一种电杆安装辅助器的制作方法

1.本发明涉及电力设施安装维护技术领域，具体为一种电杆安装辅助器。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.目前的电力电杆主要有两类，一类是由角铁搭建的框架式电杆，也叫门型电杆；第二类是由锥形钢管或混凝土搭建成的电杆，即杆式电杆，一些地区仍然使用杆式电杆作为主要的电力设施。
4.杆式电杆需要使用吊机等机械设备完成拆除和安装，在安装时，需要在吊机垂直吊起电杆本体的状态下，将电杆末端准确引导进入预留的安装孔内，而由于吊机的灵活性较差，难以通过吊臂的移动控制电杆准确落入预留孔，目前仍然依靠人工在电杆底部用绑绳牵引，使电杆在小角度范围内倾斜，从而引导电杆落入预留的安装孔内。
5.在此过程中，由于工作人员距离电杆较近，电杆在吊装过程中容易晃动碰撞工作人员从而造成危险；其次，工作人员在辅助移动电杆时，只能等电杆下降到人能够到的高度才行，不能提前辅助移动，有时会导致错失最佳纠正时机和纠正位置而导致事故发生。


技术实现要素：

6.为了解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题，本发明提供一种电杆安装辅助器，利用中空杆一端的两组夹臂形成夹持电杆的结构，两组夹臂闭合夹持电杆时，其中一组夹臂通过带倒齿的滑套与带斜齿的锁紧轴配合实现两夹臂的锁定，当锁紧轴转动时斜齿与滑套内侧的倒齿分离实现解锁，在复位机构的带动下实现两夹臂的张开，利用该辅助器能够使工作人员远距离扶持和辅助移动电杆，能够在电杆靠近人身体高度前提前扶杆和辅助移动电杆，操作简单、省时省力、保证人身安全。
7.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
8.本发明的第一个方面提供一种电杆安装辅助器，包括固定在中空杆前端的右夹臂，和与中空杆前端转动连接的左夹臂，左夹臂通过控制杆连接拉绳，拉绳与套接在中空杆外表面的滑套连接，滑套内表面设有齿尖方向朝向中空杆前端的倒齿；中空杆后端内部套接锁紧轴，锁紧轴顶部一侧表面设有齿尖方向朝向中空杆后端的斜齿，锁紧轴底部连接手柄。
9.中空杆与右夹臂的连接点设有铰轴，控制杆的一端与左夹臂连接，通过滑套沿中空杆轴线朝向中空杆后端运动拉动拉绳，带动控制杆绕铰轴转动，使左夹臂绕铰轴转动，实现左夹臂相对于右夹臂闭合。
10.左夹臂通过复位机构与中空杆连接。
11.锁紧轴顶部一侧的斜齿具有至少一组，斜齿形成齿条沿锁紧轴的表面并列布置。
12.中空杆套接锁紧轴的区域设有窗口，手柄带动锁紧轴转动使斜齿位于窗口一侧，
斜齿伸出窗口与滑套内表面的倒齿啮合实现锁紧。
13.锁紧轴底部同轴连接延伸杆，延伸杆套接扭簧，延伸杆通过操作杆与手柄连接。
14.扭簧推动锁紧轴旋转使斜齿远离窗口一侧，使斜齿与倒齿的啮合状态脱离实现解锁。
15.斜齿的齿尖朝向中空杆后端，斜齿的齿根位于锁紧轴上；倒齿的齿尖朝向朝向中空杆前端，倒齿的齿根位于滑套内表面。
16.滑套的内直径不小于中空杆的外直径。
17.窗口与控制杆分别位于中空杆的两侧。
18.与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
19.1、利用中空杆一端的两组夹臂形成夹持电杆的结构，两组夹臂闭合夹持电杆时，其中一组夹臂通过带倒齿的滑套与带斜齿的锁紧轴配合实现两夹臂的锁定，防止两夹臂意外张开。
20.2、中空杆后端的解锁机构利用锁紧轴的转动，带动斜齿与滑套内侧的倒齿分离实现解锁，配合复位机构实现两夹臂的张开。
21.3、利用该辅助器能够使工作人员远距离扶持和辅助移动电杆，能够在电杆靠近人身体高度前提前扶杆和辅助移动电杆，操作简单、省时省力、保证人身安全。
附图说明
22.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
23.图1是本发明一个或多个实施例提供的辅助器整体结构示意图；
24.图2是本发明一个或多个实施例提供的辅助器锁紧状态下的结构示意图；
25.图3是本发明一个或多个实施例提供的辅助器解锁状态下的结构示意图；
26.图4是本发明一个或多个实施例提供的辅助器锁紧状态下锁紧机构与解锁结构相配合的结构示意图；
27.图5是本发明一个或多个实施例提供的辅助器解锁状态下锁紧机构与解锁结构相配合的结构示意图；
28.图中：1、中空杆，2、右夹臂，3、铰轴，4、左夹臂，5、夹持机构，6、锁紧机构，7、锁紧机构，8、复位机构，9、控制杆，10、滑套，11、拉绳，12、窗口，13、锁紧轴，14、斜齿，15、齿条，16、倒齿，17、延伸杆，18、卡窗，19、操作杆，20、手柄，21、扭簧，22、拉簧，23、限位环，24、护套。
具体实施方式
29.下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
30.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
31.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
32.正如前面所描述的，电杆在吊装过程中产生晃动，容易碰撞工作人员从而造成危险；其次，工作人员在辅助移动电杆时，只能等电杆下降到人能够到的高度才行，不能提前辅助移动，有时会导致错失最佳纠正时机和纠正位置而导致事故发生；此外，吊机在作业过程中，吊臂下方出于安全性的考虑不能有人员站立，而目前在电杆安装时，工作人员通过牵引绳拉动电杆末端引导安装，从而避免站在吊臂下方，牵引绳是柔软的部件，难以控制电杆末端的位置，只能通过多组牵引绳分别朝向不同的方向来调节电杆末端的位置，而相应的，多组牵引绳也需要多名工作人员参与，多人参与更容易引发电杆碰撞工作人员的事故。
33.因此以下实施例给出一种电杆安装辅助器，利用中空杆一端的两组夹臂形成夹持电杆的结构，两组夹臂闭合夹持电杆时，其中一组夹臂通过带倒齿的滑套与带斜齿的锁紧轴配合实现两夹臂的锁定，当锁紧轴转动时斜齿与滑套内侧的倒齿分离实现解锁，在复位机构的带动下实现两夹臂的张开，利用该辅助器能够使工作人员远距离扶持和辅助移动电杆，能够在电杆靠近人身体高度前提前扶杆和辅助移动电杆，操作简单、省时省力、能保证人身安全。
34.实施例一：
35.如图1-5所示，本实施例的目的是提供一种电杆安装辅助器，包括固定在中空杆1前端的右夹臂2，和与中空杆1前端转动连接的左夹臂4，左夹臂4通过控制杆9连接拉绳11，拉绳11与套接在中空杆1外表面的滑套10连接，滑套10内表面设有朝向中空杆1前端的倒齿16；中空杆1后端内部套接锁紧轴13，锁紧轴13顶部一侧表面设有朝向中空杆1后端的斜齿14，锁紧轴13底部连接手柄20。
36.中空杆1与右夹臂2的连接点设有铰轴3，控制杆9的一端与左夹臂4连接，通过滑套10沿中空杆1轴线朝向中空杆1后端运动拉动拉绳11，带动控制杆9绕铰轴3转动，同时左夹臂4绕铰轴3转动，使左夹臂4相对于右夹臂2闭合。
37.左夹臂4通过复位机构8与中空杆1连接，本实施例中，复位机构8是弹簧，在解除锁定状态后，复位机构8拉动左夹臂4绕铰轴3转动，实现左夹臂4相对于右夹臂2张开。
38.控制杆9、滑套10和拉绳11形成夹持机构5，控制左夹臂绕铰轴3转动，实现夹持状态和松开状态的切换。
39.锁紧轴13顶部一侧的斜齿14具有至少一组，斜齿14形成齿条15沿锁紧轴13的表面布置。
40.中空杆1套接锁紧轴13的区域设有窗口12，手柄20带动锁紧轴13转动使斜齿14位于窗口12一侧，斜齿14伸出窗口12能够与滑套10内表面的倒齿16啮合实现锁紧。
41.锁紧轴13底部同轴连接延伸杆17，延伸杆17套接扭簧21，延伸杆17通过操作杆19与手柄20连接。
42.扭簧21一端连接在中空杆1内壁上，另一端连接在操作杆19上，扭簧21的主体套接在延伸杆17上；手柄20带动锁紧轴13转动使斜齿14与倒齿16啮合实现锁紧时，扭簧21被旋转压缩获得弹性势能；扭簧21释放弹性势能，推动锁紧轴13旋转使斜齿14远离窗口12一侧，使斜齿14与倒齿16的啮合状态脱离，从而实现解锁。
43.中空杆1后端侧部设有卡窗18，用于容纳操作杆19伸出与手柄20连接。
44.斜齿14的齿尖朝向中空杆1后端，斜齿14的齿根位于锁紧轴13上；倒齿16的齿尖朝
向朝向中空杆1前端，倒齿16的齿根位于滑套10内表面。
45.滑套10的内直径不小于中空杆1的外直径。
46.由于倒齿16的齿尖与斜齿14的齿尖方向相反，当滑套10朝向中空杆1后端运动实现左夹臂4闭合时，斜齿14形成的齿条15不会影响滑套10的运动；而当滑套10朝向中空杆1前端运动时，倒齿16的齿尖与斜齿14的齿尖相对运动啮合，形成轴向限位配合，从而形成阻止滑套10朝向中空杆1前端运动的机构，也就是在左夹臂4闭合时，由窗口12、锁紧轴13、斜齿14、齿条15和倒齿16形成了锁紧机构6，锁紧左夹臂4的闭合状态，防止左、右夹臂抱紧电杆移动时因意外脱开的风险。
47.而解锁结构7则由延伸杆17、卡窗18、操作杆19和扭簧21形成，扭簧21推动锁紧轴13旋转时，使斜齿14远离窗口12一侧，使斜齿14与倒齿16从啮合状态脱离，从而实现解锁。
48.窗口12与控制杆9分别位于中空杆的左右两侧。
49.中空杆1上套接有限位环23，限制滑套10朝向中空杆1前端的运动极限位置。
50.中空杆1后端外表面设有护套24，用于工作人员握持，同时滑套10被工作人员的另一只手握持，通过滑套10朝向中空杆1后端运动实现左、右夹臂的闭合抱紧电杆，再利用手柄20带动锁紧轴13转动，实现两夹臂闭合状态下的锁紧，之后通过中空杆1来引导、控制电杆移动方向；移动结束后，操作中空杆后端的解锁机构使锁紧机构解锁，左夹臂4和右夹臂2松开电杆，复位机构使左夹臂4自动恢复到初始位置，也即开口状态的位置。
51.上述结构的电杆安装辅助器，利用中空杆一端的两组夹臂形成夹持电杆的结构，两组夹臂闭合夹持电杆时，其中一组夹臂通过带倒齿的滑套与带斜齿的锁紧轴配合实现两夹臂的锁定，防止两夹臂意外张开。
52.中空杆后端的解锁机构利用锁紧轴的转动，带动斜齿与滑套内侧的倒齿分离实现解锁，配合复位机构实现两夹臂的张开。
53.利用该辅助器能够使工作人员远距离扶持和辅助移动电杆，能够在电杆靠近人身体高度前提前扶杆和辅助移动电杆，操作简单、省时省力、保证人身安全。
54.具体的，电杆安装辅助器包括中空杆1，中空杆前端固接有位于中空杆右侧的右夹臂2，中空杆前端通过铰轴3铰接有位于中空杆左侧且与右夹臂对电杆夹持配合的左夹臂4，中空杆中部设有控制左夹臂向右夹臂靠近的夹持机构5，中空杆中部还安装有由夹持机构触发而使左夹臂和右夹臂保持夹持状态的锁紧机构6，中空杆后端安装有通过锁紧机构使左夹臂和右夹臂解除夹持状态的解锁机构7，中空杆前端设有使左夹臂向左摆动并使左夹臂和右夹臂呈开口状态的复位机构8。
55.本实施例中，本电杆安装辅助器主要有七部分构成，即：中空杆、左夹臂、右夹臂、夹持机构、锁紧机构、解锁机构和复位机构。其中，中空杆是本实施例的主体结构，中空杆为其他各部件提供安装平台和支撑。中空杆是一根内部设有空腔的中空结构的杆体，这样设置的作用之一就是减轻自身重量，方便工作人员把持，提高了操作时的便捷性。
56.本实施例中，右夹臂固接在中空杆前端，右夹臂位于中空杆的右侧。左夹臂通过铰轴铰接在中空杆前端，左夹臂可以绕铰轴摆动。因为铰轴是垂直于中空杆和右夹臂所在平面，因此左夹臂也是在同一平面内摆动。
57.当左夹臂向右夹臂摆动时，两个夹臂就构成一个对电杆的包围圈，并对电杆施加加持力。为方便叙述，将此状态称为夹持状态或闭合状态。当左夹臂向左摆动时，左夹臂逐
渐远离右夹臂，此时左夹臂和右夹臂呈开口的形状，为方便叙述，将此状态称为松开状态或开口状态。本实施例中，中空杆中部设有夹持机构，夹持机构的主要作用就是驱动或控制左夹臂向左摆动还是向右摆动，也即实现夹持状态和松开状态的切换。
58.中空杆中部还安装有锁紧机构，锁紧机构由夹持机构触发而自动工作。锁紧机构的主要作用是，在左夹臂和右夹臂进入夹持状态时自动使两者保持住夹持的状态，也即一直保持对电杆的夹持。锁紧机构的这个作用在实际工作中非常重要，可以使工作人员只需要关注操控电杆的移动即可，无需再考虑对电杆的夹持问题，大大减轻了工作人员的工作量和心理压力。
59.本实施例中，中空杆后端安装有解锁机构，解锁机构与锁紧机构传动配合，解锁机构只能通过锁紧机构才能工作。解锁机构的主要作用是，解除锁紧机构的功能，也即使解锁机构失效，也即使左夹臂和右夹臂解除夹持状态，也即进入开口状态。解锁机构一般在操作电杆动作结束后使用，解锁机构的动作即代表了辅助一根电杆调整位置的工作正式结束。
60.本实施例中，中空杆前端设有复位机构，复位机构的主要作用是使左夹臂向左摆动并恢复到初始位置，也即使左夹臂和右夹臂呈开口状态。
61.综上所述，本实施例在工作时，工作人员一手把持中空杆后端，一手把持中空杆中部的夹持机构，操作夹持机构使左夹臂和右夹臂夹持住电杆。此时锁紧机构自动锁紧左夹臂和右夹臂，使本实施例一直夹持住电杆。然后，工作人员既可以通过中空杆来引导、控制电杆移动方向。移动完毕后，操作中空杆后端的解锁机构使锁紧机构解锁，左夹臂和右夹臂松开电杆。复位机构使左夹臂自动恢复到初始位置，也即开口状态的位置。
62.在本实施例中，夹持机构包括固接在左夹臂上向右延伸的控制杆9，中空杆中部套装有能沿中空杆前后滑动的滑套10，滑套外壁和控制杆9端部通过拉绳11连接在一起。
63.本实施例中，夹持机构主要有三部分构成，即：控制杆9、滑套和拉绳。其中，控制杆9固接在左夹臂的铰接端并向右延伸设置，左夹臂和控制杆9分别位于中空杆的左右两侧。中空杆中部套装有滑套，滑套内径比中空杆外径稍粗，能沿中空杆前后滑动。滑套外壁和控制杆9末端部连接有拉绳，这样，滑套和控制杆9通过拉绳就构成了传动配合关系。当向后拉动滑套时，滑套通过拉绳将控制杆9向后拉动，此时控制杆9通过铰轴驱动左夹臂向上、向右摆动，也即向右夹臂摆动，这样就完成了夹持电杆的控制。
64.在本实施例中，锁紧机构包括设置在中空杆后段的窗口12，中空杆内安装有锁紧轴13，锁紧轴位于中空杆靠近窗口的轴心一侧，锁紧轴靠近窗口的外壁上固接有由若干前端窄后端宽的斜齿14前后连接而成的齿条15，齿条外端延伸出窗口设置，滑套内壁上固设有倾斜向内向前延伸设置的倒齿16，倒齿与齿条贴紧时限位配合。本实施例中，锁紧机构主要有四部分构成，即：窗口、锁紧轴、齿条和倒齿。其中，窗口是贯通中空杆内外设置的条形孔，窗口设置在中空杆中后段，也即滑套活动的行程内。中空杆内安装有锁紧轴，锁紧轴位于中空杆靠近窗口的轴心一侧。
65.锁紧轴上固接有斜齿，从斜齿的整体外形上看，斜齿前端较窄后端较宽，也即斜齿的尖部是倾斜向后设置的。
66.本实施例中，斜齿的数量为若干，从前往后排成一列，构成一个根齿条。齿条位于锁紧轴靠近窗口的外壁上，并且齿条外端延伸出窗口设置，也即齿条的尖部延伸出中空杆外周。本实施例中，滑套内壁上固设有倒齿，倒齿的尖部倾斜向内、向前延伸设置。
67.本实施例中，倒齿的数量也是若干，沿滑筒内壁前后排列。因为倒齿尖部与齿条的尖部倾斜方向反向设置，所以，滑筒向前滑动时，倒齿与齿条限位配合，滑筒向后滑动时，齿条对滑筒几乎没有阻碍作用，滑筒可以顺畅滑动。
68.因此，当工作人员向后拉动滑套使左夹臂与右夹臂夹紧电杆时，倒齿和齿条自动限位配合，保证滑套不能向前滑动，也即起到了自动锁紧夹持机构的作用，也即自动锁紧左夹臂和右夹臂的作用。本实施例中，窗口与控制杆9分别位于中空杆的左右两侧。这样设置的主要目的是，中空杆右侧的拉绳拉动滑套时，滑套的左侧内壁会与中空杆的左侧外壁自动压紧，也即使倒齿和齿条自动压紧，保证了锁紧的可靠性。
69.在本实施例中，操作杆19通过轴承转动安装在中空杆内，解锁机构包括固接在操作杆19后端的延伸杆17，中空杆后端设有与延伸杆对应的卡窗18，延伸杆末端垂直固接有延伸出卡窗的操作杆19，操作杆末端固接有手柄20，延伸杆上套装有与操作杆配合的扭簧21，扭簧通过操作杆使齿条面向窗口，向卡窗另一侧摆动操作杆时，齿条转动到中空杆内腔中。
70.本实施例中，解锁机构主要由四部分构成，即：延伸杆、卡窗、操作杆和扭簧。其中，延伸杆固接在操作杆19后端，两者同轴设置。本实施例中，操作杆19通过轴承转动安装在中空杆内，
71.因此，延伸杆转动时也会驱动操作杆19同轴转动。本实施例中，中空杆后端设有与延伸杆对应的卡窗，延伸杆末端垂直固接有延伸出卡窗的操作杆，操作杆可以绕延伸杆摆动，操作杆的摆动行程由卡窗的大小决定。为方便叙述，将操作杆在卡窗内摆动行程的两端分别称为起始侧和终点侧。
72.本实施例中，延伸杆上套装有扭簧，扭簧外端与操作杆弹性配合，扭簧另一端与中空杆内腔限位配合。在扭簧的弹性作用下，操作杆被压紧在卡窗的起始侧，此时齿条正对窗口，为方便叙述，将此状态称为起始状态或锁紧状态。当用外力驱动操作杆使操作杆转动到卡窗终点侧时，齿条转入中空杆内腔，为方便叙述，将此状态称为终点状态或解锁状态。显然，只要驱动操作杆摆动即可控制解锁与否，非常简单。本实施例中，操作杆末端固接有手柄，通过手柄驱动操作杆摆动，更加方便。
73.在本实施例中，复位机构包括固接在左夹臂中部和中空杆前段之间的拉簧22。本实施例中，复位机构由拉簧构成，拉簧一端固接在左夹臂中部，另一端固接在中空杆前段。在没有外力前提下，左夹臂将在拉簧作用下向左摆动，此时左夹臂和右夹臂呈开口状态，以方便夹持电杆。
74.在本实施例中，中空杆中部固接有限位环23，左夹臂复位时，滑套前端和限位环限位配合。本实施例中，中空杆中部固接有限位环，限位环的主要作用是与滑套弹性限位配合。当解除锁紧状态时，在拉簧作用下滑套向上滑动，左夹臂向左摆动并复位，此时滑套前端和限位环弹性压紧限位配合。此状态既是限位状态，也是复位状态，也是初始状态。
75.在本实施例中，中空杆后端设有护套24。在中空杆后端设置护套后，在把持时可以避免打滑，工作时更舒适。
76.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。