一种混凝土模板拆卸装置的制作方法

1.本发明涉及到建筑施工设备技术领域，更加具体地是一种混凝土模板拆卸装置。


背景技术：

2.现有的混凝土模板拆卸普片都是纯人工进行的，当混凝土干燥后，与其模板的连接十分紧密，如果强行拆除，可能因受力不均而导致混凝土制件破损报废，而纯手工拆卸无法做到受力均匀，且由于整体模板和制件过重使得其移动十分不灵活，从而为拆卸工作带来诸多不便。
3.专利号：发明公开cn106760521a一种易拆卸混凝土模板固锁装置，该发明专利虽然实现了薄板的异域拆卸，但是全程需要多人协作完成，自动化程度低下，效率偏低，且容易造成施工中的安全事故。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服上述背景技术中现有的拆模机自动化程度底，容易造成施工过程中的安全事故的不足之处，而提出一种混凝土模板拆卸装置，其减少人工干预，自动化程度高。
5.本发明的目的是通过如下技术方案来实施的：一种混凝土模板拆卸装置，它包括转传送台、开外模板机构、内模芯吊起机构和安装底板；
6.所述的转传送台上安装支撑混凝土水管的模板组件，所述的旋转传送台的一侧安装有安装底板，所述的安装底板的前端安装有开外模板机构，
7.所述的安装底板后端安装有内模芯吊起机构，所述的内模芯吊起机构位于所述的开外模板机构上方。
8.在上述技术方案中：所述的开外模板机构包括固定结构、驱动开模结构和横向对准组件，所述的固定结构上端的两侧安装有横向对准组件，所述的固定结构下端安装有驱动开模结构，
9.所述的固定结构包括主推动杆、推动电动伸缩杆、安装座、承载板和支撑架，
10.所述的承载板安装在支撑架的上方，所述的承载板的中间固定有安装座，所述的安装座上安装有推动电动伸缩杆，所述的推动电动伸缩杆的输出端安装有主推动杆，
11.所述的主推动杆的两侧均安装横向对准组件，所述的对准组件包括推动块、伸缩筒、推动板、推动杆、托架、铰接板、滑槽、导向杆、支杆和滑动座，
12.所述的主推动杆的左右两端分别安装有圆柱，所述的铰接板的一端设置有长槽，
13.所述的长槽开有与所述的主推动杆上圆柱配合的通孔，每端所述的圆柱均可卡在所述的通孔上，
14.所述的铰接板另一端铰接有导向杆，所述的铰接板中间开有孔并通过支杆固定在承载板上，
15.所述的导向杆上安装有滑动座，所述的滑动座沿底部安装的滑槽前后滑动，所述
的滑槽安装在所述的承载板的两侧边缘，
16.所述的导向杆顶部伸入至推动块中，所述的推动块内滑动安装有横向布置的推动杆，所述的推动杆的左端安装有与推动块相匹配的随动块，所述的推动杆右侧滑动安装有伸缩筒，所述的伸缩筒的内部预先安装有推动板，所述的推动板与所述的伸缩筒筒底之间安装有弹簧，
17.所述的伸缩筒底部安装有托架，所述的托架固定在承载板上，
18.所述的驱动开模结构包括横移电机、加强板、横移齿轮、滑块、滑轨和传动齿条，
19.所述的支撑架底部两端安装有滑块，所述的滑块安装在滑轨上，所述的滑轨之间安装有传动齿条，所述的传动齿条上方安装有横移齿轮，所述的横移齿轮安装在所述的支撑架底部中间设置的卡槽内，
20.安装在所述的横移齿轮上的轴体与固定在支撑架一侧的横移电机的输出轴相固定，所述的横移电机固定在位于上方的加强板上，所述的加强板安装在所述的支撑架的一侧，
21.所述的横移齿轮安装在下方设置的传动齿条上,所述的传动齿条固定在所述的安装底板上。
22.开外模板机构内部设置的固定结构、驱动开模结构和横向对准组件均采用电力驱动的机械化结构，
23.横向对准组件和驱动开模结构可以精准的调节挂钩和把手之间的距离，准确的抓取把手，通过电力驱动拆除外摸板组件。
24.固定结构为驱动开模结构和横向对准组件提供一个稳定的支点，且为驱动开模结构和横向对准组件提供一个初始动力源。
25.在上述技术方案中：所述的开外模板机构还包括固定板和调节挂钩，所述的固定板和调节挂钩位于所述的横向对准组件之间，
26.所述的调节挂钩有两个且分别安装在所述的固定板上下两端，所述的固定板固定在所述的推动杆上，
27.所述的调节挂钩包括挂钩、平衡耳、平衡板、调节电机、连动板、平衡电动伸缩杆、支撑臂和转向电动伸缩杆，
28.所述的支撑臂的一端通过横向设置的耳板与所述的固定板铰接，另一端的两侧均与上方设置的两个互相平行的连接板铰接，两个所述的连接板之间安装有平衡电动伸缩杆，所述的平衡电动伸缩杆的伸缩端通过耳板固定在所述的支撑臂的外侧，
29.所述的支撑臂内侧安装有转向电动伸缩杆，所述的转向电动伸缩杆的伸缩端固定在固定板上，
30.所述的连接板上端铰接有两个互相平行的平衡板，每个所述的平衡板均通过平衡耳铰接在一侧设置的挂钩的外侧，所述的连接板的一侧安装有调节电机。
31.固定板和调节挂钩为机械化结构且采用电力驱动相较于手动采用蛮力拆卸外摸板组件，更加省力的同时效率也更加高。
32.在上述技术方案中：所述的内模芯吊起机构中的连接架焊接在所述的安装底座上，
33.所述的连接架一端铰接有吊起电动伸缩杆，所述的吊起电动伸缩杆的前端铰接有
吊臂，所述的吊臂中间与所述的连接架转动连接，
34.所述的吊臂的顶端安装有调节耳，所述的调节耳上安装有导向筒，
35.所述的导向筒筒孔与下端安装的挂载板板孔位于同一个中心线上，所述的导向筒顶部安装有收缩电机，所述的收缩电机安装在稳定板上，所述的收缩电机的输出端安装有转轴，所述的转轴内套有六角杆，所述的六角杆依次贯穿导向筒、挂载板并前后伸缩。
36.内模芯吊起机构通过电力驱动与伸缩模芯相配合使用，伸缩模芯组件在电力驱动的作用下向上抬升，与此同时，内模芯吊起机构在电力的驱动下通过内部安装的吊臂和通过收缩电机驱动的六角杆向下移动，进而卡主伸缩模芯组件中向上抬升的转动座，六角杆和转动座之间卡合，起到抬升伸缩模芯组件的作用，整个过程自动化程度高，人工干预少，同时相较于人工的拆除伸缩模芯组件，整个工序时间较少也节约了人工成本。
37.在上述技术方案中：所述的旋转传送台包括传送部件、旋转部件和固定台，所述的传送部件和旋转部件安装在固定台上，
38.所述的传送部件通过内部设置的连接杆与旋转部件连接，
39.所述的传送部件包括传送板、连接杆和万向轮，所述的传送板有若干个且等间距布置在同一个圆弧上，每个所述的传送板的内侧表面安装有连接杆，所述的传送板的底部四周安装有万向轮；
40.所述的旋转部件包括内齿轮、主动齿轮和从动齿轮，所述的主动齿轮通过从动齿轮与所述的内齿轮之间啮合，
41.所述的主动齿轮下端安装有电机架，电机架内部安装有转动电机, 所述的转动电机的输出轴与所述的主动齿轮中心固定；
42.所述的固定台包括外环形滑槽、工作台和内环形滑槽；所述的外环形滑槽和内环形滑槽为内外两圈同心设置圆形滑槽，所述的外环形滑槽与内环形滑槽之间的间隙安装有工作台。
43.传送部件、旋转部件和固定台之间相互配合转动，完成多个混凝土水管的位置移动，整个过程机械化程度高，，不需要工作人员进行混凝土水管的搬运，且整个过程均为电力驱动，节约了大量的人工成本，同时整体效率也显著增加。
44.在上述技术方案中：所述的连接杆的一端固定在传送板的内侧，另一端与安装在所述的旋转部件内的内齿轮固定，所述的万向轮可沿内外两圈所述的内环形滑槽和外环形滑槽内的滑槽滑动，
45.万向轮在内环形滑槽和外环形滑槽内的滑槽滑动，整个过程效率更加高，内外两圈环形滑槽相较于人工的搬运混凝土水管，更加省力和便捷。
46.在上述技术方案中：所述的工作台的底部固定有若干个支撑柱，所述的电机架上通过安装固定带与一侧设置的工作台相固定。
47.通过设置支撑柱在工作台的底部，能有效的固定工作台，当万向轮在内环形滑槽和外环形滑槽上滑动时，固定在工作台底部的支撑柱能避免内环形滑槽和外环形滑槽摆动过大，起到稳定工作台的作用。
48.本发明具有如下优点：1、相较于现有的采用人工进行搬运和拆卸混凝土水管，本发明通过多个传送板之间的配合可快速的完成混凝土水管的搬运，同时通过伸缩模芯组件和开外模板组件可快速的完成拆模，整体较人工拆模更加快速整体效率更高。
49.2、由于本发明的混凝土水管为浇筑在外模板组件和伸缩模板组件之间，且当混凝土水管达到1天初凝之后，便通过外模板组件和伸缩模板组件进行混凝土水管的拆卸，由于外模板组件、伸缩模板组件与混凝土水管之间的密闭性，且外模板组件、伸缩模板组件与混凝土水管高度一致，在通过开外模板机构和内模芯吊起机构进行混凝土水管拆模的同时，能保证拆卸出来的混凝土水管相较于现有的人工拆模，完整性更高。
50.3、本发明外开模机构设置多段对准组件，如通过调节挂钩可以精准的对接把手，进行外摸板组件的分离，同时母芯板伴随着转杆的向内收缩和内模芯吊起机构中挂载板可以精准的挂载挂接块，整个过程均通过电力驱动，减少了人工干预，自动化程度高且操作过程更加准确。
附图说明
51.图1为本发明整体结构示意图。
52.图2为本发明模板未拆卸状态结构示意图。
53.图3为本发明图外模板组件分解结构示意图。
54.图4为本发明开外模板机构和内模芯吊起机构整体结构示意图。
55.图5为本发明旋转传送台结构示意图。
56.图6为本发明旋转传送台分解结构示意图。
57.图7为本发明伸缩模芯组件分解结构示意图。
58.图8为本发明开外模板机构分解结构示意图。
59.图9为图8在a处的放大结构示意图。
60.图10为本发明内模芯吊起机构分解结构示意图。
61.图中：旋转传送台1、传送部件1a、旋转部件1b、固定台1c、模板组件h、传送板11、连接杆12、万向轮13、外环形滑槽14、工作台15、内环形滑槽16、内齿轮17、主动齿轮18、电机架19、从动齿轮110、转动电机111、支撑柱112、外模板组件2外半模板21、拉把22、混凝土水管3、伸缩模芯组件4、子芯板41、母芯板42、挂接块43、转动座44、连接耳45、驱动杆46、升降杆47、轴承座 48、收紧座49、滑筒410、转杆411、螺纹筒412、滑杆413、折叠轮414、开外模板机构5、固定结构5a、驱动开模结构5b、横向对准组件5c、固定板51、调节挂钩52、挂钩5201、平衡耳5202、平衡板5203、调节电机5204、连动板5205、平衡电动伸缩杆5206、支撑臂5207、转向电动伸缩杆5208、推动块53、伸缩筒54、封板55、弹簧56、推动板57、推动杆58、托架59、随动快510、铰接板511、滑槽512、导向杆513、支杆514、滑动座515、主推动杆516、推动电动伸缩杆517、安装座518、承载板519、支撑架520、横移电机 521、加强板522、横移齿轮523、滑块524、滑轨525、传动齿条526、内模芯吊起机构6、收缩电机61、稳定板62、转轴63、六角杆64、导向筒65、挂载板66、调节而67、吊臂68、连接架69、吊起电动伸缩杆610、安装底板7。
具体实施方式
62.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
63.参照图1所示：一种混凝土模板拆卸装置，包括旋转传送台1，旋转传送台1上装有模板组件h，所述的模板组件h由内至外三圈等高且呈圆柱状的外模板组件2、混凝土水管3
和伸缩模芯组件4组成，，
64.所述的旋转传送台1的旁边装有安装底板7，安装底板7上固定安装开外模板机构5和内模芯吊起机构6(如图4所示)。
65.参照图2所示：外模板组件2和伸缩模芯组件4均根据实际工程需求设计成特定的高度，按照工程要求，将外模板组件2和伸缩模芯组件4分层布置，外模板组件2位于伸缩模芯组件4的外围，然后通过罐车在外模板组件2和伸缩模芯组件4之间灌注混凝土，当混凝土达到凝期之后便可形成混凝土水管3，一般是初凝即1天之后，不必要达到终凝28天，便可通过外模板组件2和伸缩模芯组件4对混凝土水管3进行拆模。
66.参照图3所示：为混凝土水管3拆模分解图，混凝土3在达到初凝之后，已经形成稳定的圆柱状结构，每个外半模板21在顶端和底部各固定安装一个拉把22。
67.参照图5所示：传送板11的底部且靠近四角的位置处均固定安装有万向轮13，内外两排相邻两个万向轮13为一组分别与内环形滑槽16和外环形滑槽14相滑动连接。
68.参照图6所示：内齿轮17上固定安装多个连接杆12(所述的内齿轮17为圆形，所述的内齿轮17四周表面等间距布置有连接杆12，随着内齿轮17的转动，带动连接杆12的转动，进而带动传动板11 转动，传送板11底部安装在万向轮13在内外两圈内环形滑槽16和外环形滑槽14上滑动。
69.每个连接杆12另一端固定在传送板11上，所述的外环形滑槽 14和内环形滑槽16分为内外两圈分别固定安装在工作台15上，所述的工作台15底部安装有支撑柱112，支撑柱112固定在地面上，为工作台15的运转提供稳定的支点。
70.每个传送板11上放置外模板组件2、混凝土水管3、伸缩模芯组件4，转动电机111开始工作进而带动主动齿轮118转动，主动齿轮 118转动带动内齿轮17转动，使得传送板11带动外模板组件2、混凝土水管3、伸缩模芯组件4转动换位。
71.参照图6所示：旋转传送台1包括工作台15，工作台15下设置多个支撑柱112，
72.工作台15通过绑扎带与安装有转动电机111的电机架19固定，转动电机111的输出轴与上方安装的主动齿轮18连接，工作台15上转动安装有从动齿轮110和内齿轮17，内齿轮17与从动齿轮110啮合，从动齿轮110与主动齿轮18啮合，内齿轮17、从动齿轮110和主动齿轮18之间形成从动结构
73.参照图7所示：本发明还提出一种具体的伸缩模芯组件4结构。
74.所述的伸缩模芯组件4包括两个子芯板41和两个母芯板42，所述的子芯板41和母芯板42间隔排布并围成一个圆柱形，所述的子芯板41的内表面向外延伸形成第一搭接板，
75.所述的母芯板42外表面向外延伸形成第二搭接板，所述的第二搭接板搭接在第一搭接板上，所述的第一搭接板安装有具有弹性功能的折叠轮414，子芯板41和母芯板42是空间上的位置关系，子芯板 41和母芯板42之间并不连接在一起，均通过中间安装的转杆411联动，折叠轮411实际是起到缓冲反力的作用，电机驱动转杆411带动驱动杆46向内收缩，驱动杆46进一步的收缩母芯板42，母芯板42 压缩折叠轮411，所述的子芯板41和母芯板42之间围成的区域半径减小，进而达到伸缩模芯组件4的直径整体变小，方便脱模。
76.母芯板42的内侧壁上下两端各安装有一个连接耳45，连接耳45 上铰接驱动杆46的一端，驱动杆46中间铰接升降杆47，驱动杆46 的另一端铰接轴承座48，轴承座48内转动连接转杆411，
77.转杆411底部设置螺纹，转杆411底部与螺纹配合的装有螺纹筒 412。
78.螺纹筒412与传送板11连接，螺纹筒412只能上下滑动，螺纹筒412两侧设置连接短板，当螺纹筒412向下移动时，设置在螺纹筒 412上的短板随着螺纹筒412的向下移动而向内收缩，进而太深转杆 411向上抬升，最终位于顶端的转动座44与六角杆64卡合。
79.升降杆47有两个，位于底部的升降杆17的下方设置有与螺纹筒 412螺纹连接的圆柱。
80.转杆411中间安装有收紧座49，收紧座49两端安装有滑筒410，子芯板41上设置滑杆413，滑杆413与滑筒410位于同一高度，所述的滑杆413可卡在滑筒410内，并由收紧座49通过驱动滑筒410 向内收缩，进而拉动滑杆413向内收缩，达到收缩子芯板41的作用。
81.滑筒410和滑杆413之间固定装有弹簧，弹簧为预先套设在滑杆413表面，所述的滑杆413和弹簧都安装在410内部。
82.转杆411顶端安装有转动座44，转动座44的顶部开有六角槽口，转动座44的槽口大小与转动座44的槽口大小保持一致，
83.伸缩模芯组件4的具体工作过程如下：通过电力驱动电动伸缩杆 610开始工作，通过吊臂68逐步调整转动座44和转动座44之间位置关系，直至收缩电机61驱动转动座44向下移动对准六角杆64完成最后的卡合。
84.与此同时螺纹筒412向下螺纹转动，安装螺纹筒412两侧的横杆向下拉动，(因为转杆411自身保持不动，带动两侧的升降杆47向下移动)进而带动安装在底部的轴承座48和顶部的轴承座48两侧的驱动杆46向下运动，于此同时，转杆411向上移动，位于顶部的转动座44向上卡主位于内模芯吊起机构6内安装的六角杆64，完成伸缩模芯组件4的抬升工序。
85.关于伸缩模芯组件4收缩过程：位于伸缩模芯组件4中的母芯板 42开始上升的同时也伴随着收缩，子芯板41通过收紧座49对滑杆 413的收紧，开始向内收缩，
86.在收缩和抬升过程中伸缩模芯组件4开始逐渐脱离混凝土水管3，同时在母芯板42向内收缩和向上抬升的过程中，安装在母芯板42内壁的挂接块43之间的距离也变小，当挂接块43高度高于挂载板66 的高度时，且两块挂接块43之间的间距小于挂载板66之间的直径时，挂接块43便可卡在挂载板66上，最终达到混凝土水管3的脱模。
87.参照图8所示：开外模板机构5中的驱动开模结构5b包括滑轨525，滑轨525固定安装在安装底板7上，滑轨525上滑动装有支撑架520，
88.支撑架520底部转动安装有横移齿轮523，横移齿轮523底部设置传动齿条526，
89.开外模板机构5中的传动齿条526与横移齿轮523啮合，且所述的传动齿条526安装在安装底板7上。
90.支撑架520侧面固定安装横移电机521，横移电机521的转轴与横移齿轮523固定连接，横移电机521上固定装有加强板522。
91.参照图8所示：开外模板机构5中的固定结构5a包括承载板519，承载板519上固定装有安装座518，安装座518上固定装有推动电动伸缩杆517，推动电动伸缩杆517的输出端固定装有主推动杆516，主推动杆516的两端均设置连接有圆柱，
92.承载板519上转动装有支杆514，支杆514上转动装有铰接板511，铰接板511的一端设置长槽，长槽与主推动杆516的连接圆柱配合，
93.铰接板511的另一端铰接导向杆513，导向杆513上固定装有滑动座515，滑动座515
在滑槽512内前后滑动，滑槽512固定安装在承载板519上，
94.导向杆513顶端固定安装推动块53，推动块53内部滑动装有推动杆58，推动块53和推动杆58均设置斜面，并且两个斜面相配合，
95.推动杆58的一侧滑动装有伸缩筒54，伸缩筒54的内部设有推动板57，推动板57与推动杆58贴合，
96.伸缩筒54的内部装填有弹簧56，弹簧56的两端分别与推动板57和伸缩筒54固定连接，
97.伸缩筒54的底部装有托架59，托架59固定在承载板519的上方。伸缩筒54与推动杆58固定连接，主推动杆516的另一端结构与一端相同。开外模板机构5还包括固定板51，固定板51与推动杆58 焊接或采用螺纹连接，所述的固定板51的上下端各设置一个调节挂钩52。
98.参照图8所示：支撑架520底部的左右两侧均固定安装滑块524, 滑块524安装在下方设置的滑轨525上，滑块524沿滑轨525前后移动，滑轨525固定在安装底板7上。
99.支撑架520底部的中央位置处转动连接有横移齿轮523,横移齿轮523的底部啮合有传动齿条526,传动齿条526的底部固定在安装底板7上。横移电机521的输出轴与横移齿轮523的轴体固定安装，横移电机521的顶部固定安装有加强板522,加强板522固定安装于支撑架520的一侧，支撑架520的顶部固定安装有承载板519。
100.承载板519的顶部中央且靠近右侧的位置处固定安装有安装座 518,安装座518上安装有推动电动伸缩杆517,推动电动伸缩杆517 伸缩轴的端部固定安装有主推动杆516,主推动杆516的两端均转动连接有铰接板511，所述的铰接板511通过底部安装的支杆514固定在承载板519上，
101.承载板519两侧边缘安装有滑槽512,所述的滑槽512的槽口内安装有滑动连接的滑动座515,滑动座515的内部固定安装有导向杆 513,导向杆513的一端铰接板511相铰接，所述的导向杆513的另一端固定安装有推动块53,推动块53的内部滑动连接有推动杆58的杆体，推动杆58表面且靠近端部处设置有随动块510，推动块53和随动块510均设置有斜面，两斜面相贴合滑动，当导向杆513向前推动推动块53时，由于推动块53和随动块510相邻布置且之间呈楔形配合，推动块53向前运动的同时，随动块510横向移动，向外推动，位于随动块510内部的推动杆58向内收缩，进而压缩位于伸缩筒54 内的弹簧56，反之，当推动块53在推动电动伸缩杆517的控制下，操作导向杆513向回拉推动块53时，伴随着推动块53的回收，位于伸缩筒53内的弹簧56开始复原，伸缩杆53推动随动块510向内收缩，最终推动块53和随动块510重新复原组成一个长方体。
102.参照图9所示：调节挂钩52包括挂钩5201，挂钩5201的垂直方向固定装有两个平衡耳5202，平衡耳5202上铰接在平衡板5203 的一端，两个平衡板5203的另一端都铰接在两个连动板5205之间，
103.其中一个平衡耳5202左侧固定装有调节电机5204，调节电机 5204的输出轴与靠近挂钩5201顶部的平衡板5203固定连接，用以控制平衡板5203的移动角度，进而控制挂钩5201的具体位置以便抓住拉巴22，
104.两个连动板5205之间转动连接有支撑臂5207，支撑臂5207的顶部铰接在两个连动板5205之间；
105.两个连动板5205的一侧与支撑臂5207的一侧通过平衡电动伸缩杆5206固定连接，
支撑臂5207另一侧通过转向电动伸缩杆5208与下方设置的固定板51固定连接。平衡电动伸缩杆5206用以调节两块连接板5205的角度，电动伸缩杆5208用以调节支撑臂5207的角度。
106.在伸缩模芯组件4脱离后开外模板机构5开始工作，先是横移电机521带动横移齿轮523转动使得支撑架520在滑轨525上前后滑动并调整与拉巴22的位置关系，
107.随后推动电动伸缩杆517工作并推动主推动杆516移动，主推动杆516带动推动块53向前，推动杆58向外滑动，向外压缩弹簧56，位置对准后推动电动伸缩杆517进行收缩工序，固定板51、调节挂钩52也随之外扩并调整挂钩5201卡紧拉把22，在完全卡紧拉巴22 后推动电动伸缩杆517推动主推动杆516，推动杆58再次向外挤压两个外半模板21分离完成脱模。
108.参照图10所示：内模芯吊起机构6包括连接架69，连接架69 固定在安装底板7上，连接架69的底部装有吊起电动伸缩杆610，吊起电动伸缩杆610的输出端与吊臂68的一端铰接，吊臂68的中部与连接架69铰接固定，吊臂68另一端固定安装调节耳67，调节耳 67上铰接导向筒65，导向筒56上端固定安装有稳定板62，稳定板 62上端装有收缩电机61，收缩电机61的输出轴上固定装有转轴63，转轴63底端设置六角杆64，导向筒65底端固定安装挂载板66，六角杆64的长度穿过导向筒65并伸在挂载板66下方，且最终与转动座44卡合。
109.在使用该混凝土模板拆卸装置时，首先将待脱模的混凝土水管3 逐个放置于旋转传送台1的传送板11上，并通过传送台1的转动移动至开外模板机构5和内模芯吊起机构6内，然后通过外模板机构5 的调节挂钩52与拉把22对接，并通过推动电动伸缩杆517的驱动，带动主推动杆516、铰接板511、导向杆513、推动块53和推动杆58 连动，从而使得固定板51带动两个调节挂钩52拉动外半模板21，使外模板组件2与混凝土水管3脱离，然后通过内模芯吊起机构6的收缩电机61驱动，使得六角杆64带动转动座44和转杆411转动，从而使得伸缩模芯组件4收缩并脱离混凝土水管3的内壁，并通过上升的母芯板42上设置的挂接块43与挂载板66相卡接的设置，使得吊起电动伸缩杆610收缩拉动吊臂68并最终吊起伸缩模芯组件4，达到最后的混凝土水管3的脱模完成，已经脱模完成的混凝土水管3 通过旋转传送台1的转动换位，新的待脱模的混凝土水管3重复上述过程。
110.上述未详细说明的部分均为现有技术。