一种液压脱模机的制作方法

1.本实用新型涉及混凝土测试机械领域，特别涉及一种液压脱模机。


背景技术：

2.为了测试混凝土的各项性能，通常需要使用模具制备混凝土试样用于测试，液压脱模机用于将混凝土试样从混凝土模具分离出来。然而，现有的液压脱模机将混凝土试样顶出混凝土模具之后，若不立即取下，混凝土试样有从脱模板掉落的风险，造成混凝土试样摔坏或人员受伤。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种液压脱模机，能够防止混凝土试样从脱模板掉落。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种液压脱模机，包括工作台、脱模机构和限位抓取机构，所述工作台设有通孔；所述脱模机构包括顶出组件和脱模组件，所述顶出组件包括设置穿设在所述通孔的顶杆、设置在所述工作台内用于驱动所述顶杆升降的液压系统，所述脱模组件包括设置在所述工作台上方的脱模板、位于所述顶杆旁用于连接所述工作台和所述脱模板的多根支撑柱，所述脱模板上设有与所述顶杆对应的脱模孔；所述限位抓取机构包括用于包围所述脱模孔上方区域的限位爪，所述限位爪可抓取被所述顶杆顶出的混凝土试样。
6.根据本实用新型实施例的一种液压脱模机，至少具有如下有益效果：使用时，将混凝土模具安装在工作台和脱模板之间，然后在顶杆在液压系统驱动下，将混凝土试样顶出到脱模孔上方，通过限位爪对脱模孔上方进行包围，防止混凝土试样从脱模板掉落，同时限位爪可以抓取混凝土试样，可以起到固定及辅助下料的作用。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述限位爪包括第一爪部、第二爪部、驱动所述第一爪部和所述第二爪部闭合或张开的第一气缸。
8.有益的是：通过第一气缸驱动第一爪部和第二爪部闭合或张开用于对脱模孔上方进行包围，同时可以捉取混凝土试样。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第一爪部和所述第二爪部靠近所述脱模孔一侧为圆弧形。
10.有益的是：将第一爪部和第二爪部靠近脱模孔一侧设置为圆环形，有利于限位爪与圆柱形的混凝土试样贴合。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一爪部和所述第二爪部的圆弧形内侧面设有橡胶垫。
12.有益的是：通过设置橡胶垫可以增大限位爪抓取混凝土试样的摩擦力，防止抓取后滑落。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述橡胶垫上设有条形凸起。
14.有益的是：橡胶垫上设置条形凸起可以进一步增大限位爪抓取混凝土试样的摩擦力，防止抓取后滑落。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述限位抓取机构还包括用于安装所述限位爪的安装杆，所述安装杆固定在所述工作台的侧面。
16.有益的是：通过将限位爪安装在固定在工作台侧面的安装杆上，有利于限位爪安装稳固。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述安装杆的底部设有用于驱动所述安装杆旋转的第一电机。
18.有益的是：通过设置电机驱动安装杆转动，可以将限位爪抓取的混凝土试样转动到工作台的侧面，为下一步卸料做准备。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述安装杆上还设有用于驱动所述限位爪沿所述安装杆升降的第一驱动件。
20.有益的是：通过第二驱动装置驱动安装杆上的限位爪升降，可以将混凝土试样从上方降落下来放置，起到卸料的作用。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动件为电机滚珠丝杠组件，所述限位抓取机构还设有与所述安装杆滑动连接的滑块，所述限位爪安装在所述滑块上。
22.有益的是：第一驱动件采用电机驱动滚珠丝杆，结构简单，运动稳定。
附图说明
23.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
25.图2为图1的侧视图；
26.图3为图2另一状态示意图；
27.图4为图2中限位抓取机构的示意图。
28.附图标记：工作台100、通孔110、脱模组件120、顶杆130、脱模板140、支撑柱150、脱模孔160、限位爪170、第一爪部180、第二爪部190、第一气缸200、橡胶垫210、安装杆220、第一电机230、第一驱动件240、滑块250。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大
于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.下面参考图1-4以一个具体的实施例详细描述一种液压脱模机。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。
34.如图1-2所示，一种液压脱模机，包括工作台100、脱模机构和限位抓取机构。
35.其中，工作台100设有通孔110；脱模机构包括顶出组件和脱模组件120，顶出组件包括设置穿设在通孔110的顶杆130、设置在工作台100内用于驱动顶杆130升降的液压系统，脱模组件120包括设置在工作台100上方的脱模板140、位于顶杆130旁用于连接工作台100和脱模板140的多根支撑柱150，脱模板140上设有与顶杆130对应的脱模孔160；限位抓取机构包括用于包围脱模孔160上方区域的限位爪170，限位爪170可抓取被顶杆130顶出的混凝土试样。
36.使用时，将混凝土模具安装在工作台100和脱模板140之间，然后在顶杆130在液压系统驱动下，将混凝土试样顶出到脱模孔160上方，通过限位爪170对脱模孔160上方进行包围，防止混凝土试样从脱模板140掉落，同时限位爪170可以抓取混凝土试样，可以起到固定及辅助下料的作用。
37.如图4所示，限位爪170包括第一爪部180、第二爪部190、驱动第一爪部180和第二爪部190闭合或张开的第一气缸200。通过第一气缸200驱动第一爪部180和第二爪部190闭合或张开用于对脱模孔160上方进行包围，同时可以捉取混凝土试样。
38.具体地，第一爪部180和第二爪部190靠近脱模孔160一侧为圆弧形。将第一爪部180和第二爪部190靠近脱模孔160一侧设置为圆环形，有利于限位爪170与圆柱形的混凝土试样贴合。
39.此外，第一爪部180和第二爪部190的圆弧形内侧面设有橡胶垫210。通过设置橡胶垫210可以增大限位爪170抓取混凝土试样的摩擦力，防止抓取后滑落。
40.而且，橡胶垫210上设有条形凸起。橡胶垫210上设置条形凸起可以进一步增大限位爪170抓取混凝土试样的摩擦力，防止抓取后滑落。
41.如图2和图3所示，限位抓取机构还包括用于安装限位爪170的安装杆220，安装杆220固定在工作台100的侧面。通过将限位爪170安装在固定在工作台100侧面的安装杆220上，有利于限位爪170安装稳固。
42.此外，安装杆220的底部设有用于驱动安装杆220旋转的第一电机230。通过设置第一电机230驱动安装杆220转动，可以将限位爪170抓取的混凝土试样转动到工作台100的侧面，为下一步卸料做准备。
43.而且，安装杆220上还设有用于驱动限位爪170沿安装杆220升降的第一驱动件240。通过第二驱动装置驱动安装杆220上的限位爪170升降，可以将混凝土试样从上方降落下来放置，起到卸料的作用。
44.值得一提的是，第一驱动件240为电机滚珠丝杠组件，限位抓取机构还设有与安装
杆220滑动连接的滑块250，限位爪170安装在滑块250上。第一驱动件240采用电机驱动滚珠丝杆，结构简单，运动稳定。
45.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。