一种平面移动搬运小车纵移输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及平面移动车库技术领域，尤其涉及一种平面移动搬运小车纵移输送机构。


背景技术：

2.平面移动车库通过搬运小车在平面上移动车辆达到存车或取车目的。其主要组成包括搬运小车框架、载车板、传动系统、安全防护系统、控制系统等。传动系统包括沿平面移动车库的停车通道方向行进的横移输送机构和通过载车板的纵移使得车辆被运送到位于停车通道两侧的停车位的纵移输送机构。现有技术的纵移输送机构容易造成载车板纵向移动不平稳。
3.因此，本领域的技术人员致力于开发一种平面移动搬运小车纵移输送机构，提高载车板纵向移动的平稳性。


技术实现要素：

4.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是如何提高载车板纵向移动的平稳性。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种平面移动搬运小车纵移输送机构，包括机构支座组、减速电机、第一同步轴、第一输送轮、第二同步轴、第二输送轮，所述机构支座组设置在搬运小车框架上并沿载车板运行方向延伸，所述第一同步轴和第二同步轴平行设置并通过轴承可枢转设置在所述机构支座组上，所述减速电机驱动所述第一同步轴转动，所述第一同步轴通过链轮传动方式驱动所述第二同步轴同步转动，所述第一输送轮同轴固定设置在第一同步轴两端，所述第二输送轮同轴固定设置在所述第二同步轴中间，所述第一输送轮和第二输送轮在所述载车板运行方向两侧对称成一直线设置并被配置成承载所述载车板并使得所述载车板沿所述载车板运行方向移动。
6.进一步地，在所述载车板运行方向的同一侧的所述第二输送轮的数量为多个，邻近的所述第二输送轮对应的所述第二同步轴之间通过链轮传动方式驱动。
7.进一步地，在所述载车板运行方向的同一侧的所述第二输送轮设置在所述第一同步轴相对于所述载车板运行方向的两侧，所述第一同步轴通过链轮传动方式驱动各侧邻近的所述第二输送轮对应的所述第二同步轴转动。
8.进一步地，所述轴承为带座轴承。
9.进一步地，所述机构支座组包括平行设置的两对机构支座，每一对机构支座设置在所述载车板运行方向每一侧的所述第一输送轮和第二输送轮的两侧。
10.进一步地，所述载车板包括两个导向槽，每个导向槽各自面向所述载车板运行方向每一侧的所述第一输送轮和第二输送轮设置。
11.进一步地，所述减速电机固定设置在搬运小车框架上，通过链轮传动方式驱动所述第一同步轴转动。
12.进一步地，所述第一同步轴上同轴固定设置有第一链轮，所述第二同步轴上同轴固定设置有第二链轮，所述第一链轮通过链条和所述第二链轮相连接，所述第一链轮和第二链轮之间的传动比为1∶1。
13.进一步地，邻近的所述第二输送轮对应的所述第二同步轴上同轴固定设置有第二链轮，所述第二链轮之间通过链条相连接，所述第二链轮之间的传动比为1∶1。
14.进一步地，各侧邻近的所述第二输送轮对应的所述第二同步轴上同轴固定设置有第二链轮，所述第一同步轴上对应所述第二链轮处同轴固定设置有第一链轮，所述第一链轮通过链条和各侧所述第二链轮相连接，所述第一链轮和第二链轮之间的传动比为1∶1。
15.本实用新型的有益效果是通过多组输送轮通过链轮同步传动，提高了载车板纵向移动的平稳性。
16.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
17.图1是本实用新型的一个较佳实施例的主视图。
18.图2是本实用新型的一个较佳实施例的俯视图。
19.图3是本实用新型的另一个较佳实施例的俯视图。
20.其中，1-减速电机，2-第一同步轴，3-第一输送轮，4-第二同步轴，5-第二输送轮，6-搬运小车框架，7-机构支座，8-载车板，9-轴承，10-第一链轮，11-第二链轮，12-链条，13-导向槽。
具体实施方式
21.以下参考说明书附图介绍本实用新型的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
22.在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
23.实施例1
24.如图1和图2所示，本实施例公开了一种平面移动搬运小车纵移输送机构，包括机构支座组、减速电机1、第一同步轴2、第一输送轮3、第二同步轴4、第二输送轮5。搬运小车框架6上固定机构支座组，优选地，机构支座组可以包括平行的两对机构支座7，每一对机构支座7固定在载车板8运行方向（图2中箭头示出）每一侧的第一输送轮3和第二输送轮5的两侧，沿载车板8运行方向延伸。第一同步轴2和第二同步轴4通过轴承9固定在机构支座组上，相互平行，优选地，轴承9采用带座轴承。
25.减速电机1固定在搬运小车框架6上，通过链轮传动方式驱动第一同步轴2转动。第一同步轴2通过链轮传动方式驱动第二同步轴4同步转动。
26.第一输送轮3和第二输送轮5在载车板8运行方向两侧对称成一直线，可以承载载车板8，使得载车板8沿载车板8运行方向移动。在第一同步轴2两端同轴固定第一输送轮3，
在第二同步轴4中间同轴固定第二输送轮5。第一链轮10同轴固定在第一同步轴2上，第二链轮11同轴固定在第二同步轴4上，第一链轮10通过链条12和第二链轮11相连接，第一链轮10和第二链轮11之间的传动比为1∶1。
27.优选地，如图2所示，在载车板8运行方向的同一侧的第二输送轮5的数量为多个，本实施例中为五个。邻近的第二输送轮5对应的第二同步轴4之间通过链轮传动方式驱动。邻近的第二输送轮5对应的第二同步轴4同轴固定的第二链轮11之间通过链条相连接，第二链轮11之间的传动比为1∶1。
28.优选地，载车板8包括两个导向槽13，每个导向槽13各自面向载车板8运行方向每一侧的第一输送轮3和第二输送轮5。
29.实施例2
30.如图1和图3所示，本实施例公开了一种平面移动搬运小车纵移输送机构，包括机构支座组、减速电机1、第一同步轴2、第一输送轮3、第二同步轴4、第二输送轮5。搬运小车框架6上固定机构支座组，优选地，机构支座组可以包括平行的两对机构支座7，每一对机构支座7固定在载车板8运行方向（图3中箭头示出）每一侧的第一输送轮3和第二输送轮5的两侧，沿载车板8运行方向延伸。第一同步轴2和第二同步轴4通过轴承9固定在机构支座组上，相互平行，优选地，轴承9采用带座轴承。
31.减速电机1固定在搬运小车框架6上，通过链轮传动方式驱动第一同步轴2转动。第一同步轴2通过链轮传动方式驱动第二同步轴4同步转动。
32.第一输送轮3和第二输送轮5在载车板8运行方向两侧对称成一直线，可以承载载车板8，使得载车板8沿载车板8运行方向移动。在第一同步轴2两端同轴固定第一输送轮3，在第二同步轴4中间同轴固定第二输送轮5。
33.如图3所示，在载车板8运行方向的同一侧的第二输送轮5设置在第一同步轴2相对于载车板8运行方向的两侧，本实施例中，一侧的第二输送轮5为五个，另一侧的第二输送轮5为一个。第一同步轴2通过链轮传动方式驱动各侧邻近的第二输送轮5对应的第二同步轴4转动。第二链轮11同轴固定在各侧邻近的第二输送轮5对应的第二同步轴4上，第一链轮10同轴固定在第一同步轴2上对应第二链轮11处，第一链轮10通过链条12和各侧第二链轮11相连接，第一链轮10和第二链轮11之间的传动比为1∶1。
34.优选地，载车板8包括两个导向槽13，每个导向槽13各自面向载车板8运行方向每一侧的第一输送轮3和第二输送轮5。
35.本实用新型通过多组输送轮通过链轮同步传动，提高了载车板纵向移动的平稳性。
36.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。