一种蒸压加气混凝土坯体端部余料去除装置的制作方法

1.本实用新型属于蒸压加气混凝土制品生产技术领域，特别是涉及一种蒸压加气混凝土坯体端部余料去除装置。


背景技术：

2.在蒸压加气混凝土制品的生产过程中，从浇注模具出来的长方形的坯体需要在长度方向向前行进时经过切割机进行切割，坯体切割过程中会在四周和顶部形成切割余料，其中，在与长度方向垂直的两个端面形成端部余料，在与长度方向相平行的两个侧面形成侧部余料，顶面形成顶部余料，侧部余料能够在坯体移动过程中从两侧的废料筒内除去。顶部余料能在坯体移动过程中通过顶部螺旋切割装置去除。
3.随着装配式建筑的快速发展，市场大量需求不同长度的蒸压加气混凝土板材，这就需要将不同长度的长方形坯体进行切割。现有技术中，前后端部余料的去除是通过后方的真空吸附装置。但是这种吸附模式能耗大，噪音大，并且现场扬尘严重，成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种蒸压加气混凝土坯体端部余料去除装置，使各种规格坯体的端部切割余料能通过一次性夹持，整体去除。
5.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种蒸压加气混凝土坯体端部余料去除装置，包括顶部支架，顶部支架设有沿坯体运动方向延伸的滑轨；
6.滑动装置，包括设置在顶部支架上的滑动驱动机构和滑动框架，滑动驱动机构与滑动框架连接，以驱动滑动框架沿所述滑轨滑动；
7.余料去除装置，余料去除装置包括余料去除框架、夹持机构和卸料机构，余料去除框架位于所述滑动框架下方，并和所述滑动框架连接，所述夹持机构活动安装在余料去除框架上，用于夹持坯体的端部余料，所述卸料机构设置在余料去除框架上与坯体端面相邻的一侧，卸料机构具有能够水平活动进行卸料的推板。
8.所述滑动框架内侧设有滚轮或滑块，滚轮或滑块滑动设置在所述滑轨的轨道槽中。
9.所述余料去除框架设有悬置的支撑臂，支撑臂和所述滑动框架铰接，支撑臂远离余料去除框架的一端与滑动框架之间设置有弹性可调节的弹性机构，支撑臂靠近余料去除框架的一端通过限位机构与滑动框架连接，限位机构用于限制余料去除框架向下转动的幅度。
10.所述弹性机构为空气弹簧。
11.所述限位机构为螺栓，螺栓上端与滑动框架固定连接，螺栓下端套设在支撑臂端部的槽孔中，并螺接有位于槽孔下方的螺母，在支撑臂呈水平状态时，支撑臂端部的槽孔和螺母之间留有一段间距。
12.所述夹持机构包括设置在余料去除框架两端的夹手和设置在余料去除框架底部
的下底翻板，余料去除框架两端的夹手用于夹紧坯体端部余料的两侧，下底翻板通过翻转对坯体端部余料进行兜底支撑。
13.在余料去除框架的背面水平设置有夹手轨道，夹手轨道的方向与坯体运动方向垂直，所述余料去除框架两端的夹手分别与对应的夹手轨道滑动连接，夹手驱动机构设置在余料去除框架上，与对应的夹手连接，带动夹手沿夹手轨道滑动。
14.所述下底翻板通过摇臂与余料去除框架背面的铰接点铰接，摇臂由余料去除框架背面的翻转驱动机构控制摆动，以带动下底翻板绕过余料去除框架的底端。
15.所述推板和设置在余料去除框架上的推板驱动机构连接。
16.所述的卸料机构还包括用于刺入坯体端部余料的穿刺组件，穿刺组件包括多个设置于固定板上的穿刺针，所述固定板固接在余料去除框架的正面，所述推板上设有多个过孔，推板通过所述过孔支撑在所述穿刺针上。
17.本实用新型的有益效果是：根据本实用新型，通过设置顶部支架，滑动装置以及余料去除装置，可以根据市场需求的不同规格的蒸压加气混凝土制品，调整余料去除装置，并在余料去除装置位置调整到适应较短坯体的情况下，使各种规格坯体的端部切割余料能通过一次性夹持，整体去除，并且生产效率高，生产成本低，具有显著有益效果，极具推广应用价值。
18.本实用新型中余料去除装置可以通过滑动装置前后移动，调整与坯体端部余料的距离，以便于夹手组件的夹持，而夹持机构中的夹手组件可以调整张开的距离，从而适应不同宽度的余料，这样本实用新型就可以适应不同坯体的长度、宽度。
19.本实用新型中夹持机构的下底翻板可以从下方兜住坯体端部余料，为夹手的夹持提供辅助，防止夹持的余料掉落，也避免夹手为了夹紧余料采用较大的加持力导致余料破碎，采用下底翻板后，夹手的加持力适中，可以保证余料被整体去除。
20.本实用新型中夹持机构松开余料后，卸料机构的推板向前推动，可以实现余料的去除，并且实现残存余料的清理。
附图说明
21.图1为本实用新型的三维结构外形示意图。
22.图2为图1中本实用新型左端的三维结构示意图。
23.图3为余料去除装置的三维结构外形示意图。
24.图4为余料去除装置的三维结构的主视图。
25.图5为余料去除装置在夹持坯体端部余料之前的状态图。
26.图6为余料去除装置夹持坯体端部余料的状态图。
27.图7为余料去除装置在卸料中的状态图。
28.图中标记：1、顶部支架，11、滑轨，2、滑动装置，21、滑动驱动电机，22、驱动轴，23、主动轮，24、从动轮，25、滑动框架，3、余料去除装置，31、余料去除框架，32、夹手，33、下底翻板，34、穿刺组件，341、穿刺针，342、推板，35、水平气缸，36、翻转气缸，37、去料气缸，38、摇臂，39、夹手轨道，4、空气弹簧，5、螺栓，6、坯体，61、端部余料。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对实用新型做任何限制的依据。
30.如图1、2所示，一种蒸压加气混凝土坯体端部余料去除装置，包括顶部支架1、滑动装置2以及余料去除装置3。所述的顶部支架1的下部沿其长度方向设置有两排平行的滑轨11，滑轨11的两侧设有轨道槽，滑动装置2滑动设置所述滑轨11的轨道槽上，并由相应的滑动驱动机构驱动滑动装置2沿滑轨11直线滑动。所述的余料去除装置3与滑动装置2相铰接，在余料去除装置3与滑动装置2之间设置有能够充放气的空气弹簧4，在空气弹簧4充气放气过程中，余料去除装置3可绕铰接点转动一定角度以调整余料去除装置3与坯体之间的接触关系。
31.所述的滑轨11设置在顶部支架1的两端，相对应的滑动装置2以及余料去除装置3也设置在顶部支架的两端。下面以顶部支架1一端的相应结构设置进行说明，另一端采用同样的设置方式。
32.继续参考图1，所述滑动装置2包括滑动框架25和转接件。所述滑动框架25为u型槽钢，内侧面上安装有沿所述滑轨11滑动的滚轮或者滑块，底面固接一根用于连接余料去除装置3的螺栓5；所述转接件用于和滑动驱动机构相连，以带动滑动框架25沿滑轨11直线滑动，从而调整余料去除装置3与坯体端部的距离，以适应不同长度的坯体。
33.作为一种选择，如图2所示，滑动驱动机构包括滑动驱动电机21、驱动轴22、主动轮23、从动轮24和同步带。滑动驱动电机21设置在顶部支架1的端部，驱动轴22以垂直于顶部支架1长度方向的方式水平布置，转动支撑在顶部支架1的两侧，滑动驱动电机21和驱动轴22传动连接，驱动轴22的两端安装主动轮23，在顶部支架1的侧面安装与主动轮23配合的从动轮24，同步带装在互配的主动轮23和从动轮24上，并张紧。所述转接件下部与所述滑动框架25固接，转接件的上部固定连接在同步带的下层。滑动驱动电机21启动后，同步带带动滑动框架25沿滑轨11直线移动。
34.在图1的基础上，结合图2-5所示，所述余料去除装置3包括余料去除框架31、夹持机构和卸料机构。余料去除框架31的正面设有悬置的支撑臂，支撑臂的中段与所述的滑动框架25铰接，支撑臂远离余料去除框架31的一端与滑动框架25之间设置所述的空气弹簧4，支撑臂靠近余料去除框架31的一端设有槽孔，滑动装置2下部所连接的螺栓5的下端穿设在槽孔内，槽孔下方的螺栓螺纹段安装有两个螺母，通过调整螺母的位置，使得支撑臂在水平状态时，槽孔和螺母之间留有一定的间距，在空气弹簧4放气后，在余料去除装置3的自重作用下，余料去除框架31向下转动，直至槽孔贴紧螺母，调节螺母的位置就可以调整余料去除框架31转动的幅度。
35.所述夹持机构包括夹手32和下底翻板33，夹手32分为左夹手和右夹手，分别设置在余料去除框架31的左右两端。余料去除框架31的背面设有水平方向的夹手轨道39，夹手32与相应的夹手轨道39滑动连接，左右两个夹手32通过沿夹手轨道39的滑动，实现两个夹手32张开距离的调整，满足不同宽度坯体的余料去除需要；同样的，在余料去除框架31背面还设有水平气缸35，作为夹手32沿夹手轨道39滑动的驱动机构，水平气缸35的缸体固定在余料去除框架31的背面，水平气缸35的活塞与邻近的夹手32相连。为了确保夹手32移动的平稳，每个夹手32对应设置两根夹手轨道39，且上下布置，夹手32上设有沿夹手轨道39滑动
的滑块，所述水平气缸35则设置在上下两个夹手轨道39之间。水平气缸35收缩后，左右两端的夹手32向中间合拢，以夹紧坯体端部余料的两侧。
36.所述的下底翻板33通过摇臂38与余料去除框架31背面的铰接点铰接，余料去除框架31背面还设有倾斜的翻转气缸36，翻转气缸36的活塞与摇臂38铰接，翻转气缸36的活塞收缩，摇臂38抬起，下底翻板33被带动翻转到余料去除框架31的背面，翻转气缸36的活塞伸出，摇臂38落下，下底翻板33绕过余料去除框架31的底端，从余料去除框架31的正面露出，用于托住坯体端部余料的底部。为了下底翻板33的平稳翻转，所述摇臂38设置为两个，所述翻转气缸36也设置为两个，且两个摇臂38在两个夹手32之间居中设置。
37.所述卸料机构为穿刺组件34，包括穿刺针341和推板342，穿刺针341设置有上下间隔布置的多排，每排设有间隔设置的多个穿刺针341，每排穿刺针341固定在同一根固定条上，固定条焊接在一块固定板上，固定板安装在余料去除框架31的正面，所述穿刺针341为钢针，其长度根据坯体端部余料的厚度选择，一般不大于端部余料的厚度为宜；所述推板342为密布有多个过孔的活动板，过孔与穿刺针341一一对应，通过过孔将推板342装在穿刺针341上，余料去除框架31的左右两端还设有去料气缸37，去料气缸37的缸体固定在余料去除框架31上，气缸活塞与推板342固接，气缸活塞的移动方向与坯体运动方向平行。
38.在图1-4的基础上，结合图5、6、7所示，一种蒸压加气混凝土坯体端部余料去除装置的工作过程如下：
39.（1）夹持过程：首先，余料去除装置3下落到坯体6端部的一侧，此时水平气缸35，翻转气缸36，去料气缸37处于工作原点，即夹手32张开、下底翻板33位于余料去除框架31的背面侧、推板342处于穿刺针341的根部，如图5所示；然后余料去除装置3在滑动装置2的驱动下接触端部余料61，穿刺针341刺入端部余料61中；紧接着水平气缸35活塞杆收缩，带动夹手32向内侧移动，夹紧余料，翻转气缸36活塞杆伸出，通过摇臂38带动下方的下底翻板33旋转至端部余料61的底部，负责端部余料61的兜底，如图6所示；接着，余料去除装置3随着滑动装置2向背离坯体6的一侧运动，使得夹持的端部余料61和坯体6分离，之后空气弹簧4放气，余料去除装置3按如图1逆时针方向转动一定角度，使得被夹持的端部余料61上仰，以防止端部余料61落下。
40.（2）卸料过程：如图7所示，余料去除装置3随顶部支架1运动到废浆坑上方后，空气弹簧4充气，余料去除装置3恢复竖直状态，之后水平气缸35和翻转气缸36动作，两侧的夹手32和下方的下底翻板33将端部余料61松开，端部余料61落入下方的废浆坑，然后去料气缸37动作，将推板342向外推出，推板342的过孔将附着在穿刺针341上的残留余料刮除干净，并丢入废浆坑，最后去料气缸37复位，完成端部余料的卸料。
41.本实用新型未详述部分与现有技术相同。
42.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。