一种边皮夹持移动机构的制作方法

1.本实用新型涉及硬质材料加工设备领域，尤其涉及一种边皮夹持移动机构。


背景技术：

2.对单晶硅棒实现开方，每个端面均需要至少三处位置的装夹，包括棒料中心部位以及两侧位置。一般情况下，开方切割完成后，棒料切割下来的两侧为边皮，切割线要从切割缝退回到原始位置，而目前所使用的切割线越来越细，切割线直接按照原路径回退，则极其容易挂断，从而造成不必要的断线。
3.目前也设置有机构能够将边皮通过平移或者旋转来移走，使得边皮和棒料的中心部位之间形成较大的不易干涉的退让空间，从而保证切割线的安全，但是这些机构的自锁性能不够精确，在切割过程中容易造成轻微位移，从而导致切割面精度下降，甚至影响切割线正常寿命。


技术实现要素：

4.为此，需要提供一种边皮夹持移动机构,以解决现有技术中移动边皮的机构自锁性能不精确，易影响切割面精度的问题。
5.为实现上述目的，发明人提供了一种边皮夹持移动机构，包括边皮移动单元及两个边皮夹持单元；
6.两个边皮夹持单元并排设置；
7.所述边皮移动单元包括直线驱动机构、弹性件、两根铰接件；两根铰接件的一端分别与两个边皮夹持单元铰接，两根铰接件的另一端与直线驱动机构的输出端铰接；所述弹性件设于两个边皮夹持单元之间；
8.所述直线驱动机构的输出端伸长，以使两根铰接件背向翻转而带动两个边皮夹持单元相互远离；直线驱动机构的输出端缩短，以使两根铰接件对向翻转而带动两个边皮夹持单元相互靠近，并压缩弹性件。
9.作为本实用新型的一种优选结构，所述边皮夹持单元设置有弹性件安装座，两个边皮夹持单元的弹性件安装座正对设置；所述弹性件设于两个弹性件安装座之间，且与两个弹性件安装座连接。
10.作为本实用新型的一种优选结构，所述弹性件安装座开设有定位槽，两个弹性件安装座的定位槽正对设置；所述弹性件设于两个定位槽之间，且与两个定位槽连接。
11.作为本实用新型的一种优选结构，所述弹性件为弹簧。
12.作为本实用新型的一种优选结构，所述直线驱动机构为直线电机、气缸或油缸。
13.作为本实用新型的一种优选结构，还包括夹持单元安装座，两个边皮夹持单元可相对靠近或远离地设于夹持单元安装座处。
14.作为本实用新型的一种优选结构，两个边皮夹持单元均设有滑块，所述夹持单元安装座设有滑轨，两个边皮夹持单元的滑块分别可滑动地设于夹持单元安装座的滑轨处。
15.作为本实用新型的一种优选结构，所述边皮夹持单元包括夹持组件及夹持组件底座；所述夹持组件设于夹持组件底座处；两根铰接件远离直线驱动机构的一端分别与两个边皮夹持单元的夹持组件底座铰接。
16.作为本实用新型的一种优选结构，所述夹持组件底座设有条形通槽，所述夹持组件通过螺栓锁于条形通槽处，且可沿着条形通槽的长度方向调节夹持组件的所处位置，以调整两个边皮夹持单元的夹持组件的间距。
17.区别于现有技术，上述技术方案所述的边皮夹持移动机构，在切割机构完成切割后，直线驱动机构的输出端伸长，以使两根铰接件背向翻转而带动两个边皮夹持单元相互远离，两个边皮夹持单元与中部夹持机构让出空间，以使切割线可以按照原路退回，待下次使用前，直线驱动机构的输出端缩短，以使两根铰接件对向翻转而带动两个边皮夹持单元相互靠近，并压缩弹性件，此时两个边皮夹持单元和中部夹持机构共同夹紧待开放的棒料，此时的弹性件处于压缩状态，弹性件的弹力可以消除位移间隙，如有轻微振动也可以弹性避让，从而保证锁紧位置的可靠。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施例涉及的边皮夹持移动机构的正视图；
19.图2为本实用新型一实施例涉及的边皮夹持移动机构的侧视图；
20.图3为本实用新型一实施例涉及的边皮夹持移动机构安装后的结构图；
21.图4为本实用新型一实施例涉及的边皮夹持移动机构安装后的正视图；
22.图5为本实用新型一实施例涉及的边皮夹持移动机构安装后的俯视图。
23.附图标记说明：
24.1、夹持组件；
25.2、夹持组件底座；200、条形通槽；201、滑块；202、弹性件安装座；
26.3、螺栓；
27.4、滑轨；
28.5、直线驱动机构；500、直线驱动机构的输出端；
29.6、弹性件；
30.7、铰接件；
31.8、中部夹持机构。
具体实施方式
32.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
33.本实用新型提供了一种边皮夹持移动机构，用于与中部夹持机构8共同夹紧待开方的棒料，尤其是在切割机构完成切割后，可以远离中部夹持机构8运动，以让出空间，使切割线可以按照原路退回，待下次使用前，移回原本状态并锁定位置，可以消除位移间隙，锁紧位置的可靠。
34.请参阅图1及图2，在具体的实施例中，所述边皮夹持移动机构包括边皮移动单元及两个边皮夹持单元；两个边皮夹持单元分别用于夹持棒料的两侧，请参阅图3、图4及图5，
在实际使用时，边皮夹持移动机构的两个边皮夹持单元中间设有中部夹持机构8，边皮夹持移动机构和中部夹持机构8组成夹持机构，两个夹持机构正对，分别接触棒料的两端面，以共同夹紧棒料；所述边皮移动单元用于驱动边皮夹持单元移动，使边皮夹持单元远离中部夹持机构8移动，从而为切割线回位让出空间，以及在切割线回位后驱动边皮夹持单元回位，从而能继续夹持下一个待开方的棒料。
35.两个边皮夹持单元并排设置，两个边皮夹持单元之间留有设置中部夹持机构8的空间，两个边皮夹持单元的夹持面和中部夹持机构8的夹持面朝向一致。两个边皮夹持单元可靠近或远离地移动，也就是边皮夹持单元可以靠近或远离中部夹持机构8地移动，两个边皮夹持单元的初始位置为，在开方前，中部夹持机构8能接触棒料的中部，且两个边皮夹持单元正好也能接触该棒料的两侧。
36.在进一步的实施例中，还包括夹持单元安装座，两个边皮夹持单元可相对靠近或远离地设于夹持单元安装座处。可以是两个边皮夹持单元均设有滑块201，所述夹持单元安装座设有直线的滑轨4，两个边皮夹持单元的滑块201分别可滑动地设于夹持单元安装座的滑轨4处，这样的设置使得直线驱动机构5驱动后，两个边皮夹持单元则是沿着滑轨4移动，起到导向的作用。
37.所述边皮移动单元包括直线驱动机构5、弹性件6、两根铰接件7，具体地，所述铰接件7为杆状，所述弹性件6可以为弹簧，而所述直线驱动机构5可以为直线电机、气缸或油缸。所述直线驱动机构5用于提供驱动力；所述铰接件7为传动部件，用于改变直线驱动机构5输出的驱动力的方向，且将驱动力分成两个方向的力，以分别传递给两个边皮夹持单元；所述弹性件6用于在开方过程中，消除边皮夹持单元的位移间隙，以及在遇到振动时实现弹性避让。
38.两根铰接件7的一端分别与两个边皮夹持单元铰接，两根铰接件7的另一端与直线驱动机构的输出端500铰接，两根铰接件7与直线驱动机构的输出端500铰接的铰接点可以为同一点，从而使两个铰接件7拼成v形。所述弹性件6设于两个边皮夹持单元之间，且弹性件6于两个边皮夹持单元处于初始位置时处于压缩状态。
39.所述直线驱动机构的输出端500伸长，以使两根铰接件7背向翻转而带动两个边皮夹持单元相互远离；直线驱动机构的输出端500缩短，以使两根铰接件7对向翻转而带动两个边皮夹持单元相互靠近，并压缩弹性件6。也就是在切割机构完成切割后，直线驱动机构的输出端500伸长，以使两根铰接件7背向翻转而带动两个边皮夹持单元相互远离，两个边皮夹持单元与中部夹持机构8让出空间，以使切割线可以按照原路退回，待下次使用前，直线驱动机构的输出端500缩短，以使两根铰接件7对向翻转而带动两个边皮夹持单元相互靠近，并压缩弹性件6，此时两个边皮夹持单元和中部夹持机构8共同夹紧待开放的棒料，此时的弹性件6处于压缩状态，弹性件6的弹力可以消除位移间隙，如有轻微振动也可以弹性避让，从而保证锁紧位置的可靠。
40.在进一步的实施例中，所述边皮夹持单元包括夹持组件1及夹持组件底座2；所述夹持组件1设于夹持组件底座2处；两根铰接件7远离直线驱动机构5的一端分别与两个边皮夹持单元的夹持组件底座2铰接。
41.由于棒料的尺寸各不相同，有的直径较小，有的直径较大，为了能夹持不同尺寸的棒料，在进一步的实施例中，所述夹持组件底座2设有条形通槽200，所述夹持组件1通过螺
栓3锁于条形通槽200处，且可沿着条形通槽200的长度方向调节夹持组件1的所处位置，以调整两个边皮夹持单元的夹持组件1的间距，用户可以根据需夹持的棒料的尺寸，调节夹持组件1的安装位置，如此可以适应多种不同规格棒料的切割，从而增加设备的通用性。
42.所述弹性件6的两端可以直接分别与两个边皮夹持单元连接，在另一实施例中，所述边皮夹持单元设置有弹性件安装座202，两个边皮夹持单元的弹性件安装座202正对设置；所述弹性件6设于两个弹性件安装座202之间，且与两个弹性件安装座连接。
43.若是边皮夹持单元包括夹持组件1和夹持组件底座2时，则弹性件安装座202则设置于夹持组件底座2处，而两个铰接件7的一端可以分别铰接于两个边皮夹持单元的夹持组件底座2处，也可以是两个铰接件7的一端分别铰接于两个边皮夹持单元的弹性件安装座202处。
44.为了更好地设置弹性件6，在进一步的实施例中，所述弹性件安装座202开设有定位槽，两个弹性件安装座202的定位槽正对设置；所述弹性件设于两个定位槽之间，且弹性件的两端分别穿入两个定位槽内，并与两个定位槽的内壁连接。
45.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。