一种公交车机械车库的载车板存取机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械车库技术领域，具体为一种公交车机械车库的载车板存取机构。


背景技术：

2.随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车库。作为现代大都市的标志-停车场也有了长足的发展，有平面停车向立体停车，由简单机械停车向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏型和适合城市环境的建筑风格。近几年机械车库的发展也已经成熟，但市场上发展使用的均为轿车类机械式停车库，而作为城市里的主要交通工具公交车，还是只限于平面停车的方式。所以发展公交立体机械停车具有很大的市场前景，公交车库的研发也是公司实力的一种体现。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种公交车机械车库的载车板存取机构，以解决上述背景技术中提出的问题至少之一。
4.一种公交车机械车库的载车板存取机构，包括主体框架、升降框架和载车板，升降框架的一端上部固定连接有上下车平台，升降框架的四个角分别设有升降导向机构，升降框架通过升降导向机构与主体框架滑动连接；升降框架的中部设有横向移动载车板的横向转移机构，横向转移机构包括固定连接在升降框架底部的横移减速电机、转动连接在升降框架上的主动链轮和从动链轮、传动轴、双排传动链条和钩拉销，所述横移减速电机的输出轴与主动链轮连接，主动链轮与传动轴连接，双排传动链条套设在主动链轮和从动链轮上同步转动，双排传动链条的两条链条之间设有多个钩拉销；所述载车板的底部两侧固定连接有与钩拉销配合使用的拔叉。
5.进一步的，所述横向转移机构还包括两个联轴器，所述双排传动链条、传动轴、主动链轮和从动链轮均为两套且同步转动，横移减速电机与两个联轴器连接，每个联轴器分别与一个传动轴连接，每个传动轴与每个主动链轮连接。
6.进一步的，所述横向转移机构还包括多个链条托板和两个链条托轮，链条托板设置在双排传动链条的下方，链条托轮安装在链条托板的两侧。
7.进一步的，所述升降框架的中部设置有平层安全机构，平层安全机构包括规定连接在升降框架上的锁紧减速电机，锁紧减速电机的输出端连接有连接件，所述连接件的两端分别铰接有两根连接轴的一端，连接轴的另一端铰接有插轴销，插轴销与升降框架水平滑动连接；所述主体框架上设有多个与插轴销配合使用的插轴销孔。
8.进一步的，所述连接件的连接面与升降框架垂直设置，且与连接轴平行。
9.进一步的，所述平层安全机构为2组，对称设置在升降框架的两端。
10.进一步的，所述升降框架和主体框架上均设有多排横向平行设置的侧向滑轮组。
11.进一步的，所述侧向滑轮组为3组，等距安装在升降框架和主体框架上。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过钩拉销和拔叉配合横移载车板完成载车板的存取操作，此结构简单，造价低，操作快捷，运行平稳，故障率低，提高公交车库的存取车效率。
14.本实用新型的锁紧减速电机带动连接件转动，连接件转动时拉动和推动连接轴实现插轴销的拔插动作，提高了升降框架的安全性，防止坠落事故发生。
15.本实用新型的升降框架上设有多排横向平行设置的侧向滑轮组，侧向滑轮组为3组，等距安装在升降框架的上表面，此结构能增加与载车板的接触面积，提升载车板在横向滑动时的稳定性和平稳性。
附图说明
16.图1为取车时本实用新型的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型的升降框架俯视结构示意图；
18.图3为载车板结构示意图；
19.图4为本实用新型中横向转移机构的俯视结构示意图；
20.图5为图4的右视结构示意图；
21.图6为图4中a处的结构放大示意图；
22.图7为存车时载车板的初始位置示意图；
23.图8为存车时载车板移动过程中的示意图；
24.图9为存车时载车板移动到位后的示意图；
25.图10为本实用新型中平层安全机构的俯视结构示意图；
26.图11为图10的主视结构示意图。
27.图中：1-主体框架；101-插轴销孔；2-载车板；3-公交车；4-升降框架；5-拔叉；6-侧向滑轮组；7-横向转移机构；701-横移减速电机；702-主动链轮；703-双排传动链条；704-链条托板；705-链条托轮；706-从动链轮；707-联轴器；708-传动轴；709-钩拉销；8-平层安全机构；801-锁紧减速电机；802-连接件；803-连接轴；804-插轴销； 9-上下车平台,10-升降导向机构。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1-10所示，一种公交车机械车库的载车板存取机构，包括主体框架1、升降框架4和载车板2，升降框架4的一端上部固定连接有上下车平台9，升降框架4的四个角分别设有升降导向机构10，升降框架4通过升降导向机构10与主体框架1滑动连接；升降框架4的中部设有横向移动载车板2的横向转移机构7，横向转移机构7包括固定连接在升降框架4底部的横移减速电机701、转动连接在升降框架4上的主动链轮702和从动链轮706、传动轴708、
双排传动链条703和钩拉销709，所述横移减速电机的输出轴与主动链轮702连接，主动链轮702与传动轴708连接，双排传动链条703套设在主动链轮702和从动链轮706上同步转动，双排传动链条703的两条链条之间设有多个钩拉销709；所述载车板2的底部两侧固定连接有与钩拉销709配合使用的拔叉5。
30.所述横向转移机构7还包括两个联轴器707，所述双排传动链条703、传动轴708、主动链轮702和从动链轮706均为两套且同步转动，横移减速电机与两个联轴器707连接，每个联轴器707分别与一个传动轴708连接，每个传动轴708与每个主动链轮702连接。
31.所述横向转移机构7还包括多个链条托板704和两个链条托轮705，链条托板704设置在双排传动链条703的下方，链条托轮705安装在链条托板704的两侧。
32.所述升降框架4的中部设置有两组平层安全机构8，对称设置在升降框架4的两端。平层安全机构8包括规定连接在升降框架4上的锁紧减速电机801，锁紧减速电机801的输出端连接有连接件802，所述连接件802的两端分别铰接有两根连接轴803的一端，连接轴803的另一端铰接有插轴销804，插轴销804与升降框架4水平滑动连接；所述主体框架1上设有多个与插轴销804配合使用的插轴销孔101。
33.所述连接件802的连接面与升降框架4垂直设置，且与连接轴803平行。
34.所述升降框架4和主体框架1上设有多排横向平行设置的侧向滑轮组6，侧向滑轮组6为3组，等距安装在升降框架4和主体框架1上。
35.本实用新型的工作过程如下：
36.插轴销处于收回状态，存车时，升降框架通过外置的驱动机构提升至所需高度，锁紧减速电机驱动连接件转动，连接件带动连接轴向升降框架的两侧伸出，连接轴带动插轴销插入主体框架上的插轴销孔，对升降框架进行锁定。如图6-8所示，横移减速电机启动带动两个传动轴同步转动，传动轴带动主动链轮顺时针转动，主动链轮带动双排传动链条向顺时针传动，转动时钩拉销插入载车板左侧的拔叉内，双排传动链条继续顺时针传动将载车板推动至图8中右侧的停车位，此时，钩拉销从拔叉内移出。载车板需要移动至图8中左侧停车位时，反向转动横移减速电机即可。载车板在移动时，侧向滑轮组对载车板起到支撑作用的同时，减少载车板与升降平台机构的摩擦力。锁紧减速电机反向转动带动连接件反向转动，连接件带动连接轴收回，连接轴带动插轴销从主体框架上的插轴销孔内拔出，升降框架通过外置的驱动机构降落至地面，完成存车操作。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。