一种新型建筑钢架辅助搭建系统及其使用方法与流程

1.本发明属于建筑钢架设备领域，尤其涉及一种新型建筑钢架辅助搭建系统及其使用方法。


背景技术：

2.钢材具有强度高、自身重量轻，同时韧性好、塑性好，材质均匀，结构可靠性高等有点，被广泛用于一些建筑主体框架和屋顶等结构中，同时钢架结构建筑也是应用于工厂搭建中使用最多的结构，建筑钢架应用广泛，且身具多样优点，是一个应在未来大力推广的建筑方式，为方便建筑钢架快速搭建从而发明钢架建筑搭建的辅助装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种新型建筑钢架辅助搭建系统及其使用方法，本发明具备移动便捷、支撑稳定可靠、多维度调整钢架至既定地点等优点，辅助钢架建筑快速施工。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种新型建筑钢架辅助搭建系统及其使用方法，包括壳体，所述壳体左侧设有夹紧腔体，夹紧腔体内设有夹紧装置，夹紧装置用于夹紧建筑用钢架，所述壳体中间设有回转腔体，所述回转腔体内设有回转装置，回转装置用于所述壳体的纵向和横向回转，调整所夹持建筑用钢架的空间位置，所述壳体后方设有立柱，所述立柱内设有升降装置，升降装置用于提升或降低所夹持建筑用钢架的位置。
5.优选的，夹紧装置包括固定在所述夹紧腔体右下壁上的第一传动电机，所述第一传动电机向左侧伸出输出端螺纹传动轴，所述夹紧腔体内侧壁上固定设有轴承，所述轴承上设有齿轮轴，所述第一传动电机输出端设有螺纹与所述齿轮轴啮合配合传动，所述齿轮轴上下两端设有相反的螺纹，所述夹紧腔体左侧上下滑动有两个夹持爪，两个所述夹持爪上分别设有两个爪部齿轮，每个所述夹持爪和爪部齿轮之间采用销连接，两个所述爪部齿轮分别与所述齿轮轴上的螺纹相啮合传动，所述夹持爪由所述爪部齿轮带动上下滑动。
6.优选的，回转装置包括滑动在所述壳体下壁上的电滑块，所述电滑块上搭载有第二传动电机，所述第二传动电机向左侧伸出传动轴输出端，所述电滑块能够带动所述第二传动电机和所述传动轴左右横移，所述传动轴左端固定设有太阳轮，所述壳体上转动设有行星齿圈，所述壳体内侧壁上固定设有两根固定行星轮轴，每个所述固定行星轮轴上设有行星轮，所述行星轮和所述太阳轮和所述行星齿圈相互啮合，回转装置右侧设有旋转装置，旋转装置用于所述壳体的横向旋转。
7.优选的，旋转装置包括所述壳体下壁上的电滑块，所述电滑块上搭载有第二传动电机，所述第二传动电机向左侧伸出传动轴输出端，所述传动轴右端固定设有主动锥齿轮，所述立柱前侧转动设有转向轴，所述固定转向轴向前伸入所述壳体，所述固定转向轴上设有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述主动锥齿轮相传动啮合。
8.优选的，升降装置包括固定在所述立柱下方外表面的肋板，所述立柱下嵌套有升
降腔，所述升降腔内设有液压缸，所述升降腔上滑动设有液压杆，所述液压杆搭配所述液压缸驱动使用，所述立柱下侧壁上设有支撑装置，支撑装置用于加强所述壳体在夹持建筑用钢架时的稳定性。
9.优选的，支撑装置包括固定立柱下侧壁上的底座，所述底座上转动设有万向轮，所述底座四个侧壁上分别设有四个支撑架，每个所述支撑架上滑动设有支撑液压杆，所述支撑液压杆下端设有稳定装置，稳定装置用于增加支撑装置与地面接触部位的稳定性。
10.优选的，稳定装置包括铰接于所述支撑液压杆上的四根支架，所述支撑液压杆下设有支撑脚，所述支撑脚和所述支架之间采用铰接，所述支撑脚和所述支撑液压杆之间同样采用铰接。
11.当开始搭建建筑钢架时，将设备移动到建筑钢架附近，将支撑架展开，并将支撑液压杆打到使用状态，支撑液压杆不断从支撑架内部伸出，支撑脚与地面接触并起到稳定支撑作用，万向轮脱离地面，将整个设备从地面上抬起，避免因设备夹持钢架导致一侧受力不均产生设备倾倒现象，同时也是防止设备因受力不均产生移动现象，支撑液压杆和支架和支撑脚之间的铰接结构具有一定的自由度，能够使得支撑装置更加贴合施工现场凹凸不平的地面，达到稳定效果。
12.设备开始正常工作，启动第一传动电机，第一传动电机带动螺纹传动轴旋转，螺纹传动轴与齿轮轴以蜗轮蜗杆方式啮合传动，同样齿轮轴左右两端分别与两个爪部齿轮以蜗轮蜗杆方式啮合，齿轮轴转动将力传递到爪部齿轮上，两个爪部齿轮使两个夹持爪打开，将钢架放入两个夹持爪中间，再使第一传动电机反向启动，以同样的传动理念反向运行，两个夹持爪将钢架夹紧，两个夹持爪采用v型夹持口的设计，能够更加稳定夹紧建筑用钢架，采用电机正反转原理带动夹持部位移动，也会使得加持部位稳定，不会因为所持钢架过重而产生脱落，设备夹持建筑用钢架后，对应钢架所用移动到的位置，启动液压缸，根据所需要达到的高度，液压杆也会在液压驱动下将设备升高。
13.到达既定高度后，电滑块开始滑动，电滑块带动第二传动电机和传动轴向左边滑移，传动轴上固定的主动锥齿轮进入与传动锥齿轮啮合位置，传动轴左端固定的太阳轮脱离和行星轮啮合的部位，第二传动电机正向启动，带动传动轴转动，主动锥齿轮与传动锥齿轮进行传动，传动锥齿轮带动固定转向轴轴开始转动，从而整个壳体横向回转，夹持部位将建筑用钢架抬升至既定位置后，限位卡锁将固定转向轴锁住制动，电滑块带动第二传动电机和传动轴向右边滑移，传动轴上固定的主动锥齿轮脱离与传动锥齿轮啮合位置，传动轴左端固定的太阳轮进入和行星轮啮合的部位，行星轮带动行星轮转动，行星齿圈带动壳体进行纵向转动，将所夹持钢架调整至既定位置，方便施工搭建钢架，相比于吊车悬挂施工用建材，本设备可将钢架抬升移动到建筑搭建的既定位置，且可以保持悬停，便于施工。
14.此外，本发明在此还提供一种新型建筑钢架辅助搭建系统及其使用方法，包括以下步骤：
15.s1：支撑，启动支撑架将支撑液压杆伸出，将本发明抬起。
16.s2：启动第二传动电机，带动传动轴旋转，使得主动锥齿轮与传动锥齿轮啮合，带动壳体旋转，将壳体倾斜，贴近钢架。
17.s3:启动第一传动电机，带动螺纹传动轴旋转，使得上下两个夹持爪夹住钢架，进行调节升降和转向。
18.s4:反启动第二传动电机，将壳体抬升，悬停进行钢架的焊接组装。
19.与现有技术相比，本新型建筑钢架辅助搭建系统及其使用方法具有以下优点：
20.1.支撑液压杆和支架和支撑脚之间的铰接结构具有一定的自由度，能够使得支撑装置更加贴合施工现场凹凸不平的地面，达到稳定效果。
21.2.两个夹持爪采用v型夹持口的设计，能够更加稳定夹紧建筑用钢架，采用电机正反转原理带动夹持部位移动，也会使得加持部位稳定，不会因为所持钢架过重而产生脱落。
22.3.本设备可将钢架抬升移动到建筑搭建的既定位置，且可以保持悬停，便于施工。
附图说明
23.图1是本新型建筑钢架辅助搭建系统及其使用方法的结构示意图。
24.图2是图1中a
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a方向示意图。
25.图3是图1中b
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b方向剖视图。
26.图4是图1中c
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c方向剖视图。
27.图5是图1中d处结构放大图。
28.图中，10、壳体；11、第二传动电机；12、电滑块；13、传动轴；14、主动锥齿轮；15、主轴；16、传动锥齿轮；17、升降腔；18、液压缸；19、液压杆；20、肋板；21、底座；22、支架腔；23、支撑液压杆；24、支架；25、支撑脚；26、行星齿圈；27、行星轮；28、固定行星轮轴；29、太阳轮；30、立柱；31、第一传动电机；32、螺纹传动轴；33、齿轮轴；34、夹持爪；35、爪部齿轮；36、万向轮；37、限位卡锁；38、回转腔体；39、轴承；40、夹紧腔体。
具体实施方式
29.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
30.如图1所示，一种新型建筑钢架辅助搭建系统及其使用方法,包括壳体10，所述壳体10左侧设有夹紧腔体40，夹紧腔体40内设有夹紧装置，夹紧装置用于夹紧建筑用钢架，所述壳体10左侧设有回转腔体38，所述回转腔体38内设有回转装置，回转装置用于所述回转腔体38的纵向回转，调整所夹持建筑用钢架的空间位置，所述壳体10后方设有立柱30，所述立柱30内设有升降装置，升降装置用于提升或降低所夹持建筑用钢架的位置。
31.如图1所示,升降装置包括固定在所述立柱30下方外表面的肋板20，所述立柱30下嵌套有升降腔17，所述升降腔17内设有液压缸18，所述升降腔17上滑动设有液压杆19，所述液压杆19搭配所述液压缸18驱动使用，所述立柱30下侧壁上设有支撑装置，支撑装置用于加强所述壳体10在夹持建筑用钢架时的稳定性。
32.如图3所示,回转装置包括滑动在所述壳体10下壁上的电滑块12，所述电滑块12上搭载有第二传动电机11，所述第二传动电机11向左侧伸出传动轴13输出端，所述电滑块12能够带动所述第二传动电机11和所述传动轴13左右横移，所述传动轴13左端固定设有太阳轮29，所述回转腔体38上转动设有行星齿圈26，所述回转腔体38内侧壁上固定设有两根固定行星轮轴28，每个所述固定行星轮轴28上设有行星轮27，所述行星轮27和所述太阳轮29和所述行星齿圈26相互啮合，回转装置右侧设有旋转装置，旋转装置用于所述壳体的横向旋转。
33.如图3所示，旋转装置包括所述壳体下壁上的电滑块，所述电滑块上搭载有第二传动电机，所述第二传动电机向左侧伸出传动轴输出端，所述传动轴13右端固定设有主动锥齿轮14，所述立柱30前侧转动设有转向轴15，所述固定转向轴15向前伸入所述壳体10，所述固定转向轴15上设有传动锥齿轮16，所述传动锥齿轮16与所述主动锥齿轮14相传动啮合。
34.如图4所示,夹紧装置包括固定在所述夹紧腔体40右下壁上的第一传动电机31，所述第一传动电机31向左侧伸出输出端螺纹传动轴32，所述夹紧腔体40内侧壁上固定设有轴承39，所述轴承39上设有齿轮轴33，所述第一传动电机31输出端设有螺纹与所述齿轮轴33啮合配合传动，所述齿轮轴33上下两端设有相反的螺纹，所述夹紧腔体40左侧上下滑动有两个夹持爪34，两个所述夹持爪34上分别设有两个爪部齿轮35，每个所述夹持爪34和爪部齿轮35之间采用销连接，两个所述爪部齿轮35分别与所述齿轮轴33上的螺纹相啮合传动，所述夹持爪34由所述爪部齿轮35带动上下滑动。
35.如图5所示，支撑装置包括固定立柱30下侧壁上的底座21，所述底座21上转动设有万向轮36，所述底座21四个侧壁上分别设有四个支撑架22，每个所述支撑架22上滑动设有支撑液压杆23，所述支撑液压杆23下端设有稳定装置，稳定装置用于增加支撑装置与地面接触部位的稳定性。
36.当开始搭建建筑钢架时，将设备移动到建筑钢架附近，将支撑架22展开，并将支撑液压杆23打到使用状态，支撑液压杆23不断从支撑架22内部伸出，支撑脚25与地面接触并起到稳定支撑作用，万向轮36脱离地面，将整个设备从地面上抬起，避免因设备夹持钢架导致一侧受力不均产生设备倾倒现象，同时也是防止设备因受力不均产生移动现象。支撑液压杆23和支架24和支撑脚25之间的铰接结构具有一定的自由度，能够使得支撑装置更加贴合施工现场凹凸不平的地面，达到稳定效果。
37.设备开始正常工作，启动第一传动电机31，第一传动电机31带动螺纹传动轴32旋转，螺纹传动轴32与齿轮轴33以蜗轮蜗杆方式啮合传动，同样齿轮轴33左右两端分别与两个爪部齿轮35以蜗轮蜗杆方式啮合，齿轮轴33转动将力传递到爪部齿轮35上，两个爪部齿轮35使两个夹持爪34打开，将钢架放入两个夹持爪34中间，再使第一传动电机31反向启动，以同样的传动理念反向运行，两个夹持爪34将钢架夹紧。两个夹持爪34采用v型夹持口的设计，能够更加稳定夹紧建筑用钢架，采用电机正反转原理带动夹持部位移动，也会使得加持部位稳定，不会因为所持钢架过重而产生脱落。设备夹持建筑用钢架后，对应钢架所用移动到的位置，启动液压缸18，根据所需要达到的高度，液压杆19也会在液压驱动下将设备升高。
38.到达既定高度后，电滑块12开始滑动，电滑块12带动第二传动电机11和传动轴13向左边滑移，传动轴13上固定的主动锥齿轮14进入与传动锥齿轮16啮合位置，传动轴13左端固定的太阳轮29脱离和行星轮27啮合的部位，第二传动电机11正向启动，带动传动轴13转动，主动锥齿轮14与传动锥齿轮16进行传动，传动锥齿轮16带动固定转向轴15轴开始转动，从而整个壳体10横向回转，夹持部位将建筑用钢架抬升至既定位置后，限位卡锁37将固定转向轴15锁住制动，电滑块12带动第二传动电机11和传动轴13向右边滑移，传动轴13上固定的主动锥齿轮14脱离与传动锥齿轮16啮合位置，传动轴13左端固定的太阳轮29进入和行星轮27啮合的部位，行星轮27带动行星轮转动，行星齿圈26带动回转腔体38进行纵向转动，将所夹持钢架调整至既定位置，方便施工搭建钢架。相比于吊车悬挂施工用建材，本设
备可将钢架抬升移动到建筑搭建的既定位置，且可以保持悬停，便于施工。
39.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。