一种墙面修复投影设备的制作方法

1.本实用新型涉及村落石墙修复技术领域，具体涉及一种墙面修复投影设备。


背景技术：

2.村落的石墙结构是地域文化的重要表现之一，不同地域的村落石墙呈现出不同的排列特征，申请人通过对石墙机理的量化分析，利用研发的用于砌筑石墙的辅助投影设备测量并生成石墙的石材在水平、竖直方向的排列数据区间，通过投影方式将区间数据呈现在待修复或待重检的石墙上，工件会在投影区间内砌筑墙体，以达到精准修复的目的。由于村落地势复杂，墙体正对的地面可能凹凸不平，甚至是斜坡或者断崖等，导致投影设备难以放置，不能实现对石墙进行稳定的投影。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种墙面修复投影设备，包括投影主体和对位调节架，投影主体安装在对位调节架上，以便于对其进行位置调节，对位调节架包括插地座、水平对位台、平行对位杆和中心对位组件，插地座通过其底面的锚杆插设在地面，水平对位台安装在插地座上，并可相对水平对位台独立调节，平行对位杆通过回转气缸安装在水平对位台上，中心对位组件通过竖向气缸安装在回转气缸顶部，中心对位组件包括调节轨、调节座和两个横向气缸，两个横向气缸可独立伸长，调节座安装在调节轨上并可调节至两个气缸末端的中点处，投影主体安装在调节座上。
4.本实用新型为解决上述问题提供的是一种墙面修复投影设备，包括投影主体和对位调节架，所述对位调节架包括插地座、水平对位台、平行对位杆、中心对位组件以及对位控制器，插地座的底部竖直固设有多个锚杆，插地座的上板面开设有球形槽，球形槽内活动设置有连接球，所述水平对位台的底面垂直固设有连接杆，连接杆的底端与连接球固接，水平对位台上垂直开设有多个螺纹孔，多个螺纹孔内均活动穿设有螺纹杆，水平对位台通过连接杆和多个螺纹杆可调节地支撑在插地座上方，其上板面安装有水平仪；所述水平对位台上安装有回转气缸，回转气缸顶部安装有轴线互相垂直的平行对位杆和竖向气缸，所述竖向气缸与水平对位台垂直，平行对位杆与水平对位台的上板面平行并且其两端均安装有激光测距探头，中心对位组件安装在竖向气缸的顶端，中心对位组件包括调节轨、调节座和两个横向气缸，调节轨和横向气缸均与平行对位杆平行，两个横向气缸分别安装在调节轨的两端，两个横向气缸的末端均安装有激光测物探头，调节座活动安装在调节轨上并可沿调节轨移动调节，投影主体安装在调节座上，所述对位控制器与回转气缸、竖向气缸、横向气缸、激光测距探头、激光测物探头以及调节座的驱动部件均电连接。
5.作为本实用新型一种墙面修复投影设备的进一步方案，所述水平对位台为矩形平台，螺纹孔至少为四个并以连接杆为中心分布。
6.作为本实用新型一种墙面修复投影设备的进一步方案，所述螺纹杆的底端固设有防滑橡胶块。
7.作为本实用新型一种墙面修复投影设备的进一步方案，所述平行对位杆的中点与竖向气缸的缸体固接。
8.作为本实用新型一种墙面修复投影设备的进一步方案，所述水平对位台的侧面固设有侧挡板，侧挡板与竖向气缸和平行对位杆均垂直，并与竖向气缸的缸体固接，侧挡板远离竖向气缸的板面上安装有多个行走轮。
9.作为本实用新型一种墙面修复投影设备的进一步方案，所述竖向气缸的顶端设置有中心对位台，中心对位台的上板面与水平对位台的上板面平行，调节轨和横向气缸均安装在中心对位台的上板面。
10.作为本实用新型一种墙面修复投影设备的进一步方案，所述锚杆至少为四个，锚杆的杆体上开设有用于穿设横向插杆的通孔。
11.本实用新型具有的有益效果有：在使用时，两个横向气缸及二者末端的激光测物探头可检测墙体的宽度，以便于投影主体位于墙体中部位置，达到最好的投影效果，竖向气缸可调节投影主体的高度，平行对位杆与横向气缸平行，通过回转气缸与平行气缸末端的两个激光测距探头配合可使平行对位杆达到与待修复墙体平行的状态，以上各处可调节位置的目的均是方便投影主体的对位调节；水平对位台可相对于插地座独立调节，插接座安装时可不过分考虑其状态，只需后期对水平对位台再调节即可，方便了墙面修复的准备工作。
附图说明
12.图1是本实用新型中投影主体和对位调节架的安装结构示意图；
13.图2是本实用新型中投影主体的使用状态示意图；
14.图中标记：1、投影主体，2、插地座，3、水平对位台，4、平行对位杆，5、锚杆，6、连接球，7、连接杆，8、螺纹杆，9、回转气缸，10、竖向气缸，11、激光测距探头，12、调节轨，13、调节座，14、横向气缸，15、激光测物探头。
具体实施方式
15.如图所示：一种墙面修复投影设备，包括投影主体1和对位调节架，所述对位调节架包括插地座2、水平对位台3、平行对位杆4、中心对位组件以及对位控制器，插地座2的底部竖直固设有多个锚杆5，插地座2通过多个锚杆5插设在地面，所述锚杆5优选为四个，锚杆5的杆体上开设有用于穿设横向插杆的通孔，当本装置的使用场地为墙体侧面或者较陡的斜坡时，可在锚杆5的通孔内插入插杆，将插杆插入墙体或斜坡，利用多个插杆实现插地座2的安装。插地座2的上板面开设有球形槽，球形槽在插地座2的上板面形成开口，球形槽内活动设置有连接球6，连接球6无法脱离球形槽但是可在球形槽内翻转，连接球6的顶端突出于球形槽的外部。所述水平对位台3的底面垂直固设有连接杆7，连接杆7的底端与连接球6固接，水平对位台3可相对插地座2多角度翻转，水平对位台3上垂直开设有多个螺纹孔，多个螺纹孔内均活动穿设有螺纹杆8，水平对位台3通过连接杆7和多个螺纹杆8可调节地支撑在插地座2上方，所述水平对位台3为矩形平台，螺纹孔至少为四个并以连接杆7为中心分布，优选的，连接杆7对应处于四个螺纹孔连线形成的矩形的中心，螺纹杆8的顶端位于水平对位台3的上方，其底端位于水平对位台3的下方并且固设有防滑橡胶块，水平对位台3的上板
面安装有水平仪。插地座2固定安装在地面后，通过观察水平仪可将水平对位台3调节至上板面水平的状态，然后旋转多个螺纹杆8使其底端抵在插地座2上，从而将水平对位台3固定在上板面水平的状态。
16.所述水平对位台3上安装有回转气缸9，回转气缸9的回转轴线与水平对位台3垂直，回转气缸9的顶部安装有平行对位杆4和竖向气缸10，平行对位杆4和竖向气缸10互相垂直，所述竖向气缸10与水平对位台3垂直，平行对位杆4与水平对位台3的上板面平行，平行对位杆4的中点与竖向气缸10的缸体固接，平行对位杆4的两端均安装有激光测距探头11，两个激光测距探头11用于测量平行对位杆4两端与待修复墙体之间的距离，所述对位控制器与激光测距探头11以及回转气缸9的控制部件均电连接，对位控制器为写入相应程序的单片机，对位控制器接收两个激光测距的测量数据，控制回转气缸9旋转调节，最终使两个激光测距探头11的参数一致，此时平行对位杆4与待修复的墙体的距离相等，平行对位杆4处于与待修复墙体近乎平行的状态。
17.所述中心对位组件安装在竖向气缸10的顶端，竖向气缸10伸缩可调节中心对位组件的高度位置，对位控制器与竖向气缸10的控制部件电连接以实现对竖向气缸10的调节控制。竖向气缸10的顶端安装有用于安装中心对位组件的中心对位台，中心对位台的上板面与水平对位台3的上板面平行，所述中心对位组件包括调节轨12、调节座13和两个横向气缸14，调节轨12和横向气缸14均与平行对位杆4平行，调节轨12和横向气缸14均安装在中心对位台的上板面，两个横向气缸14分别安装在调节轨12的两端，两个横向气缸14的末端均安装有激光测物探头15，激光测物探头15用于检测待修复墙体，配合横向气缸14的伸长，检测待修复墙体的边缘，对位控制器与两个激光测物探头15和两个横向气缸14的控制部件均电连接，激光测物探头15检测到待修复墙体的边缘时控制对应的横向气缸14停止伸长，调节座13活动安装在调节轨12上并可沿调节轨12移动调节，投影主体1安装在调节座13上，投影主体1即为申请人研发的用于砌筑石墙的辅助投影设备的主机部分，所述调节座13上安装有用于驱动其沿调节轨12移动调节的驱动部件，驱动部件为电机、电推杆或气缸等部件，对位控制器与驱动部件电连接，对位控制器通过计算两个横向气缸14的伸长量，控制调节座13的位置使其处于两个激光测物探头15的中部，从而使投影主体1处于待修复墙体正对的中部位置。
18.本装置使用时，将插地座2安装在待修复墙体前方正对的地面上，通过水平仪观察水平对位台3的状态，通过多个螺纹杆8将水平对位台3的状态固定，对位控制器通过接收两个激光测距探头11的数据调节回转气缸9，使平行对位杆4、调节轨12和横向气缸14均处于与待修复墙体平行的状态，对位气缸通过检测两个激光测物探头15控制两个横向气缸14不断伸长，使调节轨12与两个横向气缸14的总长与待修复墙体的宽度近乎相等，再通过控制调节座13的驱动部件使调节座13处于待修复墙体正对的中部，开启投影主体1，观察投影效果并调节竖向气缸10的伸长量，使投影主体1投影效果最佳，然后工匠根据投影到墙体上的参数进行修复。本装置中水平对位台3的侧面还固设有侧挡板，侧挡板的板面与竖向气缸10和平行对位杆4均垂直，侧挡板的板面还与竖向气缸10的缸体通过杆体或其他部件固接，侧挡板远离竖向气缸10的板面上安装有多个行走轮，装置不使用时可将装置整体翻转，使其由多个行走轮支撑，便于装置的移动搬运，本装置还可设置与侧挡板配合使用的罩体，利用罩体和侧挡板将装置主体部分包覆在内，避免设备在搬运移动过程中受损。
19.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。