玻璃立式加工中心的制作方法

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体而言，涉及一种玻璃立式加工中心。

背景技术

现有的玻璃加工时，很多情况下需要较多的设备才能完成加工，如需要玻璃切割机、玻璃直线磨边机、玻璃斜边机、异形磨边机、玻璃钻孔机、玻璃清洗机、玻璃钢化炉等。从工艺流程上看，对玻璃进行完整加工，需要多台设备构成生产线。

但是生产线的成本高，占地面积大，对玻璃的生产造成较大的制约。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种玻璃立式加工中心，其能够将各种设备进行集成，减少了玻璃生产时的制约。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明提供一种玻璃立式加工中心，包括：

主架，用于安装其他零部件；

玻璃移动装置，设置在所述主架上，用于将待加工的玻璃移动到加工位置；

玻璃吸附装置，设置在所述玻璃移动装置上，用于对待加工的玻璃进行吸附定位；

刀具定位装置，用于对玻璃进行加工时所使用的不同刀具进行不同位置的定位；

刀具控制系统，用于根据玻璃的位置对刀具的位置和状态进行控制；以及，刀具降温系统，用于对玻璃进行加工时所使用的刀具进行降温。

在可选的实施方式中，所述玻璃移动装置包括进料装置和出料装置，所述进料装置和所述出料装置分别设置在所述主架的相对两侧。

在可选的实施方式中，所述进料装置包括进料架、进料驱动装置、驱动齿轮和驱动齿条；

所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合，所述驱动齿条固定设置在所述主架上，所述进料驱动装置设置在所述进料架上，所述进料驱动装置与所述驱动齿轮同轴固定连接。

在可选的实施方式中，所述主架上还设置有高度调节装置，所述高度调节装置用于调节玻璃的运输高度。

在可选的实施方式中，所述高度调节装置包括动力装置、连接杆和多个升降支架；

所述升降支架包括上支架、下支架和滑块；

所述滑块滑动设置在所述上支架和所述下支架之间，且所述滑块的上表面与所述上支架滑动连接，所述滑块的下表面与所述下支架滑动连接，所述上表面和所述下表面之间所成的夹角为锐角；

所述连接杆用于连接所述动力装置和所述滑块，或所述连接杆用于连接相邻的两个所述滑块；

所述动力装置用于带动所述滑块在所述上支架和所述下支架之间滑动；

所述动力装置设置在与所述锐角相对或相背的一侧。

在可选的实施方式中，所述玻璃吸附装置包括多组吸附架，每组吸附架均包括一个框架和多个吸附单元；

吸附单元包括真空泵、吸附板和弹性装置；

所述真空泵设置在所述框架内，所述吸附板设置在所述框架外，所述弹性装置连接所述框架和所述吸附板，所述吸附板远离所述真空泵的一侧设置有吸附槽，所述吸附槽的槽底设置有吸附孔，所述真空泵通过所述吸附孔对吸附槽内进行抽真空。

在可选的实施方式中，所述主架上还设置有玻璃支撑装置，所述玻璃支撑装置用于对所述玻璃移动装置上的玻璃进行支撑。

在可选的实施方式中，所述刀具定位装置包括刀具移动架和刀具固定架，所述刀具固定架设置在所述刀具移动架上，所述刀具移动架与所述主架连接。

在可选的实施方式中，所述刀具移动架包括固定架、水平移动架、竖直移动架和转动架；

所述水平移动架设置在所述固定架上，用于带动所述竖直移动架、所述转动架进行水平方向移动；

所述竖直移动架设置在所述水平移动架上，用于带动所述转动架进行竖直方向移动；

所述转动架设置在所述竖直移动架上，用于带动所述刀具固定架进行翻转。

在可选的实施方式中，所述刀具降温系统为水冷却降温。

本发明实施例的有益效果是：

通过玻璃吸附装置对待加工的玻璃进行定位，通过玻璃移动装置带动玻璃在加工中心中移动，通过刀具控制系统对刀具进行选择，通过刀具定位装置对刀具的位置进行定位，进而能够实现对玻璃的完整加工。

本发明将所有工序集成在了主架上，降低了成本，减小了占地面积，减少了玻璃生产时的制约。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的玻璃立式加工中心的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的玻璃立式加工中心的主视图；

图3为本发明实施例提供的玻璃立式加工中心的高度调节装置的整体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的玻璃立式加工中心的高度调节装置的细节结构示意图；

图5为本发明实施例提供的玻璃立式加工中心的吸附架的立体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的玻璃立式加工中心的吸附架的主视图；

图7为图6的A-A剖视图。

图标：1-主架；2-玻璃移动装置；3-玻璃吸附装置；4-刀具定位装置；5-动力装置；6-连接杆；7-升降支架；8-上支架；9-滑块；10-下支架；11-框架；12-吸附单元；13-真空泵；14-弹性装置；15-吸附板；16-吸附槽；17-吸附孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图1至附图7，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明提供一种玻璃立式加工中心，如图1和图2所示，包括：

主架1，用于安装其他零部件；

玻璃移动装置2，设置在主架1上，用于将待加工的玻璃移动到加工位置；

玻璃吸附装置3，设置在玻璃移动装置2上，用于对待加工的玻璃进行吸附定位；

刀具定位装置4，用于对玻璃进行加工时所使用的不同刀具进行不同位置的定位；

刀具控制系统，用于根据玻璃的位置对刀具的位置和状态进行控制；以及，刀具降温系统，用于对玻璃进行加工时所使用的刀具进行降温。

具体的，在本实施例中，主架1为整个装置的主体部分，所有的零部件均直接或间接的安装在主架1上，通过主架1整合为一个完整的整体；玻璃移动装置2带动玻璃进入到玻璃立式加工中心上的刀具加工位置，并将加工完毕后的玻璃送出；玻璃吸附装置3能够对玻璃进行吸附定位，避免玻璃在移动的过程中产生晃动等情况，保证了玻璃在移动过程中的稳定性，同时，玻璃吸附装置3设置在玻璃移动装置2上，能够在玻璃移动装置2的作用下，带动被吸附的玻璃完成进料和出料；刀具定位装置4带动刀具进行移动，以满足对玻璃的不同位置的加工；在不同的工艺中，需要不同的刀具，刀具控制系统根据不同的工艺，在刀具定位装置4上选择不同的刀具，已完成不同的工艺；刀具降温系统能够对正在加工中的刀具进行降温，进而保证刀具不会由于长时间摩擦为产生热变形。

具体的，在本实施例中，刀具定位装置4中包括了刀具切换结构，即对不同刀具进行切换，使得不同工艺中能够选择不同的刀具，满足了不同工艺的需求。

在可选的实施方式中，玻璃移动装置2包括进料装置和出料装置，进料装置和出料装置分别设置在主架1的相对两侧。

具体的，在本实施例中，进料装置和出料装置的结构可以是相同的，也可以是不相同的，只要能够实现将待加工的玻璃送入到加工中心的刀具加工位置，并能够将加工后的玻璃从刀具加工位置送出即可。

在可选的实施方式中，进料装置包括进料架、进料驱动装置、驱动齿轮和驱动齿条；驱动齿轮与驱动齿条啮合，驱动齿条固定设置在主架1上，进料驱动装置设置在进料架上，进料驱动装置与驱动齿轮同轴固定连接。

具体的，在本实施例中，驱动齿轮转动设置在进料架上，进料驱动装置固定设置在进料架上，驱动齿条固定设置在主架1上，当进料驱动装置带动驱动齿轮进行转动时，在齿轮齿条的传动方式下，由于驱动齿条固定不动，因此驱动齿条会使驱动齿轮在驱动齿条上进行滚动，进而带动驱动齿轮所在的进料架进行直线移动，当将待加工的玻璃放置在进料架上后，实现对玻璃的进料输送。

同理，出料装置的结构也可以是上述相同结构。

需要指出的是，在本实施例中，在本实施例中，进料驱动装置带动进料架进行移动所使用的传动方式为齿轮齿条传动，但其不仅仅局限于这一种方式，其还可能是其他的设置方式，如还可以是皮带传动、链条传动等，也就是说，只要能够通过进料驱动装置带动进料架进行移动，进而带动玻璃进行移动即可。

在可选的实施方式中，主架1上还设置有高度调节装置，高度调节装置用于调节玻璃的运输高度。

具体的，在本实施例中，高度调节装置的设置，能够对玻璃的运输高度进行调节，使得在较小块玻璃在进行加工时，也能过快速与刀具进行匹配，实现快速加工。

在可选的实施方式中，如图3和图4所示，高度调节装置包括动力装置5、连接杆6和多个升降支架7；升降支架7包括上支架8、下支架10和滑块9；滑块9滑动设置在上支架8和下支架10之间，且滑块9的上表面与上支架8滑动连接，滑块9的下表面与下支架10滑动连接，上表面和下表面之间所成的夹角为锐角；连接杆6用于连接动力装置5和滑块9，或连接杆6用于连接相邻的两个滑块9；动力装置5用于带动滑块9在上支架8和下支架10之间滑动；动力装置5设置在与锐角相对或相背的一侧。

具体的，在本实施例中，通过动力装置5带动连接杆6进行直线移动，进而带动升降支架7的滑块9左右滑动，由于滑块9的上表面与下表面之间所成的夹角为锐角，因此在滑块9进行左右一定的同时，会使得上支架8相对下支架10产生上下方向的移动，进而使得设置在上支架8上的玻璃或玻璃支撑板进行上下移动，实现了玻璃的高度的调节。

需要指出的是，高度调节装置可以是上述的结构，但其不仅仅局限于上述一种结构，其还可以是其他的高度调节结构，如还可以是皮带带动支撑板上升和下降等，也就是说，只要能够实现对玻璃的高度移动高度进行调节即可。

在可选的实施方式中，玻璃吸附装置3包括多组吸附架，如图5、图6和图7所示，每组吸附架均包括一个框架11和多个吸附单元12；吸附单元12包括真空泵13、吸附板15和弹性装置14；真空泵13设置在框架11内，吸附板15设置在框架11外，弹性装置14连接框架11和吸附板15，吸附板15远离真空泵13的一侧设置有吸附槽16，吸附槽16的槽底设置有吸附孔17，真空泵13通过吸附孔17对吸附槽16内进行抽真空。

具体的，在本实施例中，在每一个吸附单元12中，真空泵13通过管路连接吸附孔17，在真空泵13的作用下，将吸附槽16内的空气抽走，使得吸附槽16与玻璃之间形成的空间成为负压空间，进而利用负压的作用，实现对玻璃的吸附功能。

在每一组吸附架上均通过框架11连接多个吸附单元12，并且设置有多组吸附架，进而使得不同形状的玻璃均能够被吸附住，保证了玻璃输送过程中的稳定性和平稳性。

在本实施例中，多个吸附单元12阵列排列，多个吸附架也进行一定的阵列排列，保证了对玻璃进行吸附时吸附力的平衡性。

在可选的实施方式中，主架1上还设置有玻璃支撑装置，玻璃支撑装置用于对玻璃移动装置2上的玻璃进行支撑。

在本实施例中，玻璃支撑装置包括动力电机、驱动杆、驱动锥齿轮组、支撑轴和支撑轮，驱动杆上设置有多个驱动锥齿轮组，每个驱动锥齿轮组上均连接有支撑轴，每根支撑轴上均设置有一个支撑轮，动力电机设置在驱动杆的一端，带动驱动杆进行转动，驱动杆带动驱动锥齿轮组进一步带动支撑轴和支撑轮，实现对玻璃移动时的支撑。

在可选的实施方式中，刀具定位装置4包括刀具移动架和刀具固定架，刀具固定架设置在刀具移动架上，刀具移动架与主架1连接。

刀具通过刀具固定架设置在刀具移动架上，在刀具移动架的作用下，带动刀具固定架在主架1上进行移动，进而实现刀具的移动，完成对玻璃的加工处理作业。

在可选的实施方式中，刀具移动架包括固定架、水平移动架、竖直移动架和转动架；水平移动架设置在固定架上，用于带动竖直移动架、转动架进行水平方向移动；竖直移动架设置在水平移动架上，用于带动转动架进行竖直方向移动；转动架设置在竖直移动架上，用于带动刀具固定架进行翻转。

具体的，在本实施例中，固定架与主架1固定连接，或固定架为主架1的一部分，水平移动架到的其他部分结构进行水平方向移动，进而实现带动刀具进行移动，竖直移动架带动转动架进行竖直方向移动，进而带动刀具进行竖直方向移动，转动架带动刀具进行弧形转动，实现刀具进行弧形移动，进而能够对具有一定弧形的玻璃进行加工处理。

更具体的，在本实施例中，水平移动架的移动方式可以是采用皮带传动的方式来实现，也可以是其他的直线移动方式，如还可以是链条传动、齿轮齿条传动、螺纹螺杆传动等能够使水平移动架实现水平方向的直线移动即可。

同理，在本实施例中，竖直移动架的移动方式也可以是上述任意一种直线传动方式。

需要指出的是，水平移动架的移动方式与竖直移动架的移动方式可以是相同的，也可以是不相同的，其只要分别能够实现直线移动即可。

在可选的实施方式中，刀具降温系统为水冷却降温。

在本实施例中，水冷却降温的方式能够快速使刀具的温度降下来，保证了刀具的正常使用。

具体的，在本实施例中，水冷却降温的系统包括在主架1上铺设的冷却水路和在刀具附近设置的喷嘴，通过冷却水路向喷嘴送水，喷嘴将冷水喷向刀具，使得刀具能够在作业的时候进行快速降温。

需要指出的是，刀具降温系统可以是水冷却降温，其也可以是其他的冷却方式，如还可以是风冷却，或其他液体冷却方式等，其只要能够对作业中的刀具起到降温的作用，避免刀具由于持续作业而产生高温，也就是避免刀具在高温的作用下产生变形而影响到正常的作业即可。

本发明实施例的有益效果是：

通过玻璃吸附装置3对待加工的玻璃进行定位，通过玻璃移动装置2带动玻璃在加工中心中移动，通过刀具控制系统对刀具进行选择，通过刀具定位装置4对刀具的位置进行定位，进而能够实现对玻璃的完整加工。

本发明将所有工序集成在了主架1上，降低了成本，减小了占地面积，减少了玻璃生产时的制约。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。