一种车轮夹持装置、汽车搬运车及立体车库的制作方法

1.本发明涉及立体车库技术领域，尤其是涉及一种车轮夹持装置、汽车搬运车及立体车库。


背景技术：

2.立体车库中需要设置汽车搬运车，汽车搬运车需先通过车轮夹持装置将汽车的车轮固定，再将汽车移动至停车位置。相关技术中，车轮夹持装置用于实现夹持动作的驱动机构较为繁琐，制造及使用成本较高。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车轮夹持装置，用于实现夹持动作的驱动机构较为简单，制造及使用成本较低。
4.本发明还提出了一种包括上述车轮夹持装置的汽车搬运车。
5.本发明还提出了一种包括上述汽车搬运车的立体车库。
6.本发明第一方面实施例提供的一种车轮夹持装置，包括：机架；驱动机构，包括夹持驱动件、丝杆及磁吸板，所述夹持驱动件连接于所述机架，所述夹持驱动件的输出端连接于所述丝杆，所述磁吸板连接于所述丝杆靠近所述夹持驱动件的一端；传动机构，包括第一连接件、第二连接件及两个连杆，所述第一连接件吸附于所述磁吸板，所述第一连接件的两端位于所述丝杆的两侧，所述第二连接件与所述丝杆啮合，所述第二连接件位于所述第一连接件远离所述磁吸板的一侧，所述第二连接件的两端位于所述丝杆的两侧，两个所述连杆分别转动连接于所述第二连接件的两端；夹臂机构，包括两个夹臂组件及两个限位轨道，两个所述夹臂组件对称设置于所述丝杆的两侧，所述夹臂组件包括夹臂和限位件，所述限位件连接于所述夹臂，所述夹臂转动连接于所述第一连接件的一端，所述连杆远离所述第二连接件的一端转动连接于所述夹臂；两个所述限位轨道对称设置于所述丝杆的两侧，所述限位轨道连接于所述机架；其中，所述第二连接件能够沿所述丝杆移动，以通过所述连杆带动两个所述夹臂张开或合起，所述限位件能够随所述夹臂的张开进入所述限位轨道或随所述夹臂的合起退出所述限位轨道；所述驱动机构设置有两个，两个驱动机构的所述丝杆同轴设置，所述传动机构及所述夹臂机构设置有两个，每一所述夹臂均能够在同一平面内动作。
7.本发明第一方面实施例提供的一种车轮夹持装置，至少具有如下有益效果：在同一套驱动机构、传动机构及夹臂机构内，夹持驱动件带动丝杆转动，驱动第二连接件移动，由于磁吸板对第一连接件的吸附作用，第二连接件的移动能够首先带动两个夹臂张开，直至限位件进入限位轨道后，第二连接件的移动再带动夹臂组件及第一连接件平移，仅通过一个丝杆的转动即可驱动夹臂进行先张开后平移的夹持动作，驱动机构较为简单，制造及使用成本较低。
8.在本发明的一些实施例中，所述夹臂组件还包括滚筒，所述滚筒转动连接于所述
夹臂的外侧。
9.在本发明的一些实施例中，所述限位件转动连接于所述夹臂。
10.在本发明的一些实施例中，所述第一连接件的两端均开设有容置槽，所述夹臂部分容置于所述容置槽。
11.在本发明的一些实施例中，所述第二连接件包括连接部和传动部，所述传动部连接于所述连接部，两个所述连杆分别转动连接于所述连接部的两端，所述传动部套设于所述丝杆并与所述丝杆啮合。
12.在本发明的一些实施例中，所述第一连接件开设有避位孔，所述丝杆穿设于所述避位孔，所述传动部部分容置于所述避位孔且能够相对所述第一连接件移动。
13.本发明第二方面实施例提供的一种汽车搬运车，用于搬运汽车，包括：本发明第一方面任一实施例提供的车轮夹持装置，所述车轮夹持装置设置有两个，其中一个所述车轮夹持装置用于夹持所述汽车的两个前轮，另一个所述车轮夹持装置用于夹持所述汽车的两个后轮；导轨，所述车轮夹持装置放置于所述导轨上并能够沿所述导轨移动。
14.本发明第二方面实施例提供的一种汽车搬运车，至少具有如下有益效果：采用仅通过一个丝杆的转动即可驱动夹臂进行先张开后平移的夹持动作的车轮夹持装置，有利于减少驱动用的部件数量，降低制造成本及使用成本。
15.在本发明的一些实施例中，还包括驱动装置，所述驱动装置包括平移驱动件和主动轮，所述平移驱动件连接于所述机架，所述主动轮连接于所述平移驱动件的输出端，所述主动轮接触于所述导轨，所述平移驱动件用于驱动所述主动轮转动以带动所述车轮夹持装置沿所述导轨移动。
16.在本发明的一些实施例中，所述车轮夹持装置还包括从动轮，所述从动轮转动连接于所述机架，所述从动轮接触于所述导轨。
17.本发明第三方面实施例提供的一种立体车库，包括本发明第二方面任一实施例提供的汽车搬运车。
18.本发明第三方面实施例提供的一种立体车库，至少具有如下有益效果：采用能够减少驱动用的部件数量，降低制造成本及使用成本的汽车搬运车，能够降低立体车库整体的制造成本及使用成本。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
21.图1为本发明第一方面提供的一些实施例的车轮夹持装置的立体示意图；
22.图2为图1所示的车轮夹持装置的俯视图；
23.图3为图1所示的车轮夹持装置的驱动机构、传动机构及夹臂机构的爆炸示意图；
24.图4为本发明第二方面提供的一些实施例的汽车搬运车的立体示意图。
25.附图标记：
26.车轮夹持装置100，机架110，驱动机构120，夹持驱动件121，丝杆122，磁吸板123，传动机构130，第一连接件131，容置槽1311，避位孔1312，第二连接件132，连接部1321，传动
部1322，连杆133，夹臂机构140，夹臂组件141，夹臂1411，限位件1412，滚筒1413，限位轨道142，从动轮150，导轨200，驱动装置300，平移驱动件310，主动轮320。
具体实施方式
27.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
30.本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.本发明第一方面实施例提供的一种车轮夹持装置100，包括：机架110；驱动机构120，包括夹持驱动件121、丝杆122及磁吸板123，夹持驱动件121连接于机架110，夹持驱动件121的输出端连接于丝杆122，磁吸板123连接于丝杆122靠近夹持驱动件121的一端；传动机构130，包括第一连接件131、第二连接件132及两个连杆133，第一连接件131吸附于磁吸板123，第一连接件131的两端位于丝杆122的两侧，第二连接件132与丝杆122啮合，第二连接件132位于第一连接件131远离磁吸板123的一侧，第二连接件132的两端位于丝杆122的两侧，两个连杆133分别转动连接于第二连接件132的两端；夹臂机构140，包括两个夹臂组件141及两个限位轨道142，两个夹臂组件141对称设置于丝杆122的两侧，夹臂组件141包括夹臂1411和限位件1412，限位件1412连接于夹臂1411，夹臂1411转动连接于第一连接件131的一端，连杆133远离第二连接件132的一端转动连接于夹臂1411；两个限位轨道142对称设置于丝杆122的两侧，限位轨道142连接于机架110；其中，第二连接件132能够沿丝杆122移动，以通过连杆133带动两个夹臂1411张开或合起，限位件1412能够随夹臂1411的张开进入限位轨道142或随夹臂1411的合起退出限位轨道142；驱动机构120设置有两个，两个驱动机构120的丝杆122同轴设置，传动机构130及夹臂机构140设置有两个，每一夹臂1411均能够在同一平面内动作。
32.例如，如图1至图3所示，车轮夹持装置100包括机架110、驱动机构120、传动机构130及夹臂机构140，驱动机构120包括夹持驱动件121、丝杆122及磁吸板123，夹持驱动件121连接于机架110，夹持驱动件121的输出端连接于丝杆122，磁吸板123连接于丝杆122靠近夹持驱动件121的一端；传动机构130包括第一连接件131、第二连接件132及两个连杆133，第一连接件131吸附于磁吸板123，第一连接件131的两端位于丝杆122的两侧，第二连
接件132与丝杆122啮合，第二连接件132位于第一连接件131远离磁吸板123的一侧，第二连接件132的两端位于丝杆122的两侧，两个连杆133分别转动连接于第二连接件132的两端；夹臂机构140包括两个夹臂组件141及两个限位轨道142，两个夹臂组件141对称设置于丝杆122的两侧，夹臂组件141包括夹臂1411和限位件1412，限位件1412连接于夹臂1411，夹臂1411转动连接于第一连接件131的一端，连杆133远离第二连接件132的一端转动连接于夹臂1411；两个限位轨道142对称设置于丝杆122的两侧，限位轨道142连接于机架110；其中，第二连接件132能够沿丝杆122移动，以通过连杆133带动两个夹臂1411张开或合起，限位件1412能够随夹臂1411的张开进入限位轨道142或随夹臂1411的合起退出限位轨道142；驱动机构120设置有两个，两个驱动机构120的丝杆122同轴设置，传动机构130及夹臂机构140设置有两个，每一夹臂1411均能够在同一平面内动作。
33.参照图2，夹持动作的动作过程为：在其中一个驱动机构120中，夹持驱动件121驱动丝杆122转动，带动第二连接件132沿a1方向移动，此时第一连接件131吸附于磁吸板123上，暂不发生动作，第二连接件132带动连杆133移动，其中一个连杆133带动一个夹臂组件141绕b1方向转动，另一个连杆133带动同一夹臂机构140中的另一个夹臂组件141绕b2方向转动，两个夹臂组件141同时张开，直至其中一个夹臂组件141的限位件1412进入一侧的限位轨道142，另一个夹臂组件141的限位件1412进入另一侧的限位轨道142，限位轨道142对限位件1412进行限位，使夹臂组件141无法继续转动，只能平移，夹持驱动件121继续驱动丝杆122转动，带动第二连接件132继续沿a1方向移动，此时夹臂组件141同样沿a1方向移动，带动第一连接件131沿a1方向移动，直至上述两个夹臂组件141夹持于车轮的一侧；在另一个驱动机构120中，夹持驱动件121驱动丝杆122转动，带动第二连接件132沿a2方向移动，此时第一连接件131吸附于磁吸板123上，暂不发生动作，第二连接件132带动连杆133移动，其中一个连杆133带动一个夹臂组件141绕b3方向转动，另一个连杆133带动同一夹臂机构140中的另一个夹臂组件141绕b4方向转动，两个夹臂组件141同时张开，直至其中一个夹臂组件141的限位件1412进入一侧的限位轨道142，另一个夹臂组件141的限位件1412进入另一侧的限位轨道142，限位轨道142对限位件1412进行限位，使夹臂组件141无法继续转动，只能平移，夹持驱动件121继续驱动丝杆122转动，带动第二连接件132继续沿a2方向移动，此时夹臂组件141同样沿a2方向移动，带动第一连接件131沿a2方向移动，直至上述两个夹臂组件141夹持于车轮的另一侧。在同一套驱动机构120、传动机构130、夹臂机构140中，仅通过一个夹持驱动件121驱动一个丝杆122转动即可驱动夹臂1411进行先张开后平移的夹持动作，驱动机构120较为简单，制造及使用成本较低。
34.在本发明的一些实施例中，夹臂组件141还包括滚筒1413，滚筒1413转动连接于夹臂1411的外侧。
35.例如，如图1至图2所示，夹臂组件141还包括滚筒1413，滚筒1413转动连接于夹臂1411的外侧。夹臂组件141张开并平移直至接触于车轮后，滚筒1413与车轮直接接触，继续平移夹臂组件141将车轮顶起，滚筒1413与车轮发生滚动摩擦，能够降低顶起车轮过程中夹臂组件141与车轮之间的摩擦力，降低驱动能耗。
36.在本发明的一些实施例中，限位件1412转动连接于夹臂1411。
37.例如，如图1所示，为体现限位件1412与夹臂1411之间的连接关系，对图1进行部分透视处理。限位件1412转动连接于夹臂1411，当夹臂组件141转动至限位件1412进入限位轨
道142时，限位件1412与限位轨道142之间发生滚动摩擦，能够降低限位件1412与限位轨道142之间的摩擦力，使夹臂机构140的动作更为顺畅，并且能够降低驱动能耗。
38.在本发明的一些实施例中，第一连接件131的两端均开设有容置槽1311，夹臂1411部分容置于容置槽1311。
39.例如，如图3所示，第一连接件131的两端均开设有容置槽1311，参照图1及图2，夹臂1411部分容置于容置槽1311，容置槽1311的槽壁能够对夹臂1411起到一定的限位作用，提升动作的稳定性。
40.在本发明的一些实施例中，第二连接件132包括连接部1321和传动部1322，传动部1322连接于连接部1321，两个连杆133分别转动连接于连接部1321的两端，传动部1322套设于丝杆122并与丝杆122啮合。
41.例如，如图3所示，第二连接件132包括连接部1321和传动部1322，传动部1322连接于连接部1321，两个连杆133分别转动连接于连接部1321的两端，传动部1322套设于丝杆122并与丝杆122啮合。传动部1322能够延长第二连接件132与丝杆122的啮合长度，提升第二连接件132移动的稳定性。
42.在本发明的一些实施例中，第一连接件131开设有避位孔1312，丝杆122穿设于避位孔1312，传动部1322部分容置于避位孔1312且能够相对第一连接件131移动。
43.例如，如图3所示，第一连接件131开设有避位孔1312，丝杆122穿设于避位孔1312，传动部1322部分容置于避位孔1312且能够相对第一连接件131移动，结构布局较为紧凑，能够节省安装空间。
44.本发明第二方面实施例提供的一种汽车搬运车，用于搬运汽车，包括：本发明第一方面任一实施例提供的车轮夹持装置100，车轮夹持装置100设置有两个，其中一个车轮夹持装置100用于夹持汽车的两个前轮，另一个车轮夹持装置100用于夹持汽车的两个后轮；导轨200，车轮夹持装置100放置于导轨200上并能够沿导轨200移动。
45.例如，如图4所示，汽车搬运车包括车轮夹持装置100及导轨200，车轮夹持装置100设置有两个，其中一个车轮夹持装置100用于夹持汽车的两个前轮，另一个车轮夹持装置100用于夹持汽车的两个后轮，车轮夹持装置100放置于导轨200上并能够沿导轨200移动，从而适应不同轮距的汽车。采用仅通过一个丝杆122的转动即可驱动夹臂1411进行先张开后平移的夹持动作的车轮夹持装置100，有利于减少驱动用的部件数量，降低制造成本及使用成本。
46.在本发明的一些实施例中，汽车搬运车还包括驱动装置300，驱动装置300包括平移驱动件310和主动轮320，平移驱动件310连接于机架110，主动轮150连接于平移驱动件310的输出端，主动轮320接触于导轨200，平移驱动件310用于驱动主动轮320转动以带动车轮夹持装置100沿导轨200移动。
47.例如，如图4所示，汽车搬运车还包括驱动装置300，驱动装置300包括平移驱动件310和主动轮320，平移驱动件310连接于机架110，主动轮150连接于平移驱动件310的输出端，主动轮320接触于导轨200，平移驱动件310用于驱动主动轮320转动以带动车轮夹持装置100沿导轨200移动。平移驱动件310能够输出稳定的驱动力，提升车轮夹持装置100平移的稳定性。
48.在本发明的一些实施例中，车轮夹持装置100还包括从动轮150，从动轮150转动连
接于机架110，从动轮150接触于导轨200。
49.例如，如图1至图4所示，车轮夹持装置100还包括从动轮150，从动轮150转动连接于机架110，从动轮150接触于导轨200。车轮夹持装置100的平移过程中，从动轮150与导轨200接触并发生滚动摩擦，能够减小车轮夹持装置100与导轨200之间的摩擦力，降低驱动能耗。
50.可以理解的是，从动轮150可竖直或水平设置，竖直设置的从动轮150能够提供竖直方向的支撑里，水平设置的从动轮150能够在水平方向上对机架110进行限位。
51.本发明第三方面实施例提供的一种立体车库，包括本发明第二方面任一实施例提供的汽车搬运车。
52.采用能够减少驱动用的部件数量，降低制造成本及使用成本的汽车搬运车，能够降低立体车库整体的制造成本及使用成本。
53.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。