一种搬运装置及立体车库的制作方法

1.本发明涉及物品搬运技术领域，特别涉及一种搬运装置及立体车库。


背景技术：

2.国家不断推行绿色出行，大力发展公共交通产业，但停车场站与大型客车数量需求的增量严重不匹配，部分公交客车为满足线路要求，停在了路边，即占用了公路资源，也存在安全隐患，客车用机械立体车车库的出现，很好解决了这一现象。
3.在现有技术中，是通过驾驶员驾驶客车进出立体车库，但是，由于立体车库的面积有限，对驾驶员的驾驶技术要求非常高，当驾驶员出现失误时，容易发生安全事故。


技术实现要素：

4.本发明提供一种搬运装置及立体车库，解决了或部分解决了现有技术中是通过驾驶员驾驶客车进出立体车库，容易发生安全事故的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种搬运装置包括：车架、举升架、驱动机构、传动机构、行走机构及举升机构；所述驱动机构的固定端与所述车架固定连接，所述驱动机构的动作端与所述传动机构的输入端连接；所述行走机构设置在所述车架的底部，所述行走机构与所述传动机构的输出端连接；所述举升机构的固定端固定设置在所述车架上，所述举升机构的动作端与所述举升架固定连接。
6.进一步地，所述驱动机构包括：驱动电机及减速机；所述减速机的输入端与所述驱动电机的动作端连接，所述减速机的输出端与所述传动机构的输入端连接；所述减速机固定设置在所述车架上。
7.进一步地，所述传动机构包括：第一齿轮、传动轴及第二齿轮；所述第一齿轮固定设置在所述驱动机构的动作端；所述第二齿轮固定设置在所述传动轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述传动轴与所述行走机构连接。
8.进一步地，所述行走机构包括：两个行走轮机构；两个所述行走轮机构分别设置在所述车架的两侧；两个所述行走轮机构分别与所述传动机构的输出端连接；所述行走轮机构包括：第一转动轴、主动轮、第二转动轴、从动轮、第一链轮、第二链轮及链条；所述第一转动轴的第一端与所述传动机构的输出端连接，所述第一转动轴的第二端与所述主动轮连接；所述第一链轮固定设置在所述第一转动轴上，所述第二链轮固定设置在所述第二转动轴上，所述链条套设在所述第一链轮及所述第二链轮上；所述第二转动轴与所述从动轮连接。
9.进一步地，所述举升机构包括：液压泵站及液压缸；所述液压泵站固定设置在所述车架上，所述液压泵站与所述液压缸连通；所述液压缸的固定端固定设置在所述车架上，所述液压缸的动作端与所述举升架连接。
10.进一步地，所述搬运装置还包括：载车板；所述载车板可分离式地设置在所述举升架上；所述载车板上开设有若干定位槽，所述举升架朝向所述载车板的端面上固定设置有
若干定位块；若干所述定位块与若干所述定位槽一一对应，所述定位块可嵌入相对应的所述定位槽内。
11.进一步地，所述车架上固定设置有若干导向柱；所述举升架上固定设置有若干导套，若干所述导套与若干所述导向柱一一对应，所述导向柱可插入相对应的所述导套内。
12.进一步地，所述搬运装置还包括：导向轮；所述导向轮可转动式地设置在所述车架上。
13.进一步地，所述车架包括：两个纵梁及若干横梁；若干所述横梁固定设置在两个所述纵梁之间。
14.基于相同的发明构思，本技术还提供一种立体车库，包括所述的搬运装置。
15.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16.由于驱动机构的固定端与车架固定连接，驱动机构的动作端与传动机构的输入端连接，行走机构设置在车架的底部，行走机构与传动机构的输出端连接，举升机构的固定端固定设置在车架上，举升机构的动作端与举升架固定连接，所以，当客车需要进出立体车库时，启动驱动机构，驱动机构通过传动机构带动行走机构动作，行走机构带动车架动作，使车架到达客车停放处，启动举升机构，举升机构的动作端带动举升架进行升降，使举升架到达客车下方，客车运行到举升架上，启动驱动机构，驱动机构通过传动机构带动行走机构动作，行走机构带动车架动作，通过车架带动客车达到所需位置，实现客车在立体车库的进出，可以保证车辆的平稳举升和平移，避免安全事故发生，实现停车自动化。
附图说明
17.图1为本发明实施例提供的搬运装置的主视图；
18.图2为图1中搬运装置的侧视图；
19.图3为图1中搬运装置的俯视图；
20.图4为图1中搬运装置的第一轴测图；
21.图5为图1中搬运装置的第二轴测图；
22.图6为图1中搬运装置的工作示意图。
具体实施方式
23.参见图1
‑
5，本发明实施例提供的一种搬运装置包括：车架1、举升架2、驱动机构3、传动机构4、行走机构5及举升机构6。
24.驱动机构3的固定端与车架1固定连接，驱动机构3的动作端与传动机构4的输入端连接。
25.行走机构5设置在车架1的底部，行走机构5与传动机构4的输出端连接。
26.举升机构6的固定端固定设置在车架1上，举升机构6的动作端与举升架2固定连接。
27.参见图6，本技术具体实施方式由于驱动机构3的固定端与车架1固定连接，驱动机构3的动作端与传动机构4的输入端连接，行走机构5设置在车架1的底部，行走机构5与传动机构4的输出端连接，举升机构6的固定端固定设置在车架1上，举升机构6的动作端与举升架2固定连接，所以，当客车需要进出立体车库时，启动驱动机构3，驱动机构3通过传动机构
4带动行走机构5动作，行走机构5带动车架1动作，使车架1到达客车停放处，启动举升机构6，举升机构6的动作端带动举升架2进行升降，使举升架2到达客车下方，客车运行到举升架2上，启动驱动机构3，驱动机构3通过传动机构4带动行走机构5动作，行走机构5带动车架1动作，通过车架1带动客车达到所需位置，实现客车在立体车库的进出，可以保证车辆的平稳举升和平移，避免安全事故发生，实现停车自动化。
28.具体地，车架1包括：两个纵梁1
‑
1及若干横梁1
‑
2。
29.若干横梁1
‑
2固定设置在两个纵梁1
‑
1之间，通过若干横梁1
‑
2保证车架1的刚性。在本实施方式中，横梁1
‑
2的数目可以为2
‑
6个，优选地为3个。
30.其中，驱动机构3、传动机构4及行走机构5的数目均可以为多个，行走机构5沿车架1的纵梁1
‑
2的长度方向布置，保证车架1行走平稳。
31.在本实施方式中，驱动机构3包括：驱动电机3
‑
1及减速机3
‑
2。
32.减速机3
‑
2的输入端与驱动电机3
‑
1的动作端连接，减速机3
‑
2的输出端与传动机构5的输入端连接。
33.减速机3
‑
2固定设置在车架1上。在本实施方式中，减速机3
‑
2可通过支撑架3
‑
3固定设置在车架1的横梁1
‑
2上。
34.当客车需要进出立体车库时，启动驱动电机3
‑
1，驱动电机3
‑
1通过减速机3
‑
2将动力传递给传动机构4，传动机构4带动行走机构5动作，行走机构5带动车架1动作，使车架1到达客车停放处。当客车运行到举升架2上时，驱动电机3
‑
1，驱动电机3
‑
1通过减速机3
‑
2将动力传递给传动机构4，传动机构4带动行走机构5动作，行走机构5带动车架1动作，实现客车在立体车库的进出，可以保证车辆的平稳举升和平移，避免安全事故发生，实现停车自动化。
35.具体地，传动机构4包括：第一齿轮、传动轴4
‑
1及第二齿轮。
36.第一齿轮固定设置在驱动机构3的动作端。在本实施方式中，第一齿轮固定设置在驱动机构3的减速机3
‑
2的输出端。
37.第二齿轮固定设置在传动轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合。
38.传动轴4
‑
1与行走机构5连接。
39.当启动驱动机构3时，驱动机构3的减速机3
‑
2带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动传动轴4
‑
1动作，传动轴4
‑
1带动行走机构2动作，实现车架1的动作。
40.具体地，行走机构5包括：两个行走轮机构5
‑
1。
41.两个行走轮机构5
‑
1分别设置在车架1的两侧。在本实施方式中，两个行走轮机构5
‑
1相对，保证车架1运行平稳。
42.两个行走轮机构5
‑
1分别与传动机构4的输出端连接。在本实施方式中，传动机构4的传动轴4
‑
1分别与两个行走轮机构5
‑
1连接。
43.行走轮机构5
‑
1包括：第一转动轴5
‑
11、主动轮5
‑
12、第二转动轴5
‑
13、从动轮5
‑
14、第一链轮、第二链轮及链条5
‑
16。
44.第一转动轴5
‑
11的第一端与传动机构4的输出端连接。在本实施方式中，第一转动轴5
‑
11的第一端通过联轴器5
‑
15与传动机构4的传动轴4
‑
1连接。第一转动轴5
‑
11的第二端与主动轮5
‑
12连接。
45.第一链轮固定设置在第一转动轴5
‑
11上，第二链轮固定设置在第二转动轴5
‑
13上，链条5
‑
16套设在第一链轮及第二链轮上。
46.第二转动轴5
‑
13与从动轮5
‑
14连接。
47.在本实施方式中，车架1的纵梁1
‑
1上开设有凹槽，主动轮5
‑
12及从动轮5
‑
14均设置在凹槽内。凹槽的两侧均设置有轴承，第一转动轴5
‑
11的第二端穿过轴承与主动轮5
‑
12连接，使第一转动轴5
‑
11可以在车架1的纵梁1
‑
1上转动，第二转动轴5
‑
13穿过轴承与从动轮5
‑
14连接，使第二转动轴5
‑
13可以在车架1的纵梁1
‑
1上转动。
48.其中，当启动驱动机构3时，驱动机构3通过传动机构4的传动轴4
‑
1将动力传递给第一转动轴5
‑
11，第一转动轴5
‑
11带动主动轮5
‑
12转动，同时，第一转动轴5
‑
11带动第一链轮转动，第一链轮通过链条5
‑
16带动第二链轮转动，第二链轮带动第二转动轴5
‑
13，第二转动轴5
‑
13带动从动轮5
‑
14转动，通过主动轮5
‑
12及从动轮5
‑
14实现车架1的动作。
49.具体地，举升机构6包括：液压泵站6
‑
1及液压缸6
‑
2。
50.液压泵站6
‑
1固定设置在车架1上。在本实施方式中，液压泵站6
‑
1固定设置在车架1的横梁1
‑
2上。液压泵站6
‑
1与液压缸6
‑
2连通。在本实施方式中，液压泵站6
‑
1通过连通管与液压缸6
‑
2连通。
51.液压缸6
‑
2的固定端固定设置在车架1上。在本实施方式中，液压缸6
‑
2的固定端固定设置在车架1的横梁1
‑
2上。液压缸6
‑
2的动作端与举升架2连接。
52.其中，当要搬运客车时，车架1到达客车处，启动液压泵站6
‑
1，液压泵站6
‑
1使液压缸6
‑
2的动作端带动举升架2下降，使举升架2的高度小于客车底盘的高度，驱动机构3通过传动机构4带动车架1到达客车的底盘下方，启动液压泵站6
‑
1，液压泵站6
‑
1使液压缸6
‑
2的动作端带动举升架2上升，使举升架2举起客车，驱动机构3通过传动机构4带动车架1动作，车架1通过举升架2带动客车达到所需位置。当客车需要停放时，驱动机构3通过传动机构4带动车架1动作，车架1通过举升架2带动客车达到停车位置，启动液压泵站6
‑
1，液压泵站6
‑
1使液压缸6
‑
2的动作端带动举升架2上升或下降，使举升架2的高度与客车停放处的高度相匹配，便于客车达到停车位。
53.具体地，搬运装置还包括：载车板7。
54.载车板7可分离式地设置在举升架2上。
55.载车板7上开设有若干定位槽，举升架2朝向载车板7的端面上固定设置有若干定位块8。
56.若干定位块8与若干定位槽一一对应，定位块8可嵌入相对应的定位槽内。
57.其中，当要搬运客车时，将客车运行到载车板7上，通过操作载车板7，即可使客车达到立体车库的停车位，便于操作。客车运行到载车板7后，车架1带动举升架2到达载车板7的下方，然后，举升机构6带动举升架2上升，使定位块8嵌入相对应的定位槽内，对载车板7进行定位，防止载车板7晃动，进而保证客车的稳定性，避免安全事故发生。
58.具体地，车架1上固定设置有若干导向柱。在本实施方式中，导向柱固定设置在车架1的横梁1
‑
2上。
59.举升架2上固定设置有若干导套，若干导套与若干导向柱一一对应，导向柱可插入相对应的导套内。
60.其中，当举升机构6带动举升架2上升或下降时，导向柱在相对的导套内动作，对举
升架2进行导向，避免举升架2晃动，进而保证客车的稳定性，避免安全事故发生
61.具体地，搬运装置还包括：导向轮9。
62.导向轮9可转动式地设置在车架1上。在本实施方式中，导向轮9通过转轴可转动式与车架1的纵梁1
‑
1连接。
63.其中，立体车库内设置有导轨，导向轮9设置在导轨内，当行走机构5动作时，对车架1进行导向，使车架1沿设定方向动作。
64.具体地，搬运装置还包括：控制器10。
65.控制器10与驱动机构3的驱动电机3
‑
1及举升机构6的液压泵站6
‑
1连接，并向驱动机构3的驱动电机3
‑
1及举升机构6的液压泵站6
‑
1发送控制信号，实现自动化停车。
66.基于同样的发明构思，本技术还提出一种立体车库，该立体车库采用了所述搬运装置，该搬运装置的具体结构参照上述实施例，由于搬运装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
67.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。