一种地板元配置装置的制作方法

1.本发明属于虚拟现实交互技术领域，更具体地，涉及一种地板元配置装置。


背景技术：

2.虚拟现实技术是可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统。利用计算机生成模拟环境，使用户沉浸到通过多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真环境中。在虚拟现实体验中，希望在有限空间内模拟出无限空间的体验，从而需要模拟地板在有限空间中无限延伸的效果，但相关设备不能支持地板在有限空间内随用户运动而运动。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种地板元配置装置，以解决如何支持地板在有限空间内无限运动的技术问题。
4.本发明的技术方案是这样实现的：
5.本发明实施例提供一种地板元配置装置，包括：底座；多个地板元，可拼接形成地板，所述地板设置在所述底座的第一表面上，所述地板元能够沿所述第一表面移动至所述底座的边缘与所述地板脱离拼接；回收机构，用于接收脱离拼接的所述地板元及容纳可补充至所述地板的所述地板元。
6.进一步地，所述回收机构包括上端与所述边缘连接的斜面体和与所述斜面体间隔设置的挡板，所述斜面体与所述挡板围成用于叠放从所述边缘脱离的所述地板元的叠放腔。
7.进一步地，所述回收机构还包括：第一调整机构，设置于所述斜面体，以调整所述地板元与所述斜面体的相对位置。
8.进一步地，所述第一调整机构包括第一转动辊，所述第一转动辊的至少部分突出于所述斜面体以与所述地板元接触，所述第一转动辊绕轴线转动以带动所述地板元在所述斜面体上平动，所述第一转动辊的轴线平行于所述斜面体的延伸方向。
9.进一步地，所述回收机构具有至少一对，同一对的所述回收机构分别设于所述底座相对的两侧。
10.进一步地，所述地板元配置装置还包括：传送机构，用于在同一对所述回收机构之间传送所述地板元。
11.进一步地，所述底座具有位于所述第一表面下方的空腔，所述传送机构至少部分位于所述空腔内。
12.进一步地，所述地板元配置装置还包括：控制机构，与所述回收机构和所述传送机构连接，以控制所述传送机构在同一对所述回收机构之间的传送方向。
13.进一步地，所述控制机构包括两个转动方向相反的第二转动辊，每个所述第二转动辊与同一对所述回收机构中的一个回收机构分别对应连接，且两个所述第二转动辊均与
所述传送机构连接；在一个所述第二转动辊转动的状态下，另一个所述第二转动辊停止转动。
14.进一步地，所述回收机构还包括：第二调整机构，连接所述底座和所述传送机构，用于将从所述传送机构传送的所述地板元调整至设定方向，并传送至所述底座。
15.进一步地，所述第二调整机构包括：支撑件，与所述底座的边缘连接，所述支撑件与所述边缘连接的一侧低于相对所述一侧的另一侧；第一驱动辊，设置在所述支撑件上以与所述地板元接触，所述第一驱动辊绕轴线转动以带动所述地板元在所述支撑件上平动；第二驱动辊，靠近所述边缘设置，所述第二驱动辊绕轴线转动以抵压并带动所述支撑件上的地板元运动至所述底座，所述第二驱动辊的轴线方向与所述第一驱动辊的轴线方向垂直。
16.进一步地，所述第二调整机构还包括：侧翻件，连接所述传送机构，用于翻转所述地板元；升降件，连接所述侧翻件和所述支撑件远离所述边缘的一侧，用于将所述地板元从所述侧翻件运送至所述支撑件。
17.进一步地，所述侧翻件包括：传送件，一端连接所述传送机构，另一端靠近所述升降件，所述传送件设置为弧形结构且所述弧形结构的凹面朝向所述升降件；侧翻辊，设置在靠近所述凹面的一侧，所述侧翻辊转动以带动所述地板元沿所述凹面运动。
18.进一步地，所述回收机构设置为两对，连接所述两对回收机构的两个所述传送机构的传送方向交错且垂直设置。
19.本发明实施例的一种地板元配置装置，包括底座、地板元和回收机构，多个地板元可拼接形成地板，回收机构用于接收从所述地板脱离拼接的所述地板元及容纳补充至所述地板的所述地板元。在虚拟现实交互过程中，用户行走在地板上，通过地板元的运动来模拟用户的运动，随地板元的运动，运行至底座边缘的地板元将相对地板脱离拼接，脱离后的地板元被收集到回收机构，回收机构中的地板元用于补充至地板的另一侧来保持地板在底座上的形状和位置不变。本发明实施例能够在地板元移动的情况下，配置出占据底座位置不变的地板以支持地板元的持续移动，从而能够支持地板在占据有限空间不变的情况下模拟出地板无限运动的效果。
附图说明
20.图1为本发明实施例中地板元配置装置的结构示意图；
21.图2为本发明实施例中地板元配置装置的结构示意图；
22.图3为图2中a部放大图；
23.图4为本发明实施例中地板元配置装置的结构示意图；
24.图5为本发明实施例中地板元循环示意图；
25.图6为本发明实施例中地板元配置装置的结构示意图；
26.图7为图6中c部放大图；
27.图8为图4中b部放大图。
28.附图标记说明：
29.1、底座；1a、空腔；2、地板元；3、回收机构；31、斜面体；32、挡板；33、第一调整机构；33a、第一转动辊；35、第二调整机构；351、支撑件；352、第一驱动辊；353、第二驱动辊；354、
侧翻件；354a、传送件；354b、侧翻辊；355、升降件；3a、叠放腔；4、传送机构；5、控制机构；51、第二转动辊；52、第三转动辊；53、第四转动辊；54、调整板。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
32.在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。
33.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
34.本发明实施例提供一种地板元配置装置，该地板元配置装置可应用于虚拟现实(virtual reality，vr)、增强现实(augmented reality，ar)、混合现实(mixed reality，mr)和扩展现实(extended reality，xr)等交互场景中。需要说明的是，本发明实施例的应用场景类型并不对本发明的配置装置产生限定。
35.首先，对地板元配置装置的工作原理进行简要说明。用户在虚拟现实交互体验中，希望在有限空间内模拟出无线空间的体验，相关技术通过地板元的移动来模拟无限空间，但是由于地板元拼接而成的地板所占的面积和空间是有限的，那么地板元在移动过程中会出现一侧的地板元不断溢出有限空间，而相对的另一侧则需要不断补充地板元以维持有限空间和维持地板元的持续移动。本发明实施例的地板元配置装置通过对溢出的地板元进行收集以及补充地板元至有限空间内，实现了维持地板元持续移动的效果，从而解决了在地板占据有限空间不变的情况下模拟地板无限运动的技术问题。
36.以下具体对本发明实施例的地板元配置装置的具体结构进行说明。如图1所示，本发明实施例的地板元配置装置包括：底座1、地板元2和回收机构3。其中，多个地板元2可拼接形成地板，即：地板元2可以理解成用于形成地板的部件，多个地板元2的形状和机构可以相同也可以不同，它们拼接在一起形成位于第一表面上的地板(图1中所示为底座1的上表面)。在底座1的第一表面的形状和面积是固定的情况下，位于第一表面上的地板的形状和面积也是不变的。需要说明的是，本发明实施例不限定地板元2的具体形状，地板元2可设置为正方形或其他易拼接和易脱离的形状。地板元2能够沿第一表面移动至底座1的边缘与地板脱离拼接，具体的，底座1具有与外界环境或者其他部件接触的边界，包括边界在内的一
定区域可以称为边缘，也就是说，边缘可以不仅仅指底座1的边界，也可以指距离边界较近的区域，只要在该区域内，沿第一表面移动的地板元能够与地板区域内的地板元脱离拼接，则该区域可认为是底座1的边缘。回收机构3用于接收脱离拼接的地板元及可容纳补充至地板的地板元。具体的，在虚拟现实交互过程中，用户行走在地板上，通过地板元2相对第一表面的运动来模拟用户的运动，随地板元2的运动，运动至底座1边缘的地板元将相对地板脱离拼接，脱离后的地板元被收集到回收机构3，回收机构3中的地板元用于补充至地板的另一侧来保持地板在底座1上的形状和位置不变，从而具有不断补充的地板元2可以持续的移动。
37.在一些实施例中，回收机构3可以设置有一个或者多个，以图1中地板元2沿第一表面(图2所示上表面)从左往右运动为例进行说明，地板元2从底座1右边的边缘处溢出，底座1右边缘处溢出的地板元2可收集至右边的回收机构3，右边回收机构3收集到的地板元2，可用于补充至地板的左侧，使得地板保持形状和位置不变。在另外的实施例中，底座1的其他方向的边缘也可以设置回收机构，以支持地板元沿任意方向的持续移动。
38.本发明实施例中的地板元配置装置，能够在地板元移动的情况下，配置出占据底座位置不变的地板以支持地板元的持续移动，从而能够支持地板在占据有限空间不变的情况下模拟出地板无限运动的效果。
39.在一些实施例中，如图2所示，回收机构3包括斜面体31和挡板32，需要说明的是，斜面体31具有与水平面呈一定倾角的斜面。斜面体31上的一端为上端(图2所示斜面体的左端)，相对所述上端的另一端为下端(图2所示斜面体的右端)，在同一斜面体上的两端存在高度差，即上端在竖直方向上的高度高于下端。斜面体31的上端与边缘连接，在底座1边缘处溢出的地板元与斜面体具有一定高度差，地板元在重力作用下可与地板自动脱离连接，脱离连接后的地板元从上端通过重力的作用沿斜面体31滑落至下端，地板元沿斜面体31滑落的过程中，地板元除了受重力作用以外还会受到斜面体31作用于地板元的摩擦力，上述摩擦力可降低地板元脱离至回收机构3的速度，从而能够减小地板元撞击回收机构的作用力，进而降低了地板元因从底座边缘处坠落至回收机构破损的风险，延长地板元的使用寿命。挡板32与斜面体31间隔设置，需要说明的是，间隔指的是挡板32与斜面体31之间留有一定空间而未直接接触，从而允许地板元从叠放腔运送而出。斜面体31与挡板32围成叠放腔3a，用于叠放从底座1的边缘脱离的地板元。边缘处脱离拼接的地板元从斜面体31滑落至叠放腔3a，其中至少部分滑落的地板元可触碰到挡板32，挡板32能够调整滑落过程中的地板元的运动方向和速度，使得滑入叠放腔3a的地板元的一端均抵靠在挡板32的一侧，提高了地板元叠放的整齐度，从而节省了地板元的叠放空间。可选的，从边缘处溢出的地板元可整排的脱离地板，整排溢出的地板元在重力作用下搭接在斜面体31上，并沿斜面体31滑动至叠放腔3a，使得叠放腔3a内的地板元依然保持成排放置的状态，整齐叠放的地板元便于后续快速补充至地板，进而提高后续补充的效率。
40.在一些实施例中，如图2所示，回收机构还包括第一调整机构33，第一调整机构33设置于斜面体31，用于调整地板元与斜面体31的相对位置。需要说明的是，相对位置包括但不限于地板元与斜面体的横向位置和地板元与斜面体的纵向位置，其中，纵向指斜面体31延伸的长度方向，横向与纵向垂直；即调整地板元在斜面体31上的图2所示的左右方向的位置和/或前后方向的位置。第一调整机构33包括但不限于传送带、传送齿轮、转动辊等能够
驱动地板元运动，从而调整地板元相对斜面体位置的机构。具体的，第一调整机构33将每一次从边缘脱离拼接的地板元调整至设定的位置，使得地板元从设定位置处滑落至叠放腔3a后，各个地板元能够整齐叠放。在各个地板元形状相同的情况下，各个叠放在叠放腔内的地板元外轮廓可重合。本发明实施例中的第一调整机构，通过调整滑落至叠放腔前的地板元与斜面体的相对位置，使得每一次滑落至叠放腔的位置统一，从而使得叠放腔内的地板元能够整齐叠放，进而提高了叠放腔容纳地板元的数量。
41.在一些实施例中，如图3所示，第一调整机构包括第一转动辊33a，第一转动辊33a的至少部分突出于斜面体31，需要说明的是，至少部分突出指的是第一转动辊33a部分从斜面体31内延伸至斜面体31外，或第一转动辊全部从斜面体内延伸至斜面体外(图3中仅示出了第一转动辊部分突出于斜面体的结构)，第一转动辊33a的延伸方向朝向地板元所在的方向。第一转动辊33a调整地板元的原理简要说明如下：突出于斜面体31的第一转动辊33a与地板元接触；第一转动辊33a绕轴线转动，第一转动辊33a作用在地板元表面的力大于地板元接触斜面体31所产生的摩擦力，从而第一转动辊33a可以带动地板元在斜面体31上平动。
42.具体的，第一转动辊33a的轴线平行于斜面体31的延伸方向，斜面体31的延伸方向指的是斜面体31从底座1的边缘延伸至叠放腔3a的方向，第一转动辊33a驱动地板元运动的方向与轴线方向垂直，从而第一转动辊33a能够驱动地板元沿与斜面体31延伸方向垂直的方向(图2和图3所示的前后方向)平动。
43.具体的，第一转动辊33a在轴向上可以靠近斜面体31边缘设置，也可与斜面体31边缘间隔一定距离设置；第一转动辊可以是相对设置的两个，两个第一转动辊分别设置与斜面体延伸方向的两侧，两个第一转动辊朝向不同的方向转动，进而分别单独控制斜面体上的地板元朝向不同的方向平动，从而在不同方向上调整地板元相对斜面体的位置。在一些实施例中，第一转动辊也可设置一个，通过控制第一转动辊的转动方向进而控制斜面体上地板元移动的方向。该一个第一转动辊可以设置在斜面体中间，在成排的地板元同时溢出底座的情况下，斜面体中间处的第一转动辊可通过控制连接在中部的地板元进而控制整排地板元平动。
44.根据上述分析，地板元持续从底座1的处溢出并滑落至叠放腔3a内，不同的地板元每次下落的位置可能存在偏差，采用第一转动辊33a的方式，直接使第一转动辊33a的转动表面与地板元表面接触，第一转动辊33a通过与地板元之间产生的接触摩擦直接驱动地板元相对斜面体31平动，从而调整了每次从边缘溢出的地板元的位置，使得每次滑落至叠放腔的地板元整齐叠放。本发明实施例采用第一转动辊的方式驱动地板元平动，结构简单，驱动效率高，驱动成本低。
45.在一些实施例中，如图1所示，回收机构3具有至少一对，同一对的回收机构3分别设于底座相对的两侧。例如同一对回收机构设置于图1所示的左右两侧，或同一对回收机构设置于图1所示的上下两侧。回收机构可设置有两个、四个及六个等，具体的，在底座的第一表面设置为对称的多边形的情况下，可分别沿底座各个边缘对称设置回收机构，从而能够支持多边形地板在占据有限空间不变的情况下模拟出地板无限运动的效果。
46.在一些实施例中，如图4所示，地板元配置装置还包括传送机构4，传送机构4用于在同一对回收机构3之间传送地板元。传送机构4包括但不限于传送带、传送滚轮等可以将地板元从一回收机构传送至另一回收机构的传送形式。传送机构4可与底座1在同一竖直方
向上层叠设置，还可与底座在同一水平方向平铺设置，本发明实施例不限定底座1与传送机构4之间的相对位置关系。具体的，从底座1边缘溢出的地板元进入到回收机构3中，传送机构4可以将回收机构3中叠放的地板元传送至相对的另一回收机构3，实现地板元的循环利用。一对回收机构3之间可设置一个传送机构4，单个传送机构具有双向传送的功能，能够实现两个回收机构中双向的传送；一对回收机构之间还可设置两个传送机构，两个传送机构分别实现两个不同方向的传送。本发明实施例通过设置传送机构，可以降低地板元在持续朝一个方向运动后，一回收机构存量地板元不足以补充至地板的风险，同时，还可以降低相对上述一回收机构的另一回收机构中叠放的地板元堆积的风险。
47.在一些实施例中，如图4所示，底座1具有位于第一表面下方的空腔1a，传送机构4至少部分位于空腔1a内。需要说明的是，传送机构4可全部设置于空腔1a内，也可部分突出于底座1设置。传送机构4与底座1设于同一竖直方向上(图4中所示上下方向)，且传送机构4在竖直方向上的投影可与底座1重叠。采用在竖直空间内重叠设置的结构，提高了地板元配置装置的结构紧凑程度。
48.在一些实施例中，如图4所示，以地板元配置装置中同一对回收机构3之间设有一个传送机构4为例，该传送机构4可实现双向传送，地板元配置装置还包括控制机构5，控制机构5与回收机构3和传送机构4连接，以控制传送机构4在同一对回收机构3之间的传送方向。具体的，回收机构3设有放料口，放料口可通过回收机构3中的斜面体与挡板的间隙形成，用于回收机构3中的地板元从放料口中出来；控制机构5可设置在放料口处，驱动地板元从回收机构进入到传送机构或阻止地板元从回收机构进入到传送机构；也就是说，在控制机构的工作状态下，可以带动地板元从回收机构进入传送机构，在控制机构的非工作状态下，则回收机构中的地板元不会被驱动进入传送机构而是传送机构的地板元经传送机构驱动进入回收机构。
49.在一些实施例中，如图4所示，每一个回收机构3对应设置一个控制机构5，每个控制机构5包括第二转动辊51，传送机构4的两侧分别设置了一个控制机构5与同一对的回收机构3连接。具体的，如图4所示，左侧的第二转动辊51连接左侧的回收机构3和传送机构4的左侧，右侧的第二转动辊51连接右侧的回收机构3和传送机构4的右侧。与同一对回收机构3连接的两个第二转动辊51的转动方向相反，左侧的第二转动辊51与右侧的第二转动辊51的转动方向相反，可选的，左侧的第二转动辊51的转动方向为图示中的逆时针方向，右侧的第二转动辊51的转动方向为图示中的顺时针方向。在本实施例中，通过两个第二转动辊51中的一个的独立运动，可以单独驱动叠放腔3a内的地板元运动至传送机构4；在其中一个第二转动辊转动的状态下，另一个第二转动辊停止转动。
50.以左边的第二转动辊51逆时针转动为例进行说明：左侧第二转动辊51逆时针转动的情况下，左侧叠放腔3a内的地板元被第二转动辊51运送至传送机构4的左侧，运送至传送机构4上的地板元被传送至右侧，右侧的第二转动辊51未转动，从而移动至右侧的地板元不会进入右侧的叠放腔，而是直接运送至底座1上用于补充地板。具体的，在传送机构4上的地板元的传送可以通过传送机构4的逆时针转动实现或者传送机构4不动而仅通过在传送机构4上的地板元彼此之间的推动实现。
51.在一些实施例中，如图4所示，控制机构5还包括调整板54、第三转动辊52和第四转动辊53。第三转动辊52设于叠放腔3a的输出口处，用于控制叠放腔3a内地板元输出至第二
转动辊51的速度。调整板54与第二转动辊51相邻设置，用于调整地板元的运动方向，具体的，调整板54设置为弧形结构，经过第三转动辊52的地板元沿调整板54的凹面运动至第二转动辊51，从而进入到传送机构4。第四转动辊53设置在调整板54的与第二转动辊51相对的另一侧，用于接收和进一步驱动从传送机构4传送出来的地板元，以便这些地板元输送到底座1而非叠放腔3a。
52.具体的，参照图5，以将右侧回收机构3中的地板元运送至左侧回收机构3为例进行进一步说明。图5示出了地板元的运动方向，图中形状大小相同的矩形块为地板元，右侧第三转动辊52顺时针转动，驱动右侧叠放腔3a内的地板元向下运动，向下运动的地板元沿右侧的调整件的凹面运动至右侧的第二转动辊51处，第二转动辊51顺时针转动以带动地板元运动至传送机构4的右侧，第二转动辊51持续顺时针转动，右侧的地板元持续挤压传送机构4上的地板元，使得传送机构4左侧的地板元溢出。在此状态下，左侧的第二转动辊51不转动，左侧第四转动辊53顺时针转动，将地板元运送至底座1的第一表面，直接用于补充地板。在具体的应用场景中，若用户突然改变运动方向，同理只需控制相应的第二转动辊、第三转动辊和第四转动辊，即可实现地板元传送方向的随时改变。本发明实施例通过采用第二地板元和第四地板元组合的方式，使得循环传送的地板元直接运送到平台补充，将地板元叠放存储和运送补充两个过程分开，将底座的第一表面溢出的地板元储存在叠放腔，利用叠放腔存储的地板元进行地板补充，传送机构运送地板元的速度不受限于第一表面地板元运动的速度，在相同时间内，可提高传送机构的运送速度，提高传送效率，同时，传动辊直接作用于地板元表面驱动地板元运动的方式，仅需控制对应转动辊运动即可快速的切换地板元传送的方向。
53.在一些实施例中，如图6所示，回收机构3还包括第二调整机构35，第二调整机构35连接底座1和传送机构4，用于将从传送机构4传送的地板元调整至设定方向，并传送至底座1。设定方向指的是配置在底座1上的地板元需要将指定面朝向第一表面的情况。在底座1与传送机构4具有高度差的设置方式下，将地板元从底座1运送至传送机构4，再从传送机构4运送至底座1，需要设置相应的第二调整机构35来翻转和提升地板元。本发明实施例中的第二调整机构包括但不限于传送带、传送齿轮、转动轴及其组合的形式。
54.在一些实施例中，如图7所示，第二调整机构包括支撑件351、第一驱动辊352和第二驱动辊353。其中，支撑件351与底座1的边缘连接，支撑件351与边缘连接的一侧低于相对一侧的另一侧，支撑件351的两侧在竖直方向上具有高度差，即支撑件的表面呈倾斜设置(参照图8中所示倾斜的支撑件351)。将支撑件351设置为倾斜角度可使传送过来的地板元整排倒落至支撑件351，地板元再沿支撑件351继续滑落至底座1的边缘。如图7所示，第一驱动辊352设置在支撑件351上以与地板元接触，第一驱动辊352绕轴线转动以带动地板元在支撑件351上平动，第一驱动辊352的轴线与支撑件351的延伸方向平行(图7中示出左右方向)，上述延伸方向指的是支撑件351连接回收机构和底座1边缘的方向，第一驱动辊352绕轴线转动过程中，第一驱动辊352的转动表面抵压地板元表面，转动表面施加作用力于地板元表面，上述作用力大于地板元与支撑件之间的接触摩擦，因此，第一驱动辊352能够带动地板元在支撑件上平动(图7中示出的前后方向平动)。第一驱动辊可设置一个，通过控制第一驱动辊的转动方向来控制地板元在支撑件的位置。第一驱动辊还可设置为两个，两个第一驱动辊分别设置于支撑件延伸方向的两侧，两侧的第一驱动辊分别朝相反的方向转动，
以单独控制地板元朝向不同的方向调整。第二驱动辊353靠近底座1的边缘设置，所述边缘为第二驱动辊353能够将地板元传送至底座1的区域。第二驱动辊353绕轴线转动以抵压地板元表面，第二驱动辊的轴线方向与第一驱动辊的轴线方向垂直，因此第二驱动辊的驱动方向与第一驱动辊的驱动方向垂直，第二驱动辊抵压在地板元表面，作用于沿支撑件方向的作用力于地板元表面，带动地板元运动至底座(图7中示出的左右方向运动)。本发明实施例采用第一驱动辊和第二驱动辊的形式直接作用于地板元表面，使得地板元在补充到底座之前进行平动，以调整地板元的相对位置，使得地板上各个地板元的连接缝隙在同一条直线上，提高地板元配置到底座上的整齐度，提高底座上地板元的在各个方向上的传动效率。
55.在一些实施例中，如图8所示，第二调整机构还包括侧翻件354和升降件355，侧翻件354连接传送机构4，用于翻转地板元，将地板元调整至指定方向具体体现为将地板元运动至底座的状态下，地板元的指定面朝向第一表面；升降件355连接侧翻件354和支撑件远离边缘的一侧，用于将地板元从侧翻件运送至支撑件。需要说明的是，底座1和传送机构4设置在同一竖直方向的不同高度的情况下，传送机构4可设置于底座1下方的空腔内，传送机构4与底座1之间具有高度差，设置升降件355用于将地板元运送至与底座1的第一表面所在的同一高度。本发明实施例中升降件的功能不用于限定传送机构与底座的相对位置关系。可选的，在传送机构设于底座上方的情况下，该升降件具体体现为带动地板元向下运动至底座；在侧翻件的一端与底座的第一表面在同一水平面上的情况下，也可将升降件作为平行传动的部件。本发明实施例通过设置侧翻件和升降件的组合，用于减小因底座和传送机构的相对位置关系存在高度差和翻转存在的影响，进而在提升配置地板元配置装置的紧凑程度的同时提高传送效率。
56.在一些实施例中，如图8所示，侧翻件354包括传送件354a和侧翻辊354b，传送件354a一端连接传送机构4，另一端靠近升降件355，需要说明的是，靠近指的是传送件354a的另一端与升降件355的边界处间隔设置。传送件354a设置为弧形结构且弧形结构的凹面朝向升降件355；侧翻辊354b设置在靠近凹面的一侧，侧翻辊354b转动以带动地板元沿凹面运动，侧翻辊354b在转动过程中，侧翻辊354b的转动表面抵压地板元表面，侧翻辊354b转动并施加作用力于地板元表面，上述作用力大于地板元与传送件354a之间的摩擦力，因此侧翻辊354b带动地板元沿传送件354a的凹面运动。需要说明的是，凹面为具有一定弧度的表面，从而地板元沿凹面运动的过程可实现翻转，凹面的一端靠近升降件355，从而翻转后的地板元可直接落在升降件355上，升降件355带动地板元运送至支撑件351。可选的，升降件355可包括升降辊和升降台，升降台连接传送件354a和支撑件351，升降辊靠近升降台表面设置，且升降辊可设置于靠近传送件354a的一侧，也可设置于靠近支撑件351的一侧。
57.在一些实施例中，如图1和图6所示，回收机构3设置为两对，连接两对回收机构的两个传送机构4的传送方向交错且垂直设置。需要说明的是，交错指的是两个传送机构4设置在同一竖直方向上的不同高度，且两个传送机构4至少部分在竖直方向上的正投影重叠设置；以上所说的垂直是考虑了加工和安装的精度，并不要求垂直就是两个传送机构的传送方向之间的夹角为绝对的90
°
，允许具有一定的误差。具体的，底座1的第一表面可设置为矩形，两对回收机构3分别靠近矩形的四边设置，两个传送机构4分别垂直且交错设置于底座下方。本发明实施例通过将两回收机构交错设置，在满足各个方向的传送方向的同时减小了因路径两个方向的路径冲突风险，同时提高了地板元配置装置的结构紧凑程度，结构
简单，控制难度低。
58.在一些实施例中，对于角落位置掉落的地板元可通过在角落处设置单独的回收机构，对角落位置溢出的单个地板元进行收集并对成排配置后角落位置出现的地板元空缺处进行单独补充，例如使用机械手对角落位置出现的地板元空缺进行配置，提升了底座平台中地板配置的完整性。
59.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。