一种基于重量反馈原理的钢筋混凝土浇筑设备的制作方法

1.本发明属于基于重量反馈原理的钢筋混凝土浇筑技术领域，具体是指一种基于重量反馈原理的钢筋混凝土浇筑设备。


背景技术：

2.混凝土是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称。通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料，砂、石作集料，与水(可含外加剂和掺合料)按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土，也称普通混凝土，它广泛应用于土木工程，混凝土砌块是以混凝土为原料制作而成的砌块，混凝土砌块在生产过程中需要使用浇筑设备将混凝土浇筑入模具中。在偏远的农村或山村，混凝土浇筑设备不方便进入，当地的混凝土浇筑方法依靠简单的人工推运，一车一车倒入模具中，工作效率低下，同时现有的混凝土浇筑设备在输送混凝土时容易在管道内卡料，需要工人抡大锤敲击输送管的外壁，不仅容易损伤设备，而且效果不理想，费时费力，并且一般的混凝土输出管的虽然前端可弯曲一定程度，但在浇筑过程中由于不能调整软管的长度，混凝土下料过程中迸溅的施工人员满身都是，混凝土崩进严重，会对视力产生伤害，同时振捣棒在固定的过程中，不能随着浇筑口的移动改变拉力方向，容易损伤设备。
3.因此我们对此做出改进，提出一种基于重量反馈原理的钢筋混凝土浇筑设备。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种基于重量反馈原理的钢筋混凝土浇筑设备，为了解决现有的混凝土浇筑设备在输送混凝土时容易在管道内卡料，需要工人抡大锤敲击输送管的外壁，不仅容易损伤设备，而且效果不理想，费时费力的问题，本发明基于有效作用连续性和预先作用原理，创造性地提出了防管壁堵塞动态特性输料结构，在输送混凝土的时候，通过驱动桨和破碎锥的相互配合，不仅有效防止了混凝土的输送过程中的堵塞，还避免了工人抡大锤敲击输送管的外壁对设备造成的损伤；同时为了进一步提高实用性和可推广性，本发明基于重量补偿和复合材料原理，创造性地提出了软硬互换型伸缩式浇筑机构，通过双层波纹管和重力补偿式长度控制结构的相互配合，双层波纹管不仅具有左右摆动的灵活性，同时具有了伸缩长短的功能；为了进一步地简化结构，本发明基于动态特性原理，在振捣棒固定的情况下，仅仅通过巧妙地设计，实现了随着浇筑口的移动改变拉力方向的效果。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种基于重量反馈原理的钢筋混凝土浇筑设备，包括浇筑主体、防管壁堵塞动态特性输料结构、软硬互换型伸缩式浇筑机构、防层析多维搅拌装置和方位可调整型上下料装置，所述防管壁堵塞动态特性输料结构设于浇筑主体上，所述软硬互换型伸缩式浇筑机构设于防管壁堵塞动态特性输料结构上，所述防层析多维搅拌装置设于浇筑主体上，所述方位可调整型上下料装置设于浇筑主体上；所述浇筑主体包括车体、水泥输送泵和抽料管，所述车体设于浇筑主体上，所述水泥输送泵设于
车体上，所述抽料管的一端贯通设于防层析多维搅拌装置的下端，所述抽料管的另一端贯通设于水泥输送泵的抽料端。
6.进一步地，所述防管壁堵塞动态特性输料结构包括输料管、转动槽、空心管一、空心管二、轴承套管一、轴承套管二、万向节、连接盘一、连接盘二、驱动桨、破碎锥、固定件和固定轴承，所述输料管的一端设于车体上，所述输料管的一端贯通设于水泥输送泵的输出端，所述固定件设于输料管的内部上，所述固定轴承设于固定件的一端，所述空心管二设于固定轴承内，所述轴承套管二套接设于空心管二上，所述轴承套管一的一端设于轴承套管二的内部上，所述连接盘二设于轴承套管二的内部上，所述万向节的一端设于连接盘二的一侧，所述连接盘一设于万向节的另一端，所述轴承套管一套接设于连接盘一上，所述空心管一的一端套接设于轴承套管一内，所述空心管一的另一端套接设于轴承套管二内，所述破碎锥阵列设于轴承套管二上，所述驱动桨设于轴承套管一上，所述转动槽设于输料管的壁内，水泥输送泵启动，混凝土进入输料管内后，在混凝土流动的作用下带动驱动桨转动，驱动桨转动带动轴承套管一转动，轴承套管一转动带动连接盘一转动，连接盘一转动带动万向节转动，万向节转动带动连接盘二转动，连接盘二转动带动轴承套管二转动，轴承套管二转动带动带动破碎锥转动，防止混凝土在输送的过程中卡塞，或者在清理输料管内时，不必要工人抡大锤敲击输送管。
7.进一步地，所述软硬互换型伸缩式浇筑机构包括双层波纹管、出料头一、出料头二、把手、重力补偿式长度控制结构、防折弯万能方位调整结构和均匀缩放式夹持结构，所述双层波纹管的一端贯通设于输料管的输出端，所述出料头一贯通设于双层波纹管的下端，所述出料头二贯通设于出料头一的下端，所述把手设于出料头一的外壁上，所述重力补偿式长度控制结构设于出料头二内，所述防折弯万能方位调整结构设于出料头二的外壁上，所述均匀缩放式夹持结构设于防折弯万能方位调整结构内。
8.进一步地，所述重力补偿式长度控制结构包括伸缩管一、伸缩管二、复位弹簧、充气伸缩管、伸缩块一、伸缩块二、伸缩块三、滑槽一、滑轮一、滑轮二、气囊一、顺流块、气泵一和气囊二，所述顺流块设于出料头二的内壁上，所述伸缩管一的一端贯通设于出料头二的内壁上，所述复位弹簧的一端设于伸缩管一的内壁一端，所述伸缩管二的一端设于复位弹簧的另一端，所述伸缩块一贯通设于伸缩管二的另一端，所述滑槽一设于伸缩块一内，所述滑轮一的一端滑动设于滑槽一内，所述伸缩块二的一端设于滑轮一的另一端，所述滑轮二的一端滑动设于滑槽一内，所述伸缩块三的一端设于滑轮二的另一端，所述气囊一设于伸缩块二上，所述气囊二设于伸缩块三上，所述充气伸缩管的一端贯通设于伸缩管二上，所述充气伸缩管的另一端贯通设于气囊一上，所述气泵一的输出端贯通设于伸缩管一的一端，当想要调节双层波纹管的长度时，气泵一启动，充气伸缩管向气囊一内吹气，气囊一膨胀后推动伸缩块二后退，伸缩块二后退带动伸缩块一后退，伸缩块一后退带动伸缩管二缩进伸缩管一内，混凝土输出阻力变大，双层波纹管被拉长，双层波纹管材质的本身具有弯曲的特性，当振捣棒的需要移动其他位置时，可通过防折弯万能方位调整结构调整方式，防止由于过度弯曲导致的设备损坏。
9.进一步地，所述防折弯万能方位调整结构包括调整环一、调整环二、调整环三、轴承三、轴承四、环形滑槽二和滑轮三，所述调整环一设于出料头二的外壁上，所述环形滑槽二设于调整环一内，所述滑轮三的一端滑动设于环形滑槽二内，所述调整环二的外壁设于
滑轮三的另一端，所述轴承三的一端设于调整环二的内壁上，所述调整环三的外壁设于轴承三的另一端，所述轴承四的一端设于调整环三的内壁上。
10.进一步地，所述均匀缩放式夹持结构包括固定环、夹持块一、夹持块二、夹持块三、滑槽三、滑轮四、滑轮五和弹力伸缩管，所述固定环的外壁设于轴承四的另一端，所述弹力伸缩管的一端设于固定环的内壁上，所述夹持块一设于弹力伸缩管的一端，所述滑槽三设于夹持块一内，所述滑轮四的一端滑动设于滑槽三内，所述夹持块二的一端设于滑轮四的另一端，所述滑轮五的一端滑动设于滑槽三内，所述夹持块三的一端设于滑轮五的另一端。
11.进一步地，所述防层析多维搅拌装置包括储料桶、滤网、电机一、齿轮一、齿轮二、搅拌蛟龙和保护壳，所述储料桶设于车体上，所述电机一设于储料桶的下端，所述保护壳设于储料桶的内壁底端，所述搅拌蛟龙的一端转动设于储料桶的内壁上端，所述搅拌蛟龙的另一端转动设于保护壳上，所述齿轮一设于电机一的输出端，所述齿轮二设于搅拌蛟龙的下端，所述齿轮一和齿轮二为啮合转动相连，所述滤网设于储料桶内。
12.进一步地，所述方位可调整型上下料装置包括轴承五、环形滑槽四、电机二、固定底座、齿轮三、齿轮四、齿轮五、电机三、齿块、齿轮六、齿轮七、转盘、支撑滑轮和滚料筒，所述环形滑槽四设于车体内，所述轴承五设于车体上，所述转盘设于轴承五上，所述支撑滑轮的一端设于转盘的下端，所述支撑滑轮的另一端滑动设于环形滑槽四内，所述电机三设于车体上，所述齿轮七设于电机三的输出端，所述齿块环形阵列设于转盘的下端，所述齿轮七和齿块为啮合转动相连，所述电机二设于转盘上，所述齿轮四设于电机二的输出端，所述固定底座设于转盘上，所述齿轮三转动设于固定底座上，所述滚料筒转动设于齿轮四和齿轮三上，所述齿轮五套接设于滚料筒上，所述齿轮六套接设于滚料筒上，启动方位可调整型上下料装置，电机三输出端转动带动齿轮七转动，齿轮七转动带动齿块转动，齿块转动带动转盘转动，将滚料筒转向车尾，方便施工人员进行上料，上料搅拌均匀后滚料筒转向储料桶进行出料，滤网的作用是过滤过过大颗粒的碎石，电机一输出端转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动齿轮二转动，齿轮二转动带动搅拌蛟龙转动，对混凝土自下而上进行翻动，防止在运输的过程中层析。
13.进一步地，所述夹持块二为橡胶材质，所述夹持块三为橡胶材质，所述双层波纹管为弹性记忆合金材质。
14.进一步地，所述伸缩管二设有通气孔。
15.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供了一种基于重量反馈原理的钢筋混凝土浇筑设备，实现了如下有益效果：
16.(1)为了解决现有的混凝土浇筑设备在输送混凝土时容易在管道内卡料，需要工人抡大锤敲击输送管的外壁，不仅容易损伤设备，而且效果不理想，费时费力的问题，本发明基于有效作用连续性和预先作用原理，创造性地提出了防管壁堵塞动态特性输料结构，在输送混凝土的时候，通过驱动桨和破碎锥的相互配合，不仅有效防止了混凝土的输送过程中的堵塞，还避免了工人抡大锤敲击输送管的外壁对设备造成的损伤
17.(2)同时为了进一步提高实用性和可推广性，本发明基于重量补偿和复合材料原理，创造性地提出了软硬互换型伸缩式浇筑机构，通过双层波纹管和重力补偿式长度控制结构的相互配合，双层波纹管不仅具有左右摆动的灵活性，同时具有了伸缩长短的功能。
18.(3)为了进一步地简化结构，本发明基于动态特性原理，在振捣棒固定的情况下，
仅仅通过巧妙地设计，实现了随着浇筑口的移动改变拉力方向的效果。
19.(4)搅拌，储料，输送一体化，大大提高了工作效率，节省了程序间运输消耗的时间。
20.(5)通过设置把手，方便施工人员对输料口的方向的把控。
21.(6)设置万向节，可保证输料管内所有的破碎锥处于同步状态。
附图说明
22.图1为本发明提出了一种基于重量反馈原理的钢筋混凝土浇筑设备主视图；
23.图2为本发明提出了一种基于重量反馈原理的钢筋混凝土浇筑设备主视剖面图；
24.图3为本发明提出了一种基于重量反馈原理的钢筋混凝土浇筑设备右视图；
25.图4为输料管结构示意图；
26.图5为防管壁堵塞动态特性输料结构示意图；
27.图6为防折弯万能方位调整结构示意图；
28.图7为重力补偿式长度控制结构开启状态示意图；
29.图8为重力补偿式长度控制结构闭合状态示意图；
30.图9为图2中a部分的局部放大图；
31.图10为图2中b部分的局部放大图；
32.图11为图5中c部分的局部放大图。
33.其中，1、浇筑主体，2、防管壁堵塞动态特性输料结构，3、软硬互换型伸缩式浇筑机构，4、防层析多维搅拌装置，5、方位可调整型上下料装置，6、车体，7、水泥输送泵，8、抽料管，9、输料管，10、转动槽，11、空心管一，12、空心管二，13、轴承套管一，14、轴承套管二，15、万向节，16、连接盘一，17、连接盘二，18、驱动桨，19、破碎锥，20、固定件，21、固定轴承，22、双层波纹管，23、出料头一，24、出料头二，25、把手，26、重力补偿式长度控制结构，27、防折弯万能方位调整结构，28、均匀缩放式夹持结构，29、伸缩管一，30、伸缩管二，31、复位弹簧，32、充气伸缩管，33、伸缩块一，34、伸缩块二，35、伸缩块三，36、滑槽一，37、滑轮一，38、滑轮二，39、气囊一，40、顺流块，41、气泵一，42、气囊二，43、调整环一，44、调整环二，45、调整环三，46、轴承三，47、轴承四，48、环形滑槽二，49、滑轮三，50、固定环，51、夹持块一，52、夹持块二，53、夹持块三，54、滑槽三，55、滑轮四，56、滑轮五，57、弹力伸缩管，58、储料桶，59、滤网，60、电机一，61、齿轮一，62、齿轮二，63、搅拌蛟龙，64、保护壳，65、轴承五，66、环形滑槽四，67、电机二，68、固定底座，69、齿轮三，70、齿轮四，71、齿轮五，72、电机三，73、齿块，74、齿轮六，75、齿轮七，76、转盘，77、支撑滑轮，78、滚料筒，79、通气孔。
34.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.如图1-11所示，本发明提出了一种基于重量反馈原理的钢筋混凝土浇筑设备，包括浇筑主体1、防管壁堵塞动态特性输料结构2、软硬互换型伸缩式浇筑机构3、防层析多维搅拌装置4和方位可调整型上下料装置5，防管壁堵塞动态特性输料结构2设于浇筑主体1上，软硬互换型伸缩式浇筑机构3设于防管壁堵塞动态特性输料结构2上，防层析多维搅拌装置4设于浇筑主体1上，方位可调整型上下料装置5设于浇筑主体1上；浇筑主体1包括车体6、水泥输送泵7和抽料管8，车体6设于浇筑主体1上，水泥输送泵7设于车体6上，抽料管8的一端贯通设于防层析多维搅拌装置4的下端，抽料管8的另一端贯通设于水泥输送泵7的抽料端。
38.防管壁堵塞动态特性输料结构2包括输料管9、转动槽10、空心管一11、空心管二12、轴承套管一13、轴承套管二14、万向节15、连接盘一16、连接盘二17、驱动桨18、破碎锥19、固定件20和固定轴承21，输料管9的一端设于车体6上，输料管9的一端贯通设于水泥输送泵7的输出端，固定件20设于输料管9的内部上，固定轴承21设于固定件20的一端，空心管二12设于固定轴承21内，轴承套管二14套接设于空心管二12上，轴承套管一13的一端设于轴承套管二14的内部上，连接盘二17设于轴承套管二14的内部上，万向节15的一端设于连接盘二17的一侧，连接盘一16设于万向节15的另一端，轴承套管一13套接设于连接盘一16上，空心管一11的一端套接设于轴承套管一13内，空心管一11的另一端套接设于轴承套管二14内，破碎锥19阵列设于轴承套管二14上，驱动桨18设于轴承套管一13上，转动槽10设于输料管9的壁内。
39.软硬互换型伸缩式浇筑机构3包括双层波纹管22、出料头一23、出料头二24、把手25、重力补偿式长度控制结构26、防折弯万能方位调整结构27和均匀缩放式夹持结构28，双层波纹管22的一端贯通设于输料管9的输出端，出料头一23贯通设于双层波纹管22的下端，出料头二24贯通设于出料头一23的下端，把手25设于出料头一23的外壁上，重力补偿式长度控制结构26设于出料头二24内，防折弯万能方位调整结构27设于出料头二24的外壁上，均匀缩放式夹持结构28设于防折弯万能方位调整结构27内。
40.重力补偿式长度控制结构26包括伸缩管一29、伸缩管二30、复位弹簧31、充气伸缩管32、伸缩块一33、伸缩块二34、伸缩块三35、滑槽一36、滑轮一37、滑轮二38、气囊一39、顺流块40、气泵一41和气囊二42，顺流块40设于出料头二24的内壁上，伸缩管一29的一端贯通设于出料头二24的内壁上，复位弹簧31的一端设于伸缩管一29的内壁一端，伸缩管二30的一端设于复位弹簧31的另一端，伸缩块一33贯通设于伸缩管二30的另一端，滑槽一36设于伸缩块一33内，滑轮一37的一端滑动设于滑槽一36内，伸缩块二34的一端设于滑轮一37的另一端，滑轮二38的一端滑动设于滑槽一36内，伸缩块三35的一端设于滑轮二38的另一端，气囊一39设于伸缩块二34上，气囊二42设于伸缩块三35上，充气伸缩管32的一端贯通设于伸缩管二30上，充气伸缩管32的另一端贯通设于气囊一39上，气泵一41的输出端贯通设于伸缩管一29的一端。
41.防折弯万能方位调整结构27包括调整环一43、调整环二44、调整环三45、轴承三
46、轴承四47、环形滑槽二48和滑轮三49，调整环一43设于出料头二24的外壁上，环形滑槽二48设于调整环一43内，滑轮三49的一端滑动设于环形滑槽二48内，调整环二44的外壁设于滑轮三49的另一端，轴承三46的一端设于调整环二44的内壁上，调整环三45的外壁设于轴承三46的另一端，轴承四47的一端设于调整环三45的内壁上。
42.均匀缩放式夹持结构28包括固定环50、夹持块一51、夹持块二52、夹持块三53、滑槽三54、滑轮四55、滑轮五56和弹力伸缩管57，固定环50的外壁设于轴承四47的另一端，弹力伸缩管57的一端设于固定环50的内壁上，夹持块一51设于弹力伸缩管57的一端，滑槽三54设于夹持块一51内，滑轮四55的一端滑动设于滑槽三54内，夹持块二52的一端设于滑轮四55的另一端，滑轮五56的一端滑动设于滑槽三54内，夹持块三53的一端设于滑轮五56的另一端。
43.防层析多维搅拌装置4包括储料桶58、滤网59、电机一60、齿轮一61、齿轮二62、搅拌蛟龙63和保护壳64，储料桶58设于车体6上，电机一60设于储料桶58的下端，保护壳64设于储料桶58的内壁底端，搅拌蛟龙63的一端转动设于储料桶58的内壁上端，搅拌蛟龙63的另一端转动设于保护壳64上，齿轮一61设于电机一60的输出端，齿轮二62设于搅拌蛟龙63的下端，齿轮一61和齿轮二62为啮合转动相连，滤网59设于储料桶58内。
44.方位可调整型上下料装置5包括轴承五65、环形滑槽四66、电机二67、固定底座68、齿轮三69、齿轮四70、齿轮五71、电机三72、齿块73、齿轮六74、齿轮七75、转盘76、支撑滑轮77和滚料筒78，环形滑槽四66设于车体6内，轴承五65设于车体6上，转盘76设于轴承五65上，支撑滑轮77的一端设于转盘76的下端，支撑滑轮77的另一端滑动设于环形滑槽四66内，电机三72设于车体6上，齿轮七75设于电机三72的输出端，齿块73环形阵列设于转盘76的下端，齿轮七75和齿块73为啮合转动相连，电机二67设于转盘76上，齿轮四70设于电机二67的输出端，固定底座68设于转盘76上，齿轮三69转动设于固定底座68上，滚料筒78转动设于齿轮四70和齿轮三69上，齿轮五71套接设于滚料筒78上，齿轮六74套接设于滚料筒78上。
45.夹持块二52为橡胶材质，夹持块三53为橡胶材质，所述双层波纹管22为弹性记忆合金材质。
46.伸缩管二30设有通气孔79。
47.具体使用时，首先启动方位可调整型上下料装置5，电机三72输出端转动带动齿轮七75转动，齿轮七75转动带动齿块73转动，齿块73转动带动转盘76转动，将滚料筒78转向车尾，方便施工人员进行上料，上料搅拌均匀后滚料筒78转向储料桶58进行出料，滤网59的作用是过滤过过大颗粒的碎石，电机一60输出端转动带动齿轮一61转动，齿轮一61转动带动齿轮二62转动，齿轮二62转动带动搅拌蛟龙63转动，对混凝土自下而上进行翻动，防止在运输的过程中层析，水泥输送泵7启动，混凝土进入输料管9内后，在混凝土流动的作用下带动驱动桨18转动，驱动桨18转动带动轴承套管一13转动，轴承套管一13转动带动连接盘一16转动，连接盘一16转动带动万向节15转动，万向节15转动带动连接盘二17转动，连接盘二17转动带动轴承套管二14转动，轴承套管二14转动带动带动破碎锥19转动，防止混凝土在输送的过程中卡塞，或者在清理输料管9内时，不必要工人抡大锤敲击输送管，当想要调节双层波纹管22的长度时，气泵一41启动，充气伸缩管32向气囊一39内吹气，气囊一39膨胀后推动伸缩块二34后退，伸缩块二34后退带动伸缩块一33后退，伸缩块一33后退带动伸缩管二30缩进伸缩管一29内，混凝土输出阻力变大，双层波纹管22被拉长，双层波纹管22材质的本
身具有弯曲的特性，当振捣棒的需要移动其他位置时，可通过防折弯万能方位调整结构27调整方式，防止由于过度弯曲导致的设备损坏，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
48.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
50.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。