技术特征：
1.一种协同作业系统，其特征在于，所述系统包括：搅拌站和搅拌车，所述搅拌站包括：服务器、拍摄装置和通信模组，所述搅拌车和所述服务器通过所述通信模组通信连接，所述拍摄装置和所述服务器通过所述通信模组通信连接；所述拍摄装置，用于监控所述搅拌车的进料斗与所述搅拌站的卸料口位置，得到监控视频数据；所述服务器，用于当确定所述搅拌车通过所述通信模组与所述服务器通信连接时，向所述搅拌车发送视频目标地址；所述搅拌车，用于基于所述视频目标地址，获取目标视频数据，显示获取的所述目标视频数据，并基于所述目标视频数据，完成所述进料斗和所述卸料口的对齐。2.根据权利要求1所述的协同作业系统，其特征在于，所述搅拌站包括至少两条通道，所述拍摄装置包括至少两个摄像头，其中，一条所述通道对应安装至少一个所述摄像头；所述服务器，还用于分别为每个所述摄像头配置推流地址，并将所述推流地址作为所述视频目标地址；所述至少两个摄像头，用于将所述监控视频数据发送给所述服务器；所述服务器，还用于为所述监控视频数据添加对齐标记，将添加有所述对齐标记的监控视频数据作为所述目标视频数据。3.根据权利要求2所述的协同作业系统，其特征在于，所述服务器，具体用于当确定所述搅拌车通过所述通信模组与所述服务器通信连接时，将所述推流地址发送给所述搅拌车；所述搅拌车，具体用于基于所述推流地址，向所述服务器提取所述目标视频数据，并基于所述目标视频数据，完成所述进料斗和所述卸料口的对齐。4.根据权利要求3所述的协同作业系统，其特征在于，所述搅拌车包括显示单元和通信单元，所述显示单元和所述通信单元通信连接；所述通信单元，用于向所述服务器提取所述目标视频数据，并将所述目标视频数据发送给所述显示单元；所述显示单元，用于显示所述目标视频数据，并在显示所述对齐标记时，确定完成所述进料斗和所述卸料口的对齐。5.根据权利要求4所述的协同作业系统，其特征在于，所述至少两个摄像头，用于将带有地址标记的监控视频数据发送给所述服务器；所述显示单元，具体用于以网格窗口显示所述目标视频数据，基于所述地址标记，确定当前通道对应的目标视频数据，并在当前通道对应的目标视频数据显示所述对齐标记时，确定完成所述进料斗和所述卸料口的对齐。6.根据权利要求1所述的协同作业系统，其特征在于，所述搅拌站包括至少两条通道，所述拍摄装置包括至少两个摄像头，其中，一条所述通道对应安装至少一个所述摄像头；所述服务器，具体用于当确定所述搅拌车通过所述通信模组与所述服务器通信连接时，向所述搅拌车发送摄像头地址，并所述摄像头地址作为所述视频目标地址；所述搅拌车，具体用于基于所述摄像头地址，向所述与所述摄像头地址对应的摄像头提取所述目标视频数据，并基于所述目标视频数据，完成所述进料斗和所述卸料口的对齐，其中，所述目标视频数据包括所述监控视频数据和地址标记。
7.根据权利要求6所述的协同作业系统，其特征在于，所述搅拌车包括显示单元和通信单元，所述显示单元和所述通信单元通信连接；所述通信单元，用于向所述摄像头提取所述目标视频数据，并将所述目标视频数据发送给所述显示单元；所述显示单元，用于显示所述目标视频数据，并当所述目标视频数据中所述卸料口的外边缘在所述进料斗的外边缘的内部，且所述卸料口的外边缘与所述进料斗的外边缘的距离在预设范围内时，确定所述进料斗和所述卸料口已对齐。8.根据权利要求7所述的协同作业系统，其特征在于，所述显示单元，具体用于以网格窗口显示所述目标视频数据，基于所述地址标记，确定当前通道对应的目标视频数据，并在当前通道对应的目标视频数据中所述卸料口的外边缘在所述进料斗的外边缘的内部，且所述卸料口的外边缘与所述进料斗的外边缘的距离在预设范围内时，确定所述进料斗和所述卸料口已对齐。9.一种搅拌站，其特征在于，所述搅拌站包括：服务器、拍摄装置和通信模组，所述服务器和所述拍摄装置通过所述通信模组通信连接；所述拍摄装置，用于监控搅拌车的进料斗与所述搅拌站的卸料口位置，得到监控视频数据，所述搅拌车通过所述通信模组与所述服务器通信连接；所述服务器，用于当确定所述搅拌车通过所述通信模组与所述服务器通信连接时，向所述搅拌车发送视频目标地址，以使所述搅拌车基于所述视频目标地址，获取目标视频数据，显示获取的所述目标视频数据，并基于所述目标视频数据，完成所述进料斗和所述卸料口的对齐。10.一种搅拌车，其特征在于，所述搅拌车通过搅拌站的通信模组与所述搅拌站的服务器通信连接；所述搅拌车，用于接收所述服务器发送的视频目标地址，基于所述视频目标地址，获取目标视频数据，显示获取的所述目标视频数据，并基于所述目标视频数据，完成所述进料斗和所述卸料口的对齐；其中，所述服务器，用于当确定所述搅拌车通过所述通信模组与所述服务器通信连接时，向所述搅拌车发送视频目标地址，所述搅拌站还包括：拍摄装置，所述拍摄装置和所述服务器通过所述通信模组通信连接，所述拍摄装置，用于监控搅拌车的进料斗与所述搅拌站的卸料口位置，得到监控视频数据。
技术总结
本发明提供一种协同作业系统、搅拌站和搅拌车，系统包括：搅拌站和搅拌车，搅拌站包括：服务器、拍摄装置和通信模组，搅拌车和服务器通过通信模组通信连接，拍摄装置和服务器通过通信模组通信连接；拍摄装置，用于监控搅拌车的进料斗与搅拌站的卸料口位置，得到监控视频数据；服务器，用于当确定搅拌车通过通信模组与服务器通信连接时，向搅拌车发送视频目标地址；搅拌车，用于基于视频目标地址，获取目标视频数据，显示获取的目标视频数据，并基于目标视频数据，完成进料斗和卸料口的对齐。本发明用以解决现有技术中需要操作手下车查看进料斗和卸料口是否对齐，造成的耗时长、效率低的缺陷。缺陷。缺陷。
技术研发人员：申卫华 贺志国 常恩华
受保护的技术使用者：三一专用汽车有限责任公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/3/25