转向装置的制作方法

1.本实用新型涉及立体停车库技术领域，尤其涉及转向装置。


背景技术：

2.现有技术中解决立体停车库导向轮在轨道内循环运动导向问题的专利有专利号为201711003751.9，专利名称为“立体停车库”。
3.在上述专利中导向结构包括导向轮、导向头及导向轴，导向轮以能绕自身轴线转动的方式安装于导向头，导向轴固定连接于导向头远离导向轮的一侧。在循环升降的过程中，当车架沿导轨的直线段升降时，车架上的四个导向轮中始终有两个(左侧两个或者右侧两个)位于导轨内，另外两个始终位于相应的导轨外；当车架沿上弧形段升降时，车架的四个导向轮中有一个始终位于导轨内，还有一个会通过上倾斜段滑入(车架下降时)或者滑出(车架上升时)导轨内，剩余两个始终位于导轨外；当车架沿下弧形段升降时，车架的四个导向轮中有一个始终位于导轨内，还有一个会通过下倾斜段滑入(车架上升时)或者滑出(车架下降时)导轨内，剩余两个始终位于导轨外；当车架位于最顶端时，四个导向轮中位于高处的两个导向轮刚好位于两个导轨的最高处上；当车架位于最底端时，四个导向轮位于低处的两个导向轮刚好位于两个导轨的最低处。由于导向轮和导轨的配合导向作用，车架基本不会晃动，从而保证于车架上的车辆的稳定性。
4.以上技术的不足之处在于：车架上的四个导向轮一侧的导向轮位于轨道内，车辆在循环升降的过程中，车架一侧受力导致受力不均，容易出现车辆从车架上掉下来。另外，当车架位于最顶端时，不在导轨内的一个导向轮进入轨道时也容易导致事故。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的克服现有技术中的不足而提供一种转向装置，该转向装置既能在直线导轨内运行，又能在弧形导轨内运行。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.转向装置，包括运行机构、与所述运行机构固定连接的导向机构和将所述导向机构与所述运行机构锁紧的锁紧机构，所述运行机构包括运行架体和安装于所述运行架体两侧并随运行架体运动的至少两组运行轮；所述导向机构包括导向部件和安装于导向部件内的至少两组导向轮；所述运行轮与所述导向轮垂直设置。
8.上述导向部件包括放置于所述导向轮一面的第一安装板和放置于所述导向轮另一面的第二安装板。
9.上述导向部件还包括位于所述第一安装板与所述第二安装板之间且位于所述相邻导向轮之间的隔筋。
10.上述第一安装板上开有第一安装孔，所述第二安装板上开有第二安装孔，还包括依次穿过第一安装孔和第二安装孔的中心轴。
11.上述中心轴一端固定安装有法兰，所述法兰通过锁紧螺丝与靠近所述运行机构一
侧的第一安装板固定连接；所述中心轴另一端与载车装置连接。
12.上述导向部件为导向体，所述导向体的四角各开有容纳导向轮的凹槽。
13.上述导向体中心处开有轴孔，所述轴孔与所述导向轮轴向平行设置，还包括穿过轴孔的中心轴。
14.上述中心轴一端固定安装有法兰，所述法兰通过锁紧螺丝与所述导向体靠近运行机构一侧的安装面固定连接；所述中心轴另一端与载车装置连接。
15.上述锁紧机构为锁紧螺丝。
16.上述运行架体远离导向机构的一面中心处设有凸台，所述凸台与运行在轨道内的传动机构嵌套连接。
17.本实用新型的有益效果：本实用新型的转向装置包括运行机构和导向机构，转向装置在直线导轨内运行时，运行机构的运行轮在导轨内运动；转向装置在弧形导轨内运行时，导向机构的导向轮在轨道内运行，起到导向作用；从而本实用新型的转向装置既能在直线导轨内运行，又能在弧形导轨内运行；从而保护载车装置在轨道内平稳的循环升降运行；转向装置通过中心轴接收来自载车装置传递过来的轴向拉力，再通过运行轮和导向轮把力矩分配到轨道，从而保护载车装置能稳定的循环升降运行。
附图说明
18.图1为实施例1转向装置结构图；
19.图2为运行机构爆炸图；
20.图3为实施例1导向机构爆炸图；
21.图4为实施例2转向装置结构图；
22.图5为实施例2导向机构爆炸图；
23.图6为载车装置结构图；
24.图7为载车装置另一视角结构图；
25.图8为载车装置侧视图；
26.图9为图8中a处放大图；
27.图10为球面轴承爆炸图；
28.图11为轨道立体图；
29.图12为轨道横截面图；
30.图13为转向装置安装于轨道内结构图；
31.图14为转向装置与传动组件连接图；
32.图15为传动组件爆炸图；
33.图16为转向装置为实施例1时安装于轨道内横截面图；
34.图17为转向装置为实施例2时安装于轨道内横截面图。
35.1-运行机构，2-导向机构，3-导向机构，4-中心轴，5-载车装置，6-立体停车库轨道装置；
36.11-运行架体，12-运行轮，13-凸台；
37.21-导向轮，22-第一安装板，221-第一安装孔，23-第二安装板，231-第二安装孔，24-隔筋，
38.25-隔圈，26-锁紧螺丝；
39.31-导向轮，32-导向体，321-轴孔，322-凹槽，33-锁紧螺丝；
40.41-法兰；
41.51-载车板，52-背板框架，53-球面轴承，54-镜面板，55-套管，56-卡环，56-斜拉杆；
42.521-顶横梁，522-侧竖梁；
43.531-球状体，5311-贯穿孔，532-第一外壳，533-第二外壳，534-第一柱状轴承，535-第二柱状轴承，536-锁紧螺母，537-槽口，538-锁紧螺丝；
44.61-轨道，62-传动轨道，63-链条部件，64-链板连接部；
45.611-直线轨道，612-顶弧形轨道，613-底弧形轨道，614-第一运行空间，615-第二运行空间，
46.616-第一运行面，617-第二运行面；
47.621-第一链条轨道，622-第二链条轨道；
48.631-内链板，632-外链板，633-滚子，634-第三安装孔，635-销轴，636-销套；
49.641-链条驱动板，642-垫片，643-销子，644-矩形孔。
具体实施方式
50.为了更好的说明本实用新型，现结合实施例及附图作进一步的说明。
51.实施例1
52.如图1至3所示，转向装置包括运行机构1、与运行机构1固定连接的导向机构2和将导向机构2与运行机构1锁紧的锁紧机构，运行机构1包括运行架体11和安装于运行架体11两侧并随运行架体11运动的至少两组运行轮12；导向机构2包括导向部件和安装于导向部件内的至少两组导向轮21；运行轮12与导向轮21垂直设置。
53.具体的，如图3所示，导向部件包括放置于导向轮21一面的第一安装板22和放置于导向轮22另一面的第二安装板23；导向部件还包括位于第一安装板22与第二安装板23之间及位于相邻导向轮21之间的隔筋24。
54.进一步的，第一安装板22上开有第一安装孔221，第二安装板23上开有第二安装孔231，转向装置还包括依次穿过第一安装孔221和第二安装孔231的中心轴4；导向部件还包括位于第一安装板22与第二安装板23之间并套在中心轴4上的隔圈25。中心轴4一端固定安装有法兰41，法兰41通过锁紧螺丝26依次穿过第二安装板23、隔圈25和第一安装板22使得中心轴4与导向机构2固定连接；中心轴4另一端与载车装置5连接。
55.具体的，锁紧机构为锁紧螺丝26。运行架体11远离导向机构2的一面中心处设有凸台13，凸台13与传动机构嵌套连接，使得本实用新型的转向装置在轨道61内循环升降运行。
56.实施例2
57.如图2，图4和图5所示，转向装置包括运行机构1、与运行机构1固定连接的导向机构2和将导向机构2与运行机构1锁紧的锁紧机构，运行机构1包括运行架体11和安装于运行架体11两侧并随运行架体11运动的至少两组运行轮12；导向机构3包括导向部件和安装于导向部件内的至少两组导向轮31；运行轮12与导向轮31垂直设置。
58.具体的，如图5所示，导向部件为导向体32，导向体32的四角各开有容纳导向轮31
的凹槽322。导向体32中心处开有轴孔321，轴孔321与导向轮31轴向平行设置，转向装置还包括穿过轴孔321的中心轴4。中心轴4一端固定安装有法兰41，法兰41通过锁紧螺丝33与导向体32靠近运行机构1一侧安装面连接；中心轴4另一端与载车装置5连接。
59.具体的，锁紧机构为锁紧螺丝33。运行架体11远离导向机构2的一面中心处设有凸台13，凸台13与传动机构嵌套连接；使得本实用新型的转向装置在轨道61内循环升降运行。
60.实施例3
61.如图6至图10所示，载车装置5包括载车板51，与载车板51短边一侧垂直固定连接的背板框架52，连接载车板51两长边侧面与背板框架52的两侧竖梁522侧面的多条斜拉杆56；背板框架52顶横梁521中心处设有安装圆形套管55的套管孔，套管孔内安装有球面轴承53，球面轴承53包括中间开有贯穿孔5311的球状体531，安装于贯穿孔5311两侧的第一柱状轴承534和第二柱状轴承535，包裹住球状体531的第一外壳532和第二外壳533。
62.具体的，第一外壳532与第二外壳533通过锁紧螺丝538固定；第一外壳532和第二外壳533外侧开有一圈槽口537，球面轴承53还包括放置于所述槽口537内的卡环56，卡环56用来锁止套管55，从而防止套管55从球面轴承53脱落。
63.中心轴4依次穿过第一柱状轴承534中心、贯穿孔5311和第二柱状轴承535中心，再通过锁紧螺母536锁紧。
64.实施例4
65.如图11至图17所示，立体停车库轨道装置6包括轨道61、安装于轨道61内的传动轨道，轨道61包括与地面垂直并平行设置的两对直线轨道611，分别连接两对直线轨道611顶端的顶弧形轨道612以及两对直线轨道611底端的底弧形轨道613，轨道61截面呈凹槽型，槽口处宽度小于槽底处宽度，轨道61内部靠近槽底设有第一运行空间614，轨道61内部靠近槽口设有第二运行空间615，第一运行面616与轨道61底部平行，第二运行面617与第一运行面616垂直。本实用新型转向装置的运行机构1在第一运行空间614内循环升降运行，导向机构2在第二运行空间615内循环升降运行，导向机构3在第二运行空间615内循环升降运行；当本实用新型转向装置在直线轨道611内运行时，运行轮12紧贴第一运行面616运行，导向轮21或31空载；当本实用新型转向装置在顶弧形轨道612或底弧形轨道613内运行时，导向轮21或31紧贴第二运行面617运行，运行轮12紧贴第一运行面616运行。
66.具体的，传动轨道包括安装于轨道61内侧的的第一链条轨道621和与第一链条轨道621平行设置的第二链条轨道622；传动机构在传动轨道62内运行。传动机构由多个链条部件631组成，多个链条部件631首尾相连形成闭环。链条部件63包括平行放置的两端部对应位置开有第三安装孔634的内链板631、外链板632，连接对应第三安装孔634的销轴635，依次套在销轴635上的销套636和滚子633；滚子633在传动轨道62内运动。链条部件63在需要与本实用新型的转向装置连接处，由链板连接部64取代外链板632；链板连接部64为中间开有矩形孔644的三角形板，链板连接部64与相邻外链板632连接处开有安装孔，通过销轴635将链板连接部64与相邻外链板632固定连接，销轴635依次穿过内链板631和外链板632，销轴635末端配有垫片642和防止掉链子的销子643。凸台13放置于链板连接部64的矩形孔644内并通过螺丝盖板固定。
67.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围内。