自动拉毛装置的制作方法

1.本实用新型属于混凝土表面处理领域，具体涉及了自动拉毛装置。


背景技术：

2.拉毛是指在物体光滑的表面划出划痕、凹槽或设置凸起等，使得物体表面的粗糙度增大，以提高物体表面的粘接强度，例如混凝土表面需要粘接防水层时，就需要在混凝土表面做拉毛处理，现有的拉毛处理普遍采用手动长柄类拉毛工具，该类工具使用简便但是也有部分缺点，例如力度由人为控制，拉毛深度与拉毛力度无法统一，导致拉毛处理效果不好。


技术实现要素：

3.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了自动拉毛装置，以解决拉毛处理效果不好的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
5.自动拉毛装置，包括安装板，安装板上设有行走机构和拉毛机构，行走机构用于带动安装板运动；拉毛机构包括位于安装板下方的拉毛刀、用于调节拉毛刀竖向高度的调节杆、用于使调节杆振动的振动器，拉毛刀包括横杆以及若干并列固定在横杆上的刀片，刀片远离横杆的一端呈尖端；调节杆设有两个且两个调节杆的下端分别和横杆的两端固定；安装板上安装有连接板，振动器固定在连接板上，振动器的两侧分别和两个调节杆之间固定有横向振动弹簧，连接板上设有供调节杆横向滑动的条形孔；连接板和安装板之间固定有若干竖向振动弹簧。
6.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
7.根据拉毛的需求，通过调节杆调节刀片的竖向高度，以实现调节刀片在混凝土表面拉毛的深度范围的要求。
8.行走机构带动安装板移动，通过振动器、横向振动弹簧使得调节杆在条形孔内发生横向振动，而通过竖向振动弹簧使得连接板带动调节杆发生竖向振动，通过横向振动、竖向振动两个方向上的振动，再配合刀片随安装板前行的动作，使得刀片在多个方向上运动，在混凝土表面划出不同方向的划痕，增大混凝土表面的粗糙度，拉毛效果更好。
附图说明
9.图1为本实用新型实施例的正视图。
10.图2为图1中a部分的放大图。
11.图3为图1中b部分的放大图。
12.图4为本实用新型实施例的俯视图。
13.图5为图4中c部分的放大图。
14.在图中：1、安装板；2、履带；3、收集板；4、电源；5、振动器；6、连接部；7、套管；8、调
节部；9、调节杆；10、刀片；11、横杆；12、导向部；13、竖向伸缩杆；14、竖向振动弹簧；15、连接板；16、条形孔；17、滑杆；18、横向伸缩杆；19、横向振动弹簧；20、配重块。
具体实施方式
15.以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明，并给出具体实施方式。
16.如图1所示，自动拉毛装置，包括安装板1，安装板1上设有行走机构和拉毛机构，行走机构用于带动安装板1运动，行走机构可以选用现有技术中的车轮、万向轮等结构，本实施例中，行走机构包括安装在安装板1两侧的履带2，履带2的具体结构为现有技术，本实施例中不做赘述，履带2在混凝土凹凸的表面上行走更加稳定，安装板1上固定有电源4，电源4可以选用锂离子电池组，电源4和履带2的动力源电连接，通过电源4对履带2的行走进行供电。
17.拉毛机构包括位于安装板1下方的拉毛刀、用于调节拉毛刀竖向高度的调节杆9、用于使调节杆9振动的振动器5，结合图4所示，拉毛刀包括横杆11以及若干并列固定在横杆11上的刀片10，刀片10的长度方向平行于履带2的行走方向，刀片10远离横杆11的一端呈尖端，刀片10下端设有锯齿状的刀刃，刀片10随安装板1前行时，刀片10的尖端便于插入混凝土表面造成划痕，刀片10的刀刃随着安装板1的运动在混凝土表面移动，提高混凝土表面的粗糙度。
18.调节杆9设有两个且两个调节杆9的下端分别和横杆11的两端固定，调节杆9包括和连接板15连接的连接部6、螺纹连接在连接部6下侧的套管7、转动连接在套管7下端的调节部8，横杆11和调节部8下端固定。通过旋动套管7，使得套管7相对连接部6做竖向运动，调节部8带动拉毛刀随套管7竖向运动，套管7和调节部8转动连接，则在旋动套管7时，调节部8不会随之转动。
19.安装板1上安装有连接板15，振动器5固定在连接板15上，振动器5和电源4电连接，通过电源4对振动器5供电。振动器5选用现有技术中可以产生振动的振动仪器即可。结合图5所示，振动器5的两侧分别和两个调节杆9之间固定有横向振动弹簧19，横向振动弹簧19内设有横向伸缩杆18，横向伸缩杆18的两端分别和振动器5、调节杆9固定，振动器5的振动传递给横向振动弹簧19，横向振动弹簧19发生伸缩，通过横向伸缩杆18对横向振动弹簧19的伸缩方向进行限位，通过横向振动弹簧19的伸缩，使得调节杆9发生横向的运动。
20.连接板15上设有供调节杆9横向滑动的条形孔16，为便于调节杆9的安装，连接板15两侧设有凸出部，凸出部的端部伸出安装板1之外，条形孔16的长度方向垂直于刀片10的长度方向。具体的，条形孔16内壁之间固定有滑杆17，滑杆17的轴向沿条形孔16的长度方向设置，调节杆9的连接部6上开设有供滑杆17穿过的滑孔，滑杆17和滑孔滑动连接，通过滑杆17的设置，限制调节杆9相对连接板15竖向滑动。
21.结合图3所示，连接板15和安装板1之间固定有若干竖向振动弹簧14，竖向振动弹簧14内设有竖向伸缩杆13，竖向伸缩杆13的两端分别和连接板15、安装板1固定。安装板1行走过程中，连接板15受到其自身重力及竖向振动弹簧14的作用，产生竖向的晃动，带动调节杆9竖向晃动。竖向伸缩杆13和横向伸缩杆18均选用现有技术中具有伸缩功能的杆体。
22.安装板1下端安装有收集板3，收集板3和刀片10分别位于安装板1的两侧，收集板3包括倾斜部和水平部，水平部固定在倾斜部的下端，水平部位于倾斜部朝向拉毛刀的一侧，
倾斜部和安装板1固定。结合图2所示，收集板3朝向拉毛刀的一侧上端设有倾斜的导向部12，导向部12设置在收集板3的水平部端部，导向部12靠近拉毛刀的一端为导向部12的低端，通过导向部12的设置，更便于收集板3铲起混凝土表面的残渣。刀片10设置在横杆11背向收集板3的一侧。收集板3上安装有负压吸附件，具体的，负压吸附件选用现有技术中的吸尘器或其他具有负压吸尘作用的设备，通过负压吸附件，更便于将混凝土表面遗留的残渣收集到收集板3上。
23.安装板1两端均可拆卸连接有配重块20，具体的，安装板1上侧开设有若干卡槽，配重块20卡接在卡槽内，通过配重块20的设置，使得安装板1行走过程中，安装板1的两端可以保持平衡，可根据安装板1行走过程中的实际情况，选择安装配重块20的数量。
24.具体使用时，根据拉毛的需求，旋动套管7，调节刀片10的位置，在调节时，使得竖向振动弹簧14处于自然状态并保持不动，或使得竖向振动弹簧14处于最大压缩状态，通过调节杆9调节刀片10的竖向高度，主要是为了调节刀片10在混凝土表面拉毛的深度范围，而竖向振动弹簧14使得调节杆9竖向振动，则是在前述的深度范围内进行小幅度振动，以增大刀片10在混凝土表面划出划痕的粗糙度。
25.通过电源4对履带2、振动器5供电，启动履带2、振动器5，履带2带动安装板1移动，使得刀片10位于履带2移动方向的前端，收集板3位于履带2移动方向的后端，通过振动器5、横向振动弹簧19使得调节杆9在条形孔16内发生横向振动，而通过竖向振动弹簧14使得连接板15带动调节杆9发生竖向振动，通过横向振动、竖向振动两个方向上的振动，再配合刀片10随安装板1前行的动作，使得刀片10在多个方向上运动，在混凝土表面划出不同方向的划痕，增大混凝土表面的粗糙度。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。