一种桑拿房的多功能集成面板的安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及桑拿房面板技术领域，特别涉及一种桑拿房的多功能集成面板的安装结构。


背景技术：

2.现有的桑拿房普遍以红雪松等木质材料作为集成式模块化面板，铺设于房间内部作为主体部件进行使用，现已大规模标准化生产，根据实际桑拿房的大小预设有不同的尺寸板型，并预留有螺栓安装的预设孔槽结构；
3.但是，现有的集成面板安装普遍需要多个工作人员互相配合进行安装，其劳动强度之大，工作效率之慢都难以适应当前实际需求；作为标准件，完全可以通过机械式装置进行标准化参数设计并配合驱动，实现机械式批量化面板安装。
4.为此，提出一种桑拿房的多功能集成面板的安装结构。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种桑拿房的多功能集成面板的安装结构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
6.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种桑拿房的多功能集成面板的安装结构，包括桁架机构、驱动机构、安装机构和移动载具，所述安装机构包括连架、第三步进电机、滑架、电动螺丝刀和第三滚珠丝杠；
7.所述第三步进电机的外表面安装于所述连架的外表面，所述第三滚珠丝杠的螺纹杆与所述连架的内部转动连接，所述第三步进电机的输出轴与所述第三滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述第三滚珠丝杠的移动螺母与所述滑架的外表面固定连接，所述电动螺丝刀的外表面安装于所述滑架的外表面；
8.所述桁架机构包括支撑架、第一伺服电机、气泵、电磁阀箱和电吸盘；
9.所述支撑架的外部对称安装有机架，所述驱动机构的外部安装于所述机架的外部，所述安装机构安装于所述驱动机构的外部；
10.所述桁架机构安装于所述移动载具的上部。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构包括移动架、第二步进电机和第二滚珠丝杠；
12.所述第二滚珠丝杠的螺纹杆转动连接于所述移动架的内侧壁，所述第二滚珠丝杠的移动螺母与所述连架的外部固定连接，所述第二步进电机安装于所述移动架的外部，所述第二步进电机的输出轴与所述第二滚珠丝杠的螺纹杆固定连接。
13.作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括固定架、第一步进电机和第一滚珠丝杠；
14.所述第一步进电机的外表面安装于所述固定架的外表面，所述第一滚珠丝杠的螺纹杆转动连接于所述固定架的内侧壁，所述第一滚珠丝杠的螺纹杆与所述第一步进电机的
输出轴固定连接，所述第一滚珠丝杠的移动螺母与所述移动架的外表面固定连接。
15.作为本技术方案的进一步优选的：所述移动架与所述固定架之间通过滑轨滑动连接，所述移动架与所述连架之间通过滑轨滑动连接，所述连架与所述滑架之间通过滑轨滑动连接。
16.作为本技术方案的进一步优选的：所述安装机构还包括第三测距传感器；
17.所述第三测距传感器的外表面安装于所述连架的外表面；
18.所述驱动机构还包括第一测距传感器和第二测距传感器；
19.所述第一测距传感器的外表面安装于所述固定架的外表面，所述第二测距传感器的外表面安装于所述移动架的外表面。
20.作为本技术方案的进一步优选的：所述第一伺服电机的外表面安装于所述支撑架的外部，所述第一伺服电机的输出轴与所述电磁阀箱的外表面固定连接，所述气泵的进气口与所述电磁阀箱的出气口连通，所述电磁阀箱的进气口通过导气管与所述电吸盘的内侧壁连通。
21.作为本技术方案的进一步优选的：所述桁架机构还包括基座、第一液压缸、连接架和第二液压缸；
22.所述第一液压缸的活塞杆与所述基座的外部固定连接，所述连接架的外表面与所述基座的外表面固定连接，所述第二液压缸的缸体与所述连接架的外表面铰接，所述第二液压缸的活塞杆与所述支撑架的外表面铰接。
23.作为本技术方案的进一步优选的：所述移动载具的顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与所述第一液压缸的底部固定连接，所述移动载具的外部安装有控制器。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
25.一、本实用新型通过桁架机构、驱动机构及安装机构之间的机械联动及互相配合，能够完成从对集成面板工件的定位抓取、角度及安放位置调节、螺纹孔槽的精确找平及螺栓安装固定等一系列自动化操作，全程不需人力输出即可实现对集成面板的机械式安装，极大地提高了集成面板的安装效率及安装工艺，在面对不同型号、不同尺寸的集成面板时也能做到自适应配合，有效满足实际实用性需求；
26.二、本实用新型的桁架机构通过双自由度输出，依靠液动及气动式形式实现对集成面板的提取安放，能够广角度调节，有效应对实际安装需求；
27.三、本实用新型的驱动机构及安装机构通过三组空间轴向自由度的线性输出方式，针对不同型号、不同尺寸的集成面板，及其孔槽与螺栓的不同位置，依靠步距角转换线性输出的形式能够有效精确找平实际安装位置，不需精密昂贵的传感检测元件即可实现对安装位置的探测，且其自适应特性能够有效应对不同的安装条件限制，极大地满足了实际使用需求；
28.四、本实用新型拥有自我矫正功能，在使用前能够针对可能存在的位置偏移现象进行预先矫正，有效避免实际工作过程中可能产生的工艺误差现象，保障安装质量及安装工艺性需求。
29.五、本实用新型整体采用模块化设计，安装使用及例行维护均可方便操作，同时保障了成本及实用性需求，可大规模批量化生产，有效满足当前实际使用需求。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型的一视角立体结构示意图；
32.图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图；
33.图3为本实用新型的桁架机构立体结构示意图；
34.图4为本实用新型的支撑架立体结构示意图；
35.图5为本实用新型的电磁阀箱立体结构示意图；
36.图6为本实用新型的驱动机构立体结构示意图；
37.图7为本实用新型的安装机构立体结构示意图。
38.附图标记：1、桁架机构；101、基座；102、第一液压缸；103、连接架；104、第二液压缸；105、支撑架；106、第一伺服电机；107、气泵；108、电磁阀箱；1081、导气管；109、电吸盘；2、机架；3、驱动机构；301、固定架；302、第一步进电机；303、第一测距传感器；304、第一滚珠丝杠；305、移动架；306、第二步进电机；307、第二测距传感器；308、第二滚珠丝杠；4、安装机构；401、连架；402、第三步进电机；403、第三测距传感器；404、滑架；405、电动螺丝刀；406、第三滚珠丝杠；5、移动载具；501、第二伺服电机；6、控制器。
具体实施方式
39.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
40.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.实施例
43.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种桑拿房的多功能集成面板的安装结构，包括桁架机构1、驱动机构3、安装机构4和移动载具5，安装机构4包括连架401、第三步进电机402、滑架404、电动螺丝刀405和第三滚珠丝杠406；
44.如图7所示，第三步进电机402的外表面安装于连架401的外表面，第三滚珠丝杠406的螺纹杆与连架401的内部转动连接，第三步进电机402的输出轴与第三滚珠丝杠406的螺纹杆固定连接，第三滚珠丝杠406的移动螺母与滑架404的外表面固定连接，电动螺丝刀405的外表面安装于滑架404的外表面；
45.如图6所示，桁架机构1包括支撑架105、第一伺服电机106、气泵107、电磁阀箱108和电吸盘109；
46.如图1-5所示，支撑架105的外部对称安装有机架2，驱动机构3的外部安装于机架2的外部，安装机构4安装于驱动机构3的外部；
47.桁架机构1安装于移动载具5的上部。
48.本实施例中，具体的：驱动机构3包括移动架305、第二步进电机306和第二滚珠丝杠308；
49.第二滚珠丝杠308的螺纹杆转动连接于移动架305的内侧壁，第二滚珠丝杠308的移动螺母与连架401的外部固定连接，第二步进电机306安装于移动架305的外部，第二步进电机306的输出轴与第二滚珠丝杠308的螺纹杆固定连接；
50.驱动机构3负责控制安装机构4相较于机架2的x轴向线性移动，其中针对集成面板的孔槽位置，换算并输入第二步进电机306指定数量的步距角，第二步进电机306通过步距角扭矩驱动第二滚珠丝杠308的螺纹杆旋转，将其移动螺母及其所配合的安装机构4驱动至指定位置。
51.本实施例中，具体的：驱动机构3还包括固定架301、第一步进电机302和第一滚珠丝杠304；
52.第一步进电机302的外表面安装于固定架301的外表面，第一滚珠丝杠304的螺纹杆转动连接于固定架301的内侧壁，第一滚珠丝杠304的螺纹杆与第一步进电机302的输出轴固定连接，第一滚珠丝杠304的移动螺母与移动架305的外表面固定连接；
53.驱动机构3负责控制安装机构4相较于机架2的z轴向线性移动，其中针对集成面板的孔槽位置，换算并输入第一步进电机302指定数量的步距角，第一步进电机302通过步距角扭矩驱动第一滚珠丝杠304的螺纹杆旋转，将其移动螺母及其所配合的安装机构4驱动至指定位置。
54.本实施例中，具体的：移动架305与固定架301之间通过滑轨滑动连接，移动架305与连架401之间通过滑轨滑动连接，连架401与滑架404之间通过滑轨滑动连接；
55.安装机构4及驱动机构3之间进行x、y及z轴向的线性驱动时，均通过滑轨进行互相限位配合，保障机构运行平稳及精确度。
56.本实施例中，具体的：安装机构4还包括第三测距传感器403；
57.第三测距传感器403的外表面安装于连架401的外表面；
58.驱动机构3还包括第一测距传感器303和第二测距传感器307；
59.第一测距传感器303的外表面安装于固定架301的外表面，第二测距传感器307的外表面安装于移动架305的外表面；
60.第一测距传感器303、第二测距传感器307和第三测距传感器403负责在安装机构4及驱动机构3之间进行x、y及z轴向的线性驱动之前，与三组轴向对应位置进行预先距离检测，确认机构在实际运输过程中是否因为震颤等其他因素发生细微的位置变化，并在启动前进行位置纠正，防止在后续工作时对螺栓的安装产生误差。
61.本实施例中，具体的：第一伺服电机106的外表面安装于支撑架105的外部，第一伺服电机106的输出轴与电磁阀箱108的外表面固定连接，气泵107的进气口与电磁阀箱108的出气口连通，电磁阀箱108的进气口通过导气管1081与电吸盘109的内侧壁连通；
62.电磁阀箱108通过气泵107控制电吸盘109对所要安装的集成面板进行吸附提取，并通过第一伺服电机106实现角度调节。
63.本实施例中，具体的：桁架机构1还包括基座101、第一液压缸102、连接架103和第二液压缸104；
64.第一液压缸102的活塞杆与基座101的外部固定连接，连接架103的外表面与基座101的外表面固定连接，第二液压缸104的缸体与连接架103的外表面铰接，第二液压缸104的活塞杆与支撑架105的外表面铰接；
65.桁架机构1整体通过第一液压缸102的行回程实现对集成面板安装时的高度调节，并通过第二液压缸104的行回程实现对集成面板安装时的倾斜度调节。
66.本实施例中，具体的：移动载具5的顶部安装有第二伺服电机501，第二伺服电机501的输出轴与第一液压缸102的底部固定连接，移动载具5的外部安装有控制器6；
67.第二伺服电机501配合桁架机构1，实现对集成面板安装时的水平角度调节。
68.本实施例中，具体的：移动载具5的内部安装有液压油箱、蓄电池及压缩气瓶，用于为所有电气及液压元件提供能源。
69.本实施例中，具体的：本装置的所有电气及液压元件均依靠控制器6进行控制。
70.本实施例中，具体的：移动载具5具有整体移动的行程定位探测功能，用于控制自身的位置移动间距，配合桁架机构1、驱动机构3及安装机构4进行集成面板的安装。
71.工作原理或者结构原理：确认当前集成面板的标准化参数及所需安装的位置参数；
72.桁架机构1中，电磁阀箱108通过气泵107控制电吸盘109对所要安装的集成面板进行吸附提取，并通过第一伺服电机106实现角度调节，同时依靠第一液压缸102的行回程实现对集成面板安装时的高度调节，并通过第二液压缸104的行回程实现对集成面板安装时的倾斜度调节，并通过第二伺服电机501配合桁架机构1，实现对集成面板安装时的水平角度调节；通过上述自由度输出，预先对集成面板进行提取，并对齐所要安装的位置；
73.驱动机构3与安装机构4中，首先启动第一测距传感器303、第二测距传感器307和第三测距传感器403进行三组轴向线性传动的预先距离检测，确认机构在实际运输过程中是否因为震颤等其他因素发生细微的位置变化，并在启动前进行位置纠正，防止在后续工作时对螺栓的安装产生误差；
74.驱动机构3负责控制安装机构4相较于机架2的x轴向线性移动，其中针对集成面板的孔槽位置，换算并输入第二步进电机306指定数量的步距角，第二步进电机306通过步距角扭矩驱动第二滚珠丝杠308的螺纹杆旋转，将其移动螺母及其所配合的安装机构4驱动至指定位置；同时驱动机构3还可以负责控制安装机构4相较于机架2的z轴向线性移动，其中针对集成面板的孔槽位置，换算并输入第一步进电机302指定数量的步距角，第一步进电机302通过步距角扭矩驱动第一滚珠丝杠304的螺纹杆旋转，将其移动螺母及其所配合的安装机构4驱动至指定位置；
75.安装机构4中，针对该集成面板的厚度参数，换算并输入第三步进电机402指定数量的步距角，第三步进电机402通过步距角扭矩驱动第三滚珠丝杠406的螺纹杆旋转，将其移动螺母及其所配合的滑架404与电动螺丝刀405行进至指定位置，依靠电动螺丝刀405对集成面板孔槽位置预留的螺栓进行紧固旋入，实现集成面板的安装；
76.通过上述步骤不断循环往复，即可快速实现一个桑拿房内部不同位置、不同角度、不同高度等参数的集成面板的实际安装。
77.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。