向输送架3、皮带输送机4以及升料辊5；横向导轨1横向设置在需要铺设瓷砖场所的左右两侧，纵向输送架3的两端通过滑靴滑动安装在横向导轨1上；所述横向输送电杆2沿横向导轨1的延伸方向设置，横向输送电杆2的移动动力输出端与纵向输送架3的横向移动动力输入端连接；皮带输送机4纵向安装在纵向输送架3上，沿纵向输送架3的纵向延伸方向设置；升料辊5沿纵向输送架3的纵向延伸方向滚动设置，并位于皮带输送机4上端输送皮带的下方，即输送皮带经过升料辊5处呈凸起的斜坡状态，以便于瓷砖经过升料辊5处，瓷砖的前端翘起使捕获机构顺利抓取。

所述铺设驱动机构包括铺设纵向电杆6、铺设纵向导轨7、铺设支撑架8、铺设升降电杆9、铺设升降架10和铺设接近开关11，所述铺设纵向导轨7沿纵向输送架3的一侧纵向设置，铺设支撑架8的内侧通过滑靴滑动设置在铺设纵向导轨7上，铺设纵向电杆6沿纵向输送架3的一侧纵向设置，铺设纵向电杆6的纵向移动动力输出端与铺设支撑架8连接；所述铺设升降电杆9竖向设置在铺设支撑架8上，铺设升降架10横向设置在铺设升降电杆9的升降移动动力输出端上；所述铺设接近开关11通过支架设置在铺设支撑架8上，并位于皮带输送机4的上方，用于检测瓷砖是否到来，以便于控制系统控制皮带输送机4的移动以及捕获机构铺货瓷砖。所述升料辊5通过支架，与所述铺设纵向电杆6的纵向移动动力输出端连接。

所述捕获机构包括捕获转向电机12，捕获横向电杆13，捕获支撑架14，捕获连接架15、捕获电磁夹具16，捕获接近开关17，捕获弹力杆18，卸料传感器19，卸料推杆20以及卸料电杆21。捕获转向电机12设置在所述铺设升降架10上，其旋转轴竖向设置；捕获横向电杆13横向设置在捕获转向电机12的旋转动力输出端上，捕获支撑架14通过支架设置在捕获横向电杆13的横向移动动力输出端上；捕获连接架15的上端通过捕获弹力杆18设置在捕获支撑架14的下端，捕获电磁夹具16和捕获接近开关17均横向设置在捕获连接架15上，捕获接近开关17位于捕获电磁夹具16的上方，用于检测瓷砖的前端侧是否进入捕获电磁夹具16的夹持口内，捕获电磁夹具16的夹持口朝向瓷砖来向；所述卸料电杆21也安装在捕获连接架15上，并设置在捕获电磁夹具16的一侧，卸料推杆20安装在卸料电杆21的动力输出端上，与捕获电磁夹具16的夹持口对应设置。所述卸料传感器19(漫反射光电传感器)安装在捕获支撑架14上，用于检测下方卸料推杆20的位置。

所述压实机构包括压实调向电机22、压实架23、压实轮24和压实压力传感器25，压实架23通过压实转轴安装在所述捕获连接架15的后端上，压实调向电机22也安装在捕获连接架15上，压实调向电机22的旋转动力输出端与压实转轴的旋转动力输入端连接；所述压实轮24转动安装在压实架23的外端侧，压实压力传感器25设置在压实轮24的外周面上。在捕获机构铺设瓷砖时，压实架23以及压实轮24横向位于捕获连接架15的后方；当瓷砖铺设完毕后，在压实调向电机22的带动下，压实架23以及压实轮24调向至捕获连接架15的下方，在铺设驱动机构以及捕获机构的联合带动下，对瓷砖进行压实。

所述喷砂机构包括喷砂转向电机26、喷砂管27和收拢接近开关28，喷砂转向电机26设置在捕获支撑架14上竖向设置，喷砂管27的内端通过支架与喷砂转向电机26的旋转动力输出端连接，喷砂管27的下端间隔设有多个喷嘴；喷砂管27的进料端通过喷砂电控阀以及柔性管道与外界供砂装置连通。在不需要喷砂时，喷砂管27在喷砂转向电机26带动下与所述铺设纵向导轨7呈平行状态向内靠拢，收拢接近开关28设置在喷砂管27的侧方，以检测是否靠拢至铺设纵向导轨7位置处；在需要喷砂时，喷砂管27在喷砂转向电机26带动下与所述铺设纵向导轨7呈垂直状态，向外打开，在铺设纵向电杆6的带动下向地面喷涂砂浆。

所述控制系统包括控制器、存储器、操控板以及控制箱，控制器分别与相应各功能部件电连接。

一种建筑行业用大数据分析式喷砂铺砖一体机工作方法，包括以下步骤：

s1纵向输送架3在横向输送电杆2的带动下沿横向导轨1移动至横向施工位置；

s2纵向输送架3上的皮带输送机4将铺设件移动至纵向施工位置；

s3铺设纵向电杆6驱动铺设支撑架8沿纵向输送架3移动，带动捕获支撑架14移动至皮带输送机4上的铺设件处；

s4铺设升降架10上的捕获横向电杆13通过捕获支撑架14，以及捕获支撑架14下方设置的捕获弹力杆18和捕获连接架15，带动捕获电磁夹具16移动至皮带输送机4的上方，铺设支撑架8上的铺设升降电杆9带动铺设升降架10下移，进而捕获电磁夹具16抓取皮带输送机4上的铺设件；

s5捕获横向电杆13带动捕获电磁夹具16远离皮带输送机4，铺设件被移动至铺设位置上方；

s6铺设纵向电杆6动力输出端上的喷砂转向电机26驱动喷砂管27移动至铺设件的下方，对下方地面喷涂砂浆；

s7铺设升降电杆9通过铺设升降架10带动捕获支撑架14下移，最终捕获电磁夹具16抓取的铺设件落在铺设地面的砂浆上。

优选的，在上述步骤s4中，铺设纵向电杆6动力输出端上的升料辊5，将靠近捕获支撑架14出皮带输送机的上端皮带翘起。

优选的，通过捕获支撑架14上的铺设接近开关11，检测皮带输送机4上的铺设件是否移动至捕获支撑架14处。

优选的，在上述步骤s4中，通过捕获连接架15上的捕获接近开关17，检测铺设件是否移动至捕获电磁夹具16处。

优选的，在上述步骤s5中，通过铺设升降架10上的捕获转向电机12，调节捕获横向电杆13的方位。

优选的，在上述步骤s6中，喷砂完毕后，喷砂管27在喷砂转向电机26带动下与所述铺设纵向电杆6呈平行状态向内靠拢，并通过喷砂管27侧方的收拢接近开关28，检测喷砂管27是否靠拢至铺设纵向电杆6位置处。

优选的，在上述步骤s7中，当铺设件落在砂浆上后，捕获连接架15上的卸料电杆21通过卸料推杆20推动铺设件，进而捕获电磁夹具16与铺设件脱离。

优选的，通过捕获支撑架14上设置的卸料传感器19，检测卸料推杆20是否推动捕获电磁夹具16与铺设件脱离。

优选的，在上述步骤s7后，捕获电磁夹具16与铺设件脱离；

捕获连接架15上的压实调向电机22，带动压实架23以及压实轮24调向至捕获连接架15的下方；

在铺设纵向电杆6以及捕获横向电杆13的共同作用下，压实轮24滚动对铺设件进行压实。

优选的，通过压实轮24上的压实压力传感器25，检测压实轮24是否与铺设件紧密压紧。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。