1.一种箱型预制梁钢筋骨架内模板安装定位装置，其特征在于：包括若干个前后依次设置的定位装置；每个所述定位装置均包括底板；所述底板上相对设有两个竖向支撑机构；两个所述竖向支撑机构之间设有横向支撑机构；两个竖向支撑机构相对的一侧以及横向支撑机构的左右两侧均设有夹紧机构；位于所述竖向支撑机构上的夹紧机构可沿竖直方向移动，位于所述横向支撑机构上的夹紧机构可沿水平方向移动。
2.根据权利要求1所述的箱型预制梁钢筋骨架内模板安装定位装置，其特征在于：所述竖向支撑机构包括由下至上依次设置的配重段、连接段和高度调节段；所述高度调节段包括转动连接于连接段顶部的调节螺杆；所述调节螺杆的顶部设有调节手柄；所述调节螺杆上螺纹连接有螺母套；位于竖向支撑机构上的夹紧机构设于螺母套上。
3.根据权利要求2所述的箱型预制梁钢筋骨架内模板安装定位装置，其特征在于：所述横向支撑机构包括两个相对设置的丝杠，两个所述丝向相反并分别与连接段转动连接，且两个所述丝杠可同步转动；两个所述丝杆上均转动连接有丝母座，位于所述横向支撑机构上的夹紧机构设于丝母座上；所述连接段内转动连接有驱动轴，所述驱动轴的一端与其中一个丝杠的一端固定连接，所述驱动轴的另一端贯穿连接段并连接有电机。
4.根据权利要求3所述的箱型预制梁钢筋骨架内模板安装定位装置，其特征在于：两个所述丝杠之间连接有棱柱形伸缩杆；所述伸缩杆由若干个伸缩节由内至外依次滑动套接而成，且最内侧的伸缩节伸出一定距离形成嵌套部；在两个丝杠相对的一侧分别开设有用于容纳伸缩杆两端的容纳凹槽，所述嵌套部以及伸缩杆最外侧的伸缩节分别位于两个伸缩凹槽内。
5.根据权利要求4所述的箱型预制梁钢筋骨架内模板安装定位装置，其特征在于：在所述嵌套部的末端以及伸缩杆远离嵌套部的一端均设有限位块；两个所述丝杠的内部均设有与此限位块相匹配的限位槽；所述限位块设于限位槽内，用于防止伸缩杆脱离伸缩凹槽。
6.根据权利要求1或4所述的箱型预制梁钢筋骨架内模板安装定位装置，其特征在于：所述夹紧装置包括环形的固定盘，所述固定盘的周侧设有连接座，所述固定盘通过连接座分别与螺母套和丝母座连接；所述固定盘上设有驱动凹槽；所述驱动凹槽内转动连接有内齿圈，且内齿圈的上端面低于固定盘的上端面；在所述内齿圈的周侧设有调节杆，固定盘上设有调节槽，调节杆可于调节槽内沿固定盘的周向移动；所述内齿圈上啮合有若干小齿轮，所述小齿轮与驱动凹槽转动连接，且所述小齿轮的上端面高于固定盘的上端面；每个所述小齿轮上均啮合有齿条，所述齿条与固定盘滑动连接并沿固定盘的径向设置；齿条的端面上通过连接柱连接有夹持块。
7.根据权利要求6所述的箱型预制梁钢筋骨架内模板安装定位装置，其特征在于：位于上下两侧的夹紧机构之间设有棱柱形限位杆，且所述限位杆与上下两侧的夹紧机构分别铰接。
8.根据权利要求4所述的箱型预制梁钢筋骨架内模板安装定位装置，其特征在于：所述竖向支撑机构的底部与底板滑动连接。
9.根据权利要求1所述的箱型预制梁钢筋骨架内模板安装定位装置，其特征在于：在其中一个所述定位装置的螺母套上设有激光定位仪，另一个所述定位装置的螺母套上设有定位槽，定位槽与激光定位仪相对设置；当激光定位仪的激光恰好落于定位槽内时，前后两个定位装置位于同一水平线上。
10.根据权利要求1所述的箱型预制梁钢筋骨架内模板安装定位装置，其特征在于：所述底板上还设有若干个定位螺栓，且所述定位螺栓的底部为圆锥状。