用于支撑和升降的单向弯转链条的制作方法

1.本发明属于升降支撑设备技术领域，涉及一种用于支撑和升降的单向弯转链条。


背景技术：

2.现有的舞台升降一般通过油缸或气缸直接进行顶升，但由于舞台在使用时工作人员会在舞台上做出各种动作，而油缸或气缸在受力时会存在驱动轴退位的安全隐患，除此之外，还有的舞台会通过螺杆驱动舞台升降，但在长时间的使用后，螺杆上的螺纹会由于舞台上工作人员的活动而出现磨损。
3.为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种升降舞台[申请号：88105561]，包括其主要特点是在整体舞台地板下面的机座上设置有多个与舞台地板下表面相连接的、由电机、减速器和升降螺杆组成的升降装置，并且在舞台地板的下表面上还设置有与多个升降装置相应的位移探测装置和导轨式定位限位装置，但也存在上述问题。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是针对上述问题，提供一种用于支撑和升降的单向弯转链条。
[0005]
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
[0006]
一种用于支撑和升降的单向弯转链条，包括单向链条和升降驱动装置，所述的升降驱动装置包括驱动盒，所述的驱动盒内设有与单向链条啮合的链轮，所述的单向链条顶部从驱动盒内竖直穿出并通过连接件与升降式舞台底部固连，所述的单向链条可且仅可向靠近链轮一侧弯转，所述的升降式舞台底部通过四根单向链条分别与四个升降驱动装置相连，四个升降驱动装置呈矩形分布。
[0007]
在上述的用于支撑和升降的单向弯转链条中，所述的单向链条包括若干平行且间隔均匀设置的连接轴，每根连接轴两端均转动连接有两块链板且通过两块链板分别与两侧相邻的连接轴相连，每两根相邻的连接轴之间还设有防弯曲支撑结构。
[0008]
在上述的用于支撑和升降的单向弯转链条中，所述的防弯曲支撑结构包括两块沿连接轴的中心线对称设置的弯转限位板，所述的两块弯转限位板通过销轴固定，所述的弯转限位板内端两侧设有两个卡接槽，所述的弯转限位板和连接轴活动连接并通过两个卡接槽和两根相邻的连接轴相连，当与同一连接轴相连的两块链板平行时，该连接轴两侧对应的两块弯转限位板相抵靠，所述的卡接槽的截面呈弧形且卡接槽的半径和卡接槽与连接轴相连处连接轴的半径相适配，所述的卡接槽的弧度大于90
°
且小于180
°
。
[0009]
在上述的用于支撑和升降的单向弯转链条中，所述的弯转限位板内端两侧还设有倾斜设置的曲度限位台阶，所述的弯转限位板位于曲度限位台阶处的宽度从上至下逐渐减小，且曲度限位台阶顶部和卡接槽下端相连；
[0010]
所述的弯转限位板外端两侧还对应设置有向内凹陷的定位槽和向外凸出的定位块，所述的定位槽和定位块的截面呈半圆形。
[0011]
在上述的用于支撑和升降的单向弯转链条中，所述的弯转限位板内外端的间距为链板内外端间距的3倍。
[0012]
在上述的用于支撑和升降的单向弯转链条中，所述的连接轴两端还转动连接有滚轮，所述的滚轮位于位于外侧的链板外侧，且滚轮底部凸出于链板和弯转限位板，所述的升降式舞台底部还设有若干组与单向链条相对应的防弯限位结构，所述的防弯限位结构和单向链条上的滚轮相连；
[0013]
所述的连接轴中部设有限位端，所述的限位端的外径大于连接轴两端的外径，所述的限位端端部和弯转限位板内端面抵靠，位于内侧的链板和弯转限位板外端面抵靠，所述的滚轮和位于外侧的链板之间设有定位环，所述的定位环两端分别与滚轮和位于外侧的链板外端面抵靠，位于外侧的链板内端面和位于内侧的链板外端面抵靠。
[0014]
在上述的用于支撑和升降的单向弯转链条中，所述的防弯限位结构包括固连在升降式舞台底部的两根连接杆，两根连接杆竖直设置且分别设置在驱动盒的两侧，所述的连接杆内端沿竖直方向间隔均匀设置有若干组平移滑轨结构，所述的平移滑轨结构包括与连接杆固连的平移驱动组件，所述的平移驱动组件上连有两根竖直且相对设置的l型滑轨，相邻的两个平移滑轨结构内的l型滑轨上下端抵靠，滚轮两侧分别与两根l型滑轨抵靠，每根l型滑轨内能容纳至少两个滚轮。
[0015]
在上述的用于支撑和升降的单向弯转链条中，所述的平移驱动组件包括水平设置的直线驱动器，直线驱动器的输出轴端部固连有水平横梁，水平横梁两端分别与两根l型滑轨固连。
[0016]
在上述的用于支撑和升降的单向弯转链条中，所述的驱动盒内设有截面呈u型的链条安装槽，所述的单向链条安装在链条安装槽内，所述的链条安装槽一端贯穿驱动盒，所述的链条安装槽的开口端内侧设有齿轮安装槽，所述的链轮安装在齿轮安装槽内并与单向链条啮合，所述的链条安装槽的转弯处呈弧形设置。
[0017]
在上述的用于支撑和升降的单向弯转链条中，所述的链条安装槽两侧还设有向内凹陷且与链条安装槽形状相同的u型限位槽，连接轴两端的滚轮插入至u型限位槽内。
[0018]
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
[0019]
1、链轮能驱动单向链条运动，四个升降驱动装置同步驱动单向链条向上运动能对升降式舞台进行顶升以实现升降式舞台的升降，在舞台被顶升后，通过单向链条仅能向单侧转动的特性能对舞台提供支撑，而由于单向链条能够装设在驱动盒内，因此在能提供稳定的舞台顶升和支撑的情况下，还具有体积小、成本低的效果。
[0020]
2、链板能以相连的连接轴为中心自由转动，防弯曲支撑结构能对链板进行限位，使链板在以连接轴为中心转动时仅能向单侧转动且向该侧转动到一定角度时能被锁死，因此在通过该链条驱动物体升降时无需担心链条会出现扭曲而无法上升的情况，其次，防弯曲支撑结构还能在舞台顶升后对舞台提供稳定的支撑，防止因舞台上工作人员的动作导致舞台不稳定。
[0021]
3、当与同一连接轴相连的两块链板平行时，该连接轴两侧对应的两块弯转限位板相抵靠，此时，链板只能向靠近弯转限位板内端方向转动，链板向靠近弯转限位板外端方向转动时两块相邻的弯转限位板相互抵靠能对链板进行限位，同时两个或多个相抵靠的弯转限位板能为升降式舞台提供稳定的支撑。
[0022]
4、每个防弯曲支撑结构设置两块弯转限位板能够增加链条的抗弯曲强度，相较于现有技术中在链板上安装限位销轴或焊接限位块的单向链条，本发明中的防弯曲支撑结构的强度更大，其次，现有技术中的限位结构安装需要对链板或连接轴进行改装加工或需要进行定制链板，本发明中的只需要加工出与连接轴相适配的弯转限位板，无需对原有链条进行加工，而弯转限位板的组装方式也相对简单，安装灵活且易于拆卸。
[0023]
5、弯转限位板内外端的间距为链板内外端间距的3倍，能够确保升降式舞台在顶升后弯转限位板能对升降式舞台提供稳定的支撑。
[0024]
6、在升降式舞台上升一根l型滑轨的高度后，每根连接杆内侧相对应的平移驱动组件能驱动两根l型滑轨向靠近滚轮方向平移至l型滑轨和滚轮圆周面抵靠，l型滑轨能在竖直方向上容纳单向链条的至少两个链节，因此能够防止单向链条在外力驱动下向链轮方向弯折。
[0025]
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0026]
图1是本发明提供的整体结构示意图；
[0027]
图2是防弯限位结构处的结构示意图；
[0028]
图3是防弯限位结构的局部结构示意图；
[0029]
图4是单向链条的局部三维图；
[0030]
图5是单向链条底部的结构示意图；
[0031]
图6是单向链条的主视图。
[0032]
图中：单向链条20、升降驱动装置21、驱动盒22、链轮23、连接件24、升降式舞台25、防弯限位结构26、连接杆27、平移驱动组件28、l型滑轨29、直线驱动器30、水平横梁31、链条安装槽32、齿轮安装槽33、u型限位槽34、连接轴201、链板202、防弯曲支撑结构203、弯转限位板204、销轴205、曲度限位台阶206、滚轮207、限位端208、定位环209、定位槽210、定位块211、卡接槽213。
具体实施方式
[0033]
如图1和图2所示，一种用于支撑和升降的单向弯转链条，包括单向链条20和升降驱动装置21，所述的升降驱动装置21包括驱动盒22，所述的驱动盒22内设有与单向链条20啮合的链轮23，所述的单向链条20顶部从驱动盒22内竖直穿出并通过连接件24与升降式舞台25底部固连，所述的单向链条20可且仅可向靠近链轮23一侧弯转，所述的升降式舞台25底部通过四根单向链条20分别与四个升降驱动装置21相连，四个升降驱动装置21呈矩形分布。
[0034]
本实施例中，链轮能驱动单向链条运动，四个升降驱动装置同步驱动单向链条向上运动能对升降式舞台进行顶升以实现升降式舞台的升降，在升降式舞台被顶升后，通过单向链条仅能向单侧转动的特性能对升降式舞台提供支撑，而由于单向链条能够装设在驱动盒内，因此在能提供稳定的升降式舞台顶升和支撑的情况下，还具有体积小、成本低的效果。
[0035]
具体地说，结合图4-图6所示，单向链条20包括若干平行且间隔均匀设置的连接轴201，每根连接轴201两端均转动连接有两块链板202且通过两块链板202分别与两侧相邻的连接轴201相连，每两根相邻的连接轴201之间还设有防弯曲支撑结构203。链板能以相连的连接轴为中心自由转动，防弯曲支撑结构能对链板进行限位，使链板在以连接轴为中心转动时仅能向单侧转动且向该侧转动到一定角度时能被锁死，因此在通过该链条驱动物体升降时无需担心链条会出现扭曲而无法上升的情况，其次，防弯曲支撑结构203还能在升降式舞台顶升后对升降式舞台提供稳定的支撑，防止因升降式舞台上工作人员的动作导致升降式舞台不稳定。
[0036]
具体地说，防弯曲支撑结构203包括两块沿连接轴201的中心线对称设置的弯转限位板204，所述的两块弯转限位板204通过销轴205固定，所述的弯转限位板204内端两侧设有两个卡接槽213，所述的弯转限位板204和连接轴201活动连接并通过两个卡接槽213和两根相邻的连接轴201相连，当与同一连接轴201相连的两块链板202平行时，该连接轴201两侧对应的两块弯转限位板204相抵靠；当与同一连接轴201相连的两块链板202平行时，该连接轴201两侧对应的两块弯转限位板204相抵靠，此时，链板只能向靠近弯转限位板内端方向转动，链板向靠近弯转限位板外端方向转动时两块相邻的弯转限位板相互抵靠能对链板进行限位，同时两个或多个相抵靠的弯转限位板能为升降式舞台提供稳定的支撑。
[0037]
每个防弯曲支撑结构203设置两块弯转限位板能够增加链条的抗弯曲强度，相较于现有技术中在链板上安装限位销轴或焊接限位块的单向链条，本发明中的防弯曲支撑结构203的强度更大，其次，现有技术中的限位结构安装需要对链板或连接轴进行改装加工或需要进行定制链板，本发明中的只需要加工出与连接轴相适配的弯转限位板，无需对原有链条进行加工，而弯转限位板的组装方式也相对简单，安装灵活且易于拆卸。
[0038]
具体地说，卡接槽213的截面呈弧形且卡接槽213的半径和卡接槽213与连接轴201相连处连接轴的半径相适配，所述的卡接槽213的弧度大于90
°
且小于180
°
。卡接槽213的弧度小于或等于90
°
时，弯转限位板无法与连接轴形成卡接，弯转限位板会从链条上掉落，当卡接槽的弧度位于90
°‑
180
°
之间时，卡接槽的弧度越大，链条能转动的角度越小，当卡接槽的弧度等于180
°
时，链条无法向任意一侧转动。
[0039]
优选地，弯转限位板204内端两侧还设有倾斜设置的曲度限位台阶206，所述的弯转限位板204位于曲度限位台阶206处的宽度从上至下逐渐减小，且曲度限位台阶206顶部和卡接槽213下端相连；曲度限位台阶206能够对链条单节的弯曲度进行限位，能够防止链条弯曲，可根据实际需求对曲度限位台阶的斜度进行调整。
[0040]
优选地，弯转限位板204外端两侧还对应设置有向内凹陷的定位槽210和向外凸出的定位块211，所述的定位槽210和定位块211的截面呈半圆形。定位槽210和定位块211能对弯转限位板进行定位，防止安装时出现错位。
[0041]
优选地，弯转限位板204内外端的间距为链板202内外端间距的3倍，能够确保升降式舞台在顶升后弯转限位板能对升降式舞台提供稳定的支撑。
[0042]
优选地，结合图1-图5所示，连接轴201两端还转动连接有滚轮207，所述的滚轮207位于位于外侧的链板202外侧，且滚轮207底部凸出于链板202和弯转限位板204，所述的升降式舞台25底部还设有若干组与单向链条20相对应的防弯限位结构26，所述的防弯限位结构26和单向链条20上的滚轮207相连；防弯限位结构26能够防止单向链条在驱动升降式舞
台上升后单向链条凸出于驱动盒部分受到外力而向链轮方向弯折，使升降式舞台出现倾斜，滚轮能减少单向链条和防弯限位结构之间的摩擦，以降低噪音和提高单向链条的使用寿命。
[0043]
具体地说，结合图4-图6所示，连接轴201中部设有限位端208，所述的限位端208的外径大于连接轴201两端的外径，所述的限位端208端部和弯转限位板204内端面抵靠，位于内侧的链板202和弯转限位板204外端面抵靠，所述的滚轮207和位于外侧的链板202之间设有定位环209，所述的定位环209两端分别与滚轮207和位于外侧的链板202外端面抵靠，位于外侧的链板202内端面和位于内侧的链板202外端面抵靠，能对链板和弯转限位板进行限位，使链板和弯转限位板在连接轴上的位置不会出现轴向位移，能增加链条的整体强度。
[0044]
具体地说，结合图1-图3所示，防弯限位结构26包括固连在升降式舞台25底部的两根连接杆27，两根连接杆27竖直设置且分别设置在驱动盒22的两侧，所述的连接杆27内端沿竖直方向间隔均匀设置有若干组平移滑轨结构，所述的平移滑轨结构包括与连接杆27固连的平移驱动组件28，所述的平移驱动组件28上连有两根竖直且相对设置的l型滑轨29，相邻的两个平移滑轨结构内的l型滑轨29上下端抵靠，滚轮207两侧分别与两根l型滑轨29抵靠，每根l型滑轨29内能容纳至少两个滚轮207。在升降式舞台上升一根l型滑轨的高度后，每根连接杆27内侧相对应的平移驱动组件能驱动两根l型滑轨向靠近滚轮方向平移至l型滑轨和滚轮圆周面抵靠，l型滑轨能在竖直方向上容纳单向链条的至少两个链节，因此能够防止单向链条在外力驱动下向链轮方向弯折。
[0045]
具体地说，结合图1-图3所示，平移驱动组件28包括水平设置的直线驱动器30，直线驱动器30的输出轴端部固连有水平横梁31，水平横梁31两端分别与两根l型滑轨29固连。直线驱动器能驱动水平横梁沿水平方向平移，水平横梁能同时带动两根l型滑轨平移。
[0046]
本领域技术人员应当理解，直线驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。
[0047]
具体地说，结合图1所示，驱动盒22内设有截面呈u型的链条安装槽32，所述的单向链条20安装在链条安装槽32内，所述的链条安装槽32一端贯穿驱动盒22，所述的链条安装槽32的开口端内侧设有齿轮安装槽33，所述的链轮23安装在齿轮安装槽33内并与单向链条20啮合，所述的链条安装槽32的转弯处呈弧形设置。
[0048]
优选地，结合图1所示，链条安装槽32两侧还设有向内凹陷且与链条安装槽32形状相同的u型限位槽34，连接轴201两端的滚轮207插入至u型限位槽34内。u型限位槽能对连接轴两端的滚轮进行限位，从而防止单向链条和驱动盒之间发生摩擦，能够提高单向链条的使用寿命和减少使用时的噪音。
[0049]
本发明的工作原理是：链轮能驱动单向链条运动，四个升降驱动装置同步驱动单向链条向上运动能对升降式舞台进行顶升以实现升降式舞台的升降，在升降式舞台被顶升后，通过单向链条仅能向单侧转动的特性能对升降式舞台提供支撑，而由于单向链条能够装设在驱动盒内，因此在能提供稳定的升降式舞台顶升和支撑的情况下，还具有体积小、成本低的效果，链板能以相连的连接轴为中心自由转动，防弯曲支撑结构能对链板进行限位，使链板在以连接轴为中心转动时仅能向单侧转动且向该侧转动到一定角度时能被锁死，因此在通过该链条驱动物体升降时无需担心链条会出现扭曲而无法上升的情况，其次，防弯曲支撑结构203还能在升降式舞台顶升后对升降式舞台提供稳定的支撑，防止因升降式舞台上工作人员的动作导致升降式舞台不稳定；
[0050]
当与同一连接轴201相连的两块链板202平行时，该连接轴201两侧对应的两块弯转限位板204相抵靠，此时，链板只能向靠近弯转限位板内端方向转动，链板向靠近弯转限位板外端方向转动时两块相邻的弯转限位板相互抵靠能对链板进行限位，同时两个或多个相抵靠的弯转限位板能为升降式舞台提供稳定的支撑，每个防弯曲支撑结构203设置两块弯转限位板能够增加链条的抗弯曲强度，相较于现有技术中在链板上安装限位销轴或焊接限位块的单向链条，本发明中的防弯曲支撑结构203的强度更大，其次，现有技术中的限位结构安装需要对链板或连接轴进行改装加工或需要进行定制链板，本发明中的只需要加工出与连接轴相适配的弯转限位板，无需对原有链条进行加工，而弯转限位板的组装方式也相对简单，安装灵活且易于拆卸；
[0051]
卡接槽213的弧度小于或等于90
°
时，弯转限位板无法与连接轴形成卡接，弯转限位板会从链条上掉落，当卡接槽的弧度位于90
°‑
180
°
之间时，卡接槽的弧度越大，链条能转动的角度越小，当卡接槽的弧度等于180
°
时，链条无法向任意一侧转动，曲度限位台阶206能够对链条单节的弯曲度进行限位，能够防止链条弯曲，可根据实际需求对曲度限位台阶的斜度进行调整，定位槽210和定位块211能对弯转限位板进行定位，防止安装时出现错位，弯转限位板204内外端的间距为链板202内外端间距的3倍，能够确保升降式舞台在顶升后弯转限位板能对升降式舞台提供稳定的支撑；
[0052]
防弯限位结构26能够防止单向链条在驱动升降式舞台上升后单向链条凸出于驱动盒部分受到外力而向链轮方向弯折，使升降式舞台出现倾斜，滚轮能减少单向链条和防弯限位结构之间的摩擦，以降低噪音和提高单向链条的使用寿命，在升降式舞台上升一根l型滑轨的高度后，每根连接杆27内侧相对应的平移驱动组件能驱动两根l型滑轨向靠近滚轮方向平移至l型滑轨和滚轮圆周面抵靠，l型滑轨能在竖直方向上容纳单向链条的至少两个链节，因此能够防止单向链条在外力驱动下向链轮方向弯折，直线驱动器能驱动水平横梁沿水平方向平移，水平横梁能同时带动两根l型滑轨平移，u型限位槽能对连接轴两端的滚轮进行限位，从而防止单向链条和驱动盒之间发生摩擦，能够提高单向链条的使用寿命和减少使用时的噪音。
[0053]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0054]
尽管本文较多地使用了单向链条20、升降驱动装置21、驱动盒22、链轮23、连接件24、升降式舞台25、防弯限位结构26、连接杆27、平移驱动组件28、l型滑轨29、直线驱动器30、水平横梁31、链条安装槽32、齿轮安装槽33、u型限位槽34、连接轴201、链板202、防弯曲支撑结构203、弯转限位板204、销轴205、曲度限位台阶206、滚轮207、限位端208、定位环209、定位槽210、定位块211、卡接槽213等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。