一种停车设备用汽车姿态对中装置的制作方法

1.本实用新型是一种停车设备用汽车姿态对中装置，应用于各类垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类停车设备中。


背景技术：

2.现有停车设备的入库车辆需要入库进入出入口时，往往因为转弯的原因，导致车辆停止后存在一定的偏斜，无法停止到正确的位置，这样就会使搬运器无法正常进入汽车盘下方搬运汽车，每次都需要司机多次矫正位置才行。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的问题是现有技术存在的上述问题，旨在提供一种新型的停车设备用汽车姿态对中装置。
4.本实用新型采用技术方案如下：
5.一种停车设备用汽车姿态对中装置，包括入库停车位，还包括分别对应于汽车前轮、后轮设置的两套对中装置，该装置包括架体以及安装其上的推杆、对中驱动机构和升降机构，所述的推杆由对中驱动机构控制向外同步推汽车两侧的前轮或后轮，实现汽车对中；所述对中装置通过升降机构，实现在入库停车位内升降。推杆为执行装置，用于推动汽车轮胎调整位置。
6.作为优选，所述的对中驱动机构包括对中电机、对中齿轮和对中齿条，所述对中电机通过对中齿轮同步传动两边对中齿条及推杆推动汽车前轮或后轮，实现汽车对中。对中齿轮安装在对中电机输出轴上，由对中电机带动它转动，对中齿条将对中齿轮的旋转运动变为直线运动，推动推杆伸出和缩回。
7.作为优选，所述对中驱动机构还包括固定块和对中导向块；所述对中电机固定在架体上，齿条通过固定块固定运动方向，所述推杆通过对中导向块限位移动。确保齿条的伸缩方向、推杆的伸缩方向不会偏移。
8.作为优选，所述的升降机构包括升降电机、升降齿轮和升降齿条，所述的升降电机通过升降齿轮传动升降齿条带动架体作整体升降运动。将升降齿条的旋转运动变为直线运动，推动架体上升或下降。
9.作为优选，所述的升降机构还包括升降导杆和导向底座；所述的架体底部的两侧设有升降导杆和导向底座，升降导杆在导向底座内做升降运动。
10.作为优选，所述入库停车位中部设有设备槽，所述对中装置置于其中，两侧对称设有滚轮面，两滚轮面里侧设有用于搬运器行走的行走轨道。滚轮面在推动轮胎时为滑动摩擦，减少摩擦。
11.作为优选，还包括控制器、气动探测器和安全气囊，各个推杆外设有安全气囊，控制器通过气动探测器判断安全气囊的状态。安全气囊起到缓冲的作用，保护汽车轮胎；同时通过气动探测器也作为推杆伸出后安全气囊与汽车轮胎接触信号反馈用，当安全气囊接触
汽车轮胎时，气囊受压，气囊里的空气会通过空气导管进入气动探测器；当气动探测器检测到有气流通过时，会给控制器发送信号。
12.作为优选，还包括接近开关，位于架体对中齿条运动的端部设有接近开关，接近开关与控制器连接。用于检测对中齿条收回是否到位。
13.作为优选，还设有推杆，对应于后轮的推杆长度大于前轮的推杆长度。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本产品可安装于各类停车设备上，在搬运器工作前对车辆进行对中操作，方便车辆快速转运，安全可靠，目的是能适用市场上99％以上汽车，对汽车轴距2.2米到3.2米之间的汽车都适用。
附图说明
16.图1为车辆未停正时搬运器无法进入车底的示意图。
17.图2为本产品的结构示意图。
18.图3为本产品对中驱动机构伸出状态下的示意图。
19.图4为本产品对中驱动机构缩回状态下的示意图。
20.图5为本产品升降机构的结构示意图。
21.图6为本产品升降机构升起状态下的示意图。
22.图7为本产品升降机构降下状态下的示意图。
23.图8为本产品对中装置工作状态下的示意图。
24.图9为本产品运行初的示意图。
25.图10为本产品运行中的示意图。
26.图11为本产品运行结束的示意图。
27.标号说明：入库停车位1、设备槽11、滚轮面12、行走轨道13、架体2、推杆3、对中驱动机构4、对中电机41、对中齿轮42、对中齿条43、固定块44、对中导向块45、升降机构5、升降电机51、升降齿轮52、升降齿条53、升降导杆54、导向底座55、控制器6、气动探测器7、空气导管71、安全气囊8、接近开关9。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
29.实施例：
30.如图1
‑
5所示，本实施例是一种停车设备用汽车姿态对中装置，包括入库停车位1，还包括分别对应于汽车前轮、后轮设置的两套对中装置，该装置包括架体2以及安装其上的推杆3、对中驱动机构4和升降机构5，推杆3由对中驱动机构4控制向外同步推汽车两侧的前轮或后轮，实现汽车对中；对中装置通过升降机构5，实现在入库停车位1内升降。推杆3为执行装置，用于推动汽车轮胎调整位置。
31.本实施例的对中驱动机构4包括对中电机41、对中齿轮42和对中齿条 43，对中电机41通过对中齿轮42同步传动两边对中齿条43及推杆3推动汽车前轮或后轮，实现汽车对中。对中齿轮42安装在对中电机41输出轴上，由对中电机41带动它转动，对中齿条43将对中齿轮42的旋转运动变为直线运动，推动推杆3伸出和缩回。
32.本实施例的对中驱动机构4还包括固定块44和对中导向块45；对中电机 41固定于架体2上，齿条通过固定块44固定运动方向，推杆3通过对中导向块45限位移动。确保齿条的伸缩方向、推杆3的伸缩方向不会偏移。
33.本实施例的升降机构5包括升降电机51、升降齿轮52和升降齿条53，升降电机51通过升降齿轮52传动升降齿条53带动架体2作整体升降运动。该机构还包括升降导杆54和导向底座55；架体2底部的两侧设有升降导杆 54和导向底座55，升降导杆54在导向底座55内做升降运动。
34.本实施例的入库停车位1中部设有设备槽11，对中装置置于其中，两侧对称设有滚轮面12，两滚轮面12里侧设有行走轨道13。滚轮面12在推动轮胎时为滑动摩擦，减少摩擦；同时预留了用于搬运器行走的行走轨道13。
35.本实施例还包括控制器6、气动探测器7和安全气囊8，各个推杆3外设有安全气囊8，控制器6通过气动探测器7与安全气囊8连接，气动探测器7 与安全气囊8之间通过空气导管71连接连接。安全气囊8起到缓冲的作用，保护汽车轮胎；同时通过气动探测器7也作为伸出后与汽车轮胎接触信号反馈用，当安全气囊8接触汽车轮胎时，气囊受压，气囊里的空气会通过空气导管进入气动探测器7；当气动探测器7检测到有气流通过时，会给控制器6 发送信号。更为具体的，本实施例的控制器6为可编程控制器6(西门子 s7
‑
1200)，当安全气囊8接触到轮胎时，安全气囊8受到挤压，气流流入到气动探测器7，气动探测器7显示为“on”，正常情况下气动探测器7显示为“off”。
36.本实施例还包括接近开关9，位于架体2对中齿条43运动的端部设有接近开关9，接近开关9与控制器6连接。用于检测对中齿条43收回是否到位。
37.本实施例对应于后轮的推杆3长度大于前轮的推杆3长度，适用于各类车辆对中。
38.对中原理，如图8
‑
11所示：
39.1、当进行对中时，控制器6给出控制信号，对中电机41开始转动，带动对中齿轮42转动，对中齿轮42转动带动对中齿条43推动推杆3作伸缩运动。
40.2、当对中汽车时，推杆3往外伸出，推杆3前端的安全气囊8接触到轮胎后受到挤压，气体流入到气动探测器7，信号显示为“on”；因为汽车是偏斜的，其中一个气动探测器7的信号为“on”时，对中未停止，对中齿条43 带动推杆3继续往外伸出，这个过程就是把汽车摆正的过程。当另外一侧推杆3的安全气囊8也接触到轮胎，信号显示为“on”，此时两侧气动探测器7 信号显示都为“on”，控制器6给出新的控制信号，对中电机41反转，带动对中齿轮42反转，对中齿条43缩回，推杆3也缩回，汽车姿态被调整到对中。
41.3、由于前后轮间距不一样，因此前对中和后对中分开进行对中。
42.4、后轮尺寸通常比前轮大，因此后轮的推杆3更长。
43.升降原理，如图6和7所示：
44.升降电机51运行，带动升降齿轮52转动，升降齿轮52转动带动升降齿条53架体2上升，对中驱动机构4固定在架体2上，到达指定位置后，对中驱动机构4开始运行；对中结束后，对中驱动机构4缩回，升降电机51反转，带动升降齿轮52反转，升降齿条53下降带动架体2下降，当架体2下降到指定位置后，搬运器可从行走轨道13进入升降机进行搬运。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。