脚手架交替循环自动爬升装置及脚手架的制作方法

1.本实用新型涉及建筑施工设备领域，具体而言，涉及一种脚手架交替循环自动爬升装置及脚手架。


背景技术：

2.脚手架时建筑领域最常用的设备。为了提高建筑施工效率，现有的脚手架已经可以实现半自动爬升，即通过电动葫芦驱动脚手架整体提升。该驱动方式在提升完毕后需要反复拆卸电动葫芦并重新安装，工作过程较为繁琐，人工参与过程较多，影响施工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种脚手架交替循环自动爬升装置及脚手架，以至少解决现有技术中的脚手架提升过程繁琐，影响施工效率的问题。
4.为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种脚手架交替循环自动爬升装置，包括：第一附墙连接座，第一附墙连接座成对设置并与建筑墙体可拆卸地连接；升降轨道，设置在建筑墙体的外侧并沿高度方向延伸设置，升降轨道的两侧分别具有与其长度方向一致的第一滑槽；成对的两个第一附墙连接座对应可滑动地卡在升降轨道两侧的第一滑槽内以使升降轨道能够沿建筑墙体的高度方向运动；定位机构，设置在升降轨道的底端，定位机构用于与建筑墙体可拆卸连接地连接以将升降轨道的高度位置固定；第二附墙连接座，第二附墙连接座与建筑墙体可拆卸地连接；滑动连接座，滑动连接座成对设置，成对的两个滑动连接座与升降轨道两侧的第一滑槽对应可滑动地连接；提升机，提升机与第二附墙连接座和滑动连接座均固定连接以使升降轨道与提升机能够相对自由滑动；提升机包括抓手机构和提升驱动机构，抓手机构用于抓住或松开升降轨道的横档杆；其中，第二附墙连接座与建筑墙体固定连接且定位机构与建筑墙体分离时，提升机的抓手机构抓住横档杆并通过提升驱动机构驱动升降轨道爬升；定位机构与建筑墙体固定连接且第二附墙连接座与建筑墙体分离时，提升机的抓手机构抓住横档杆并通过提升驱动机构驱动提升机自身爬升。
5.进一步地，第一附墙连接座为多对，多对第一附墙连接座沿建筑墙体的高度方向间隔设置；第二附墙连接座为多个，多个第二附墙连接座沿建筑墙体的高度方向间隔设置。
6.进一步地，定位机构包括：定位块，定位块为两个，两个定位块沿升降轨道的宽度方向间隔设置在升降轨道下端朝向建筑墙体的一侧；定位块开设有第二滑槽，第二滑槽沿水平靠近或远离建筑墙体的方向延伸；第一滑块，第一滑块为两个，两个第一滑块对应可滑动地设置在两个定位块的第二滑槽内；液压缸，液压缸为两个，两个液压缸沿升降轨道的宽度方向间隔设置在升降轨道下端远离建筑墙体的一侧并与两个定位块相对；两个液压缸的活塞杆穿过升降轨道与两个第一滑块对应连接以驱动两个第一滑块沿第二滑槽滑动；定位板，定位板的一端与第一滑块固定连接以随两个第一滑块滑动，定位板的另一端为连接端；其中，定位板沿靠近建筑墙体的方向运动至第一预设位置时，定位板与建筑墙体卡接并通
过连接螺栓锁紧；定位板沿远离建筑墙体的方向运动至第二预设位置时，定位板与建筑墙体分离。
7.进一步地，抓手机构包括：第二滑块，沿高度方向可滑动地设置；抓手臂，抓手臂为两个，两个抓手臂上下相对设置在第二滑块上；两个抓手臂的第一端均设置有齿轮结构且齿轮结构分别通过销轴与第二滑块铰接，两个抓手臂的第二端具有相向弯曲的抓手；蜗杆，绕其轴线可旋转地设置在两个抓手臂的齿轮结构之间并与两个齿轮结构均啮合以带动两个抓手臂摆动以使两个抓手抓住或松开升降轨道相邻的两根横档杆；第一驱动电机，设置在第二滑块上，第一驱动电机的输出轴与蜗杆连接以驱动蜗杆旋转进而带动两个抓手臂摆动；其中，提升驱动机构与第二滑块连接以通过第二滑块驱动升降轨道或提升机自身爬升。
8.进一步地，提升驱动机构包括：条形机壳，与升降轨道平行设置并分别与第二附墙连接座和滑动连接座固定连接；主齿轮，通过转轴可转动地设置在条形机壳的上端；副齿轮，通过转轴可转动地设置在条形机壳的下端；链条，套设在主齿轮和副齿轮上以将主齿轮和副齿轮传动连接；第二驱动电机，设置在条形机壳的上端，第二驱动电机的输出轴与主齿轮连接以驱动主齿轮旋转进而带动链条传动；其中，链条与第二滑块连接以通过第二滑块驱动升降轨道或提升机自身爬升。
9.进一步地，提升驱动机构还包括：稳定滑杆，设置在条形机壳的一侧并与升降轨道相互平行；其中，第二滑块开设有与稳定滑杆匹配的滑孔，稳定滑杆穿过第二滑块的滑孔以使第二滑块沿稳定滑杆滑动。
10.根据本实用新型的第二个方面，提供了一种脚手架，包括架体，脚手架还包括脚手架交替循环自动爬升装置，脚手架交替循环自动爬升装置为上述内容的脚手架交替循环自动爬升装置；其中，脚手架交替循环自动爬升装置为多个，多个脚手架交替循环自动爬升装置沿建筑墙体的横向间隔设置并与架体连接以带动架体沿建筑墙体的高度方向爬升。
11.应用本实用新型技术方案的脚手架交替循环自动爬升装置，包括第一附墙连接座、升降轨道、定位机构、第二附墙连接座、滑动连接座以及提升机，第一附墙连接座成对设置并与建筑墙体可拆卸地连接；升降轨道设置在建筑墙体的外侧并沿高度方向延伸设置，升降轨道的两侧分别具有与其长度方向一致的第一滑槽；成对的两个第一附墙连接座对应可滑动地卡在升降轨道两侧的第一滑槽内以使升降轨道能够沿建筑墙体的高度方向运动；定位机构设置在升降轨道的底端，定位机构用于与建筑墙体可拆卸连接地连接以将升降轨道的高度位置固定；第二附墙连接座与建筑墙体可拆卸地连接；滑动连接座成对设置，成对的两个滑动连接座与升降轨道两侧的第一滑槽对应可滑动地连接；提升机与第二附墙连接座和滑动连接座均固定连接以使升降轨道与提升机能够相对自由滑动；提升机包括抓手机构和提升驱动机构，抓手机构用于抓住或松开升降轨道的横档杆；第二附墙连接座与建筑墙体固定连接且定位机构与建筑墙体分离时，提升机的抓手机构抓住横档杆并通过提升驱动机构驱动升降轨道爬升；定位机构与建筑墙体固定连接且第二附墙连接座与建筑墙体分离时，提升机的抓手机构抓住横档杆并通过提升驱动机构驱动提升机自身爬升。从而可以带动脚手架交替循环爬升，仅需拆装少量的连接件，过程简单快捷。解决了现有技术中的脚手架提升过程繁琐，影响施工效率的问题。
附图说明
12.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
13.图1是根据本实用新型实施例可选的一种脚手架交替循环自动爬升装置的结构示意图；
14.图2是根据本实用新型实施例可选的一种脚手架交替循环自动爬升装置的提升机的结构示意图；
15.图3是图1中a处的放大结构示意图；
16.图4是根据本实用新型实施例可选的一种脚手架交替循环自动爬升装置的定位机构的爆炸结构示意图；
17.图5是图1中b处的放大结构示意图；
18.其中，上述附图包括以下附图标记：
19.10、第一附墙连接座；20、升降轨道；21、第一滑槽；22、横档杆；30、定位机构；31、定位块；32、第二滑槽；33、第一滑块；34、液压缸；35、定位板；40、第二附墙连接座；50、滑动连接座；60、提升机；61、抓手机构；611、第二滑块；612、抓手臂；613、蜗杆；614、第一驱动电机；62、提升驱动机构；621、条形机壳；622、主齿轮；623、副齿轮；624、链条；625、第二驱动电机；626、稳定滑杆；70、建筑墙体；80、架体。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
21.根据本实用新型实施例的脚手架交替循环自动爬升装置，如图1和图2所示，包括第一附墙连接座10、升降轨道20、定位机构30、第二附墙连接座40、滑动连接座50以及提升机60，第一附墙连接座10成对设置并与建筑墙体70可拆卸地连接；升降轨道20设置在建筑墙体70的外侧并沿高度方向延伸设置，升降轨道20的两侧分别具有与其长度方向一致的第一滑槽21；成对的两个第一附墙连接座10对应可滑动地卡在升降轨道20两侧的第一滑槽21内以使升降轨道20能够沿建筑墙体70的高度方向运动；定位机构30设置在升降轨道20的底端，定位机构30用于与建筑墙体70可拆卸连接地连接以将升降轨道20的高度位置固定；第二附墙连接座40与建筑墙体70可拆卸地连接；滑动连接座50成对设置，成对的两个滑动连接座50与升降轨道20两侧的第一滑槽21对应可滑动地连接；提升机60与第二附墙连接座40和滑动连接座50均固定连接以使升降轨道20与提升机60能够相对自由滑动；提升机60包括抓手机构61和提升驱动机构62，抓手机构61用于抓住或松开升降轨道20的横档杆；第二附墙连接座40与建筑墙体70固定连接且定位机构30与建筑墙体70分离时，提升机60的抓手机构61抓住横档杆并通过提升驱动机构62驱动升降轨道20爬升；定位机构30与建筑墙体70固定连接且第二附墙连接座40与建筑墙体70分离时，提升机60的抓手机构61抓住横档杆并通过提升驱动机构62驱动提升机60自身爬升。从而可以带动脚手架交替循环爬升，仅需拆装少量的连接件，过程简单快捷。解决了现有技术中的脚手架提升过程繁琐，影响施工效率的问题。
22.具体实施时，第一附墙连接座10为多对，多对第一附墙连接座10沿建筑墙体70的高度方向间隔设置；第一附墙连接座10为“l”形板体结构，第一附墙连接座10的一端开设有多个螺栓孔用于与建筑墙体70连接，第一附墙连接座10具有与第一滑槽21匹配的小滑块，相对的两个第一附墙连接座10的小滑块对应嵌入两侧的第一滑槽21内，从而既可以保证升降轨道20的上下滑动，且可以定位升降轨道20的水平位置。
23.第二附墙连接座40也为多个，多个第二附墙连接座40沿建筑墙体70的高度方向间隔设置；提升机60通过多个第二附墙连接座40与建筑墙体70连接或分离。
24.进一步地，如图3和图4所示，定位机构30包括定位块31、第一滑块33、液压缸34和定位板35，定位块31为两个，两个定位块31沿升降轨道20的宽度方向间隔设置在升降轨道20下端朝向建筑墙体70的一侧；定位块31开设有第二滑槽32，第二滑槽32沿水平靠近或远离建筑墙体70的方向延伸；第一滑块33为两个，两个第一滑块33对应可滑动地设置在两个定位块31的第二滑槽32内；液压缸34为两个，两个液压缸34沿升降轨道20的宽度方向间隔设置在升降轨道20下端远离建筑墙体70的一侧并与两个定位块31相对；升降轨道20的下端对应开设有两个通孔，两个定位块31的一端也开设有与第二滑槽32连通的通孔，两个液压缸34的活塞杆分别穿过升降轨道20的通孔和两个定位块31的通孔与两个第一滑块33对应连接以驱动两个第一滑块33沿第二滑槽32滑动；定位板35的一端与第一滑块33固定连接以随两个第一滑块33滑动，定位板35的另一端为连接端，定位板35的连接端开设有多个螺栓孔；定位板35沿靠近建筑墙体70的方向运动至第一预设位置时，定位板35的连接端压在建筑墙体70的楼层板的边缘位置上并通过多个螺栓与楼层板固定从而将升降轨道20固定；定位板35沿远离建筑墙体70的方向运动至第二预设位置时，定位板35的连接端与建筑墙体70的楼层板分离，此时，升降轨道20在提升机60的作用下可以进行爬升。
25.进一步地，抓手机构61包括第二滑块611、抓手臂612、蜗杆613以及第一驱动电机614；提升驱动机构62包括条形机壳621、主齿轮622、副齿轮623、链条624、第二驱动电机625以及稳定滑杆626；条形机壳621与升降轨道20平行设置并分别与第二附墙连接座40和滑动连接座50固定连接，如图5所示，滑动连接座50的前端也设置有与第一滑槽21匹配的小滑块，成对的小滑块对应嵌入升降轨道20两侧的第一滑槽21内从而使提升机60可以相对升降轨道20滑动；主齿轮622通过转轴可转动地设置在条形机壳621的上端；副齿轮623通过转轴可转动地设置在条形机壳621的下端；链条624套设在主齿轮622和副齿轮623上以将主齿轮622和副齿轮623传动连接；第二驱动电机625设置在条形机壳621的上端，第二驱动电机625的输出轴与主齿轮622连接以驱动主齿轮622旋转进而带动链条624传动；稳定滑杆626设置在条形机壳621朝向升降轨道20的一侧并与升降轨道20相互平行；抓手机构61的第二滑块611开设有与稳定滑杆626匹配的滑孔，稳定滑杆626穿过第二滑块611的滑孔从而使第二滑块611能够沿稳定滑杆626上下稳定滑动，链条624与第二滑块611连接带动第二滑块611运动；抓手臂612为两个，两个抓手臂612上下相对设置在第二滑块611上；两个抓手臂612的第一端均设置有齿轮结构且齿轮结构的中心处分别通过销轴与第二滑块611铰接，两个抓手臂612的第二端具有相向弯曲的抓手，抓手的内侧形状与升降轨道20的横档杆22相互匹配；蜗杆613绕其轴线可旋转地设置在两个抓手臂612的齿轮结构之间并与两个齿轮结构均啮合以带动两个抓手臂612相互摆动；第一驱动电机614设置在第二滑块611的侧方，第一驱动电机614的输出轴与蜗杆613连接以驱动蜗杆613旋转进而带动两个抓手臂612摆动以使两
个抓手抓住或松开升降轨道20相邻的两根横档杆22，第二驱动电机625工作时通过第二滑块611驱动升降轨道20或提升机60自身爬升。
26.具体工作时，建筑墙体70施工过程中，即本实施例的脚手架交替循环自动爬升装置处在初始位置，定位机构30将升降轨道20的下端与建筑墙体70连接固定，多对第一附墙连接座10将升降轨道20的上端和中部与建筑墙体70连接固定；多个第二附墙连接座40将提升机60与建筑墙体70连接固定；建筑墙体70的相应层施工完成后需要提升脚手架时，抓手机构61位于稳定滑杆626的下端，首先第一驱动电机614工作通过蜗杆613驱动两个抓手臂612相向摆动，两个抓手臂612前端的抓手抓住升降轨道20相邻的两个横档杆22；随后拆除定位机构30与建筑墙体70的连接，同时将影响升降轨道20爬升行程中的各对第一附墙连接座10也拆除，仅保留升降轨道20最上端的一对第一附墙连接座10起到稳定升降轨道20水平位置的作用。定位机构30与建筑墙体70分离后，脚手架的和升降轨道20的全部重量均通过抓手机构61作用在提升机60上；此时，第二驱动电机625启动驱动主齿轮622和副齿轮623逆时针旋转并带动链条624逆时针旋转，链条624带动第二滑块611沿稳定滑杆626上行，并通过抓手机构61带动升降轨道20和脚手架爬升，在此过程中，滑动连接座50和升降轨道20最上端未拆除的一对第一附墙连接座10对升降轨道20起到稳定作用，使升降轨道20和脚手架沿竖直方向爬升；升降轨道20和脚手架爬升到位后，通过定位机构30和第一附墙连接座10将升降轨道20与建筑墙体70重新连接固定；随后拆除所有的第二附墙连接座40与建筑墙体70的连接，提升机60的重量通过抓手机构61作用在升降轨道20上，此时，第二驱动电机625启动驱动主齿轮622和副齿轮623反方向旋转并带动链条624反方向旋转，此时第二滑块611保持不动，提升机60整体爬升到与升降轨道20对应的初始位置，完成脚手架的提升。脚手架下次提升时，重复上述过程即可。
27.根据本实用新型的第二个实施例，提供了一种脚手架，如图1所示，包括架体80和脚手架交替循环自动爬升装置，脚手架交替循环自动爬升装置为上述实施例的脚手架交替循环自动爬升装置；脚手架交替循环自动爬升装置为多个，多个脚手架交替循环自动爬升装置沿建筑墙体70的横向间隔设置并与架体80连接以带动架体80沿建筑墙体70的高度方向爬升。通过多个脚手架交替循环自动爬升装置能够使架体80各个位置同步平衡爬升。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。