一种自动铺料设备的制作方法

1.本发明涉及施工铺料技术领域，特别是涉及一种自动铺料设备。


背景技术：

2.在建筑工程方面，使用较多的材料则为建筑砂浆，因具又较好的融合粘结性，建筑砂浆可用于缝隙填充和道路施工等方面，应用范围很广。现有的砂浆铺料在铺设砂浆之前，需要确保地面平整度达到一定的水平度要求，因此砂浆摊铺时需要对砂浆铺设的均匀性和平整的一致性进行把握。现有技术中通过人工操作处理，工作效率低，工作环境差，大面积砂浆地面的水平度合格率不能保证。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供一种通过移动装置、检测装置和开闸驱动组件配合，对砂浆铺料时进行检测，检测后可通过开闸驱动组件将流道口开启，并通过移动装置驱动铺料设备移动，可针对闸口的大小、砂浆的浓稠程度及移动速度做出均匀的铺设厚度，可实现智能化铺料，自动化程度高的自动铺料设备。
4.本发明所采用的技术方案是：一种自动铺料设备，包括机架，移动装置，检测装置，流道口，开闸导向组件及开闸驱动组件，所述机架安装有料斗；所述移动装置安装于机架、用于带动机架移动；所述检测装置用于检测料斗内物料；所述流道口连通于料斗，所述料斗朝向流道口倾斜；所述开闸导向组件包括开闸导向板、及设于开闸导向板两侧的开闸导向槽，所述开闸导向板安装于流道口的一侧；开闸驱动组件包括驱动模组、连接于驱动模组的驱动连杆、连接于驱动连杆的开闸驱动件、及连接于开闸驱动件的闸板，所述闸板贴合于开闸导向板；工作中，开闸驱动件驱动闸板活动于开闸导向槽用于流道口开启或闭合。
5.对上述方案的进一步改进为，还包括控制装置，所述控制装置与检测装置、驱动模组、及移动装置电连接。
6.对上述方案的进一步改进为，所述移动装置包括安装于机架的主驱动轮组、连接于主驱动轮组的转向组件、及安装于机架的从动轮组，所述主驱动轮组包括轮组支架、及安装于轮组支架的轮毂电机，所述转向组件与轮组支架连接、并用于驱动轮组支架带动轮毂电机转向。
7.对上述方案的进一步改进为，所述转向组件包括转向电机、连接于转向电机的转向减速机、及连接于转向减速机的转盘，所述转盘与轮组支架连接，所述轮组支架固定安装于机架。
8.对上述方案的进一步改进为，所述检测装置包括检测支架、及安装于检测支架的检测探头，所述检测探头用于检测物料的液位高度及液位流动情况。
9.对上述方案的进一步改进为，所述开闸导向板的两侧安装有端板，所述端板底部安装有底板，所述底板与开闸导向板之间形成所述开闸导向槽；所述端板连接有防护板，所述防护板将流道口背离开闸导向板一端包围。
10.对上述方案的进一步改进为，所述开闸导向板安装有位置感应器，所述闸板对应位置感应器安装有位置感应片。
11.对上述方案的进一步改进为，所述驱动模组包括驱动电机、连接于驱动电机的开闸减速机，所述开闸减速机于所述驱动连杆连接，所述驱动连杆朝开闸减速机的两侧延伸；所述驱动连杆连接有轴套座，所述轴套座固定安装于机架，所述驱动连杆可旋转连接于轴套座。
12.对上述方案的进一步改进为，所述开闸驱动件设置有两组或两组以上，所述开闸驱动件包括固定连接于驱动连杆的摇摆件、及铰接于摇摆件的夹持件，所述夹持件固定连接于闸板。
13.对上述方案的进一步改进为，所述闸板对应流道口开始有导流斜面，所述开闸导向板安装有c型压板，所c型压板设有底托，所述底托延伸至闸板的下表面，所述底托对应闸板设有垫片，所述闸板对应c型压板设有限位槽。
14.本发明的有益效果是：
15.相比现有的砂浆铺料设备，本发明通过移动装置、检测装置和开闸驱动组件配合，对砂浆铺料时进行检测，检测后可通过开闸驱动组件将流道口开启，并通过移动装置驱动铺料设备移动，可针对闸口的大小、砂浆的浓稠程度及移动速度做出均匀的铺设厚度，可实现智能化铺料，自动化程度高；具体是，设置了机架，移动装置，检测装置，流道口，开闸导向组件及开闸驱动组件，所述机架安装有料斗；所述移动装置安装于机架、用于带动机架移动；所述检测装置用于检测料斗内物料；所述流道口连通于料斗，所述料斗朝向流道口倾斜；所述开闸导向组件包括开闸导向板、及设于开闸导向板两侧的开闸导向槽，所述开闸导向板安装于流道口的一侧；开闸驱动组件包括驱动模组、连接于驱动模组的驱动连杆、连接于驱动连杆的开闸驱动件、及连接于开闸驱动件的闸板，所述闸板贴合于开闸导向板；工作中，开闸驱动件驱动闸板活动于开闸导向槽用于流道口开启或闭合。设置驱动模组用于配合驱动连杆带动开闸驱动件来带动闸板进行开合，用于流道口的开合驱动，并设置开闸导向组件用于流道口开合导向，通过开闸导向槽用于闸板的开合导向，开合精度高，稳定性好，尤其针对自动化砂浆铺料，可任意控制流道口的大小。
附图说明
16.图1为本发明自动铺料设备的立体结构示意图；
17.图2为本发明自动铺料设备另一视角的立体结构示意图；
18.图3为图1中自动铺料设备的侧视结构示意图；
19.图4为图1中自动铺料设备的移动装置的结构示意图；
20.图5为图1中自动铺料设备去除机架的立体结构示意图；
21.图6为图1中自动铺料设备去除机架另一视角的立体结构示意图；
22.图7为图1中自动铺料设备去除机架另一视角的立体结构示意图；
23.图8为图5中a处放大示意图。
24.附图标记说明：机架1、料斗11、移动装置2、主驱动轮组21、轮组支架211、轮毂电机212、转向组件22、转向电机221、转向减速机222、转盘223、从动轮组23、检测装置3、检测支架31、检测探头32、流道口4、开闸导向组件5、开闸导向板51、端板511、底板512、防护板513、
位置感应器514、开闸导向槽52、c型压板53、底托531、垫片532、开闸驱动组件6、驱动模组61、驱动电机611、开闸减速机612、驱动连杆62、轴套座621、开闸驱动件63、摇摆件631、夹持件632、闸板64、位置感应片641、导流斜面642。
具体实施方式
25.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
28.如图1～图7所示，一种自动铺料设备，包括机架1，移动装置2，检测装置3，流道口4，开闸导向组件5及开闸驱动组件6，所述机架1安装有料斗11；所述移动装置2安装于机架1、用于带动机架1移动；所述检测装置3用于检测料斗11内物料；所述流道口4连通于料斗11，所述料斗11朝向流道口4倾斜；所述开闸导向组件5包括开闸导向板51、及设于开闸导向板51两侧的开闸导向槽52，所述开闸导向板51安装于流道口4的一侧；开闸驱动组件6包括驱动模组61、连接于驱动模组61的驱动连杆62、连接于驱动连杆62的开闸驱动件63、及连接于开闸驱动件63的闸板64，所述闸板64贴合于开闸导向板51。
29.本实施例中，还包括控制装置，所述控制装置与检测装置3、驱动模组61、及移动装置2电连接，通过控制装置可实现智能控制，针对检测装置3所检测物料的参数(包括物料的厚度和浓度等参数)，控制装置将控制驱动模组61和移动模组配合，实现速度、流量、及闸口大小的配合实现高精度控制铺料。
30.具体参见如下：
31.料斗11尺寸为固定，
32.液位高度l；
33.砂浆粘稠度m；
34.闸刀开口s；
35.车速v；
36.对于同一的粘度的砂浆m，同一闸刀开口大小s，单位时间内输出的流量与料斗11内液位近似成正比，为实现均匀的厚度输出，需要将车速与液位高度进行匹配。
37.v＝b-k*l，其中k和b为标准参数下的系数，由实验测得。
38.实际运行情况下，由于砂浆粘稠度不同，会导致每次施工的参数需要微调，因此通过检测装置3对于同一初始高度的砂浆，可以对下降相同高度的花费的时间进行测量，从而测量出砂浆流动花费的时间t，t与砂浆粘稠度m成正相关，由s＝t/t标准*s标准，可以得到实际需要的闸刀开口大小s。
39.参阅图4所示，移动装置2包括安装于机架1的主驱动轮组21、连接于主驱动轮组21的转向组件22、及安装于机架1的从动轮组23，所述主驱动轮组21包括轮组支架211、及安装于轮组支架211的轮毂电机212，所述转向组件22与轮组支架211连接、并用于驱动轮组支架211带动轮毂电机212转向，通过主驱动轮组21作为设备移动的动力，而且采用了轮毂电机212进行行走移动，运行稳定，而从动轮组23为两组设有机架1靠近流道口4位置，在行走时起到从动辅助作用，保证能够平稳行驶，而且还具有转向组件22，可用于设备移动转向，实用性强。
40.转向组件22包括转向电机221、连接于转向电机221的转向减速机222、及连接于转向减速机222的转盘223，所述转盘223与轮组支架211连接，所述轮组支架211固定安装于机架1，设置转向电机221及转向减速机222配合用于驱动转盘223来带动轮组支架211和轮毂电机212的转向移动，以便实现智能控制，实现自动行走铺料。
41.检测装置3包括检测支架31、及安装于检测支架31的检测探头32，所述检测探头32用于检测物料的液位高度及液位流动情况，检测探头32可以是超声波液位检测探头32，也可以是激光液位检测探头32，目的是用于检测料斗11内的物料液位高度，以便实现智能控制。
42.参阅图5～图8所示，开闸导向板51的两侧安装有端板511，所述端板511底部安装有底板512，所述底板512与开闸导向板51之间形成所述开闸导向槽52；所述端板511连接有防护板513，所述防护板513将流道口4背离开闸导向板51一端包围；通过端板511和底板512配合形成的开闸导向槽52，结构简单，组装方便，以保证闸板64在槽内稳定移动实现开合。另外，通过防护板513对流道口4起到防护作用，结构可靠。
43.开闸导向板51安装有位置感应器514，所述闸板64对应位置感应器514安装有位置感应片641；通过位置感应器514和位置感应片641对组装开合的位置进行感应，以便实现智能控制。
44.驱动模组61包括驱动电机611、连接于驱动电机611的开闸减速机612，所述开闸减速机612于所述驱动连杆62连接，所述驱动连杆62朝开闸减速机612的两侧延伸；所述驱动连杆62连接有轴套座621，所述轴套座621固定安装于机架1，所述驱动连杆62可旋转连接于轴套座621；驱动模组61是通过驱动电机611来驱动开闸减速机612用于驱动连杆62的旋转进行驱动，驱动稳定，而且朝两侧延伸，方便连接。设置轴套座621用于驱动连杆62的结构连接和安装，结构安装方便，稳定性好。
45.开闸驱动件63设置有两组或两组以上，根据流道口4的尺寸大小进行设置多个开闸驱动件63进行联动开合，通用性好。所述开闸驱动件63包括固定连接于驱动连杆62的摇摆件631、及铰接于摇摆件631的夹持件632，所述夹持件632固定连接于闸板64；通过摇摆件631固定连接在驱动连杆62上，可跟随驱动连杆62的旋转进行摆动，在摆动时可牵动铰接的夹持件632带动闸板64在开闸导向槽52内移动。
46.闸板64对应流道口4开始有导流斜面642，所述开闸导向板51安装有c型压板53，所c型压板53设有底托531，所述底托531延伸至闸板64的下表面，所述底托531对应闸板64设有垫片532，所述闸板64对应c型压板53设有限位槽642；通过导流斜面642和用于砂浆导流，同时设置c型压板53用于将开闸导向板51和闸板64进行贴合固定，保证结构稳定性，预防在较大尺寸时结构变形，同时设置限位槽642限定闸口开启的最大值，实用性强。
47.本发明通过移动装置2、检测装置3和开闸驱动组件6配合，对砂浆铺料时进行检测，检测后可通过开闸驱动组件6将流道口4开启，并通过移动装置2驱动铺料设备移动，可针对闸口的大小、砂浆的浓稠程度及移动速度做出均匀的铺设厚度，可实现智能化铺料，自动化程度高；具体是，设置了机架1，移动装置2，检测装置3，流道口4，开闸导向组件5及开闸驱动组件6，所述机架1安装有料斗11；所述移动装置2安装于机架1、用于带动机架1移动；所述检测装置3用于检测料斗11内物料；所述流道口4连通于料斗11，所述料斗11朝向流道口4倾斜；所述开闸导向组件5包括开闸导向板51、及设于开闸导向板51两侧的开闸导向槽52，所述开闸导向板51安装于流道口4的一侧；开闸驱动组件6包括驱动模组61、连接于驱动模组61的驱动连杆62、连接于驱动连杆62的开闸驱动件63、及连接于开闸驱动件63的闸板64，所述闸板64贴合于开闸导向板51；工作中，开闸驱动件63驱动闸板64活动于开闸导向槽52用于流道口4开启或闭合。设置驱动模组61用于配合驱动连杆62带动开闸驱动件63来带动闸板64进行开合，用于流道口4的开合驱动，并设置开闸导向组件5用于流道口4开合导向，通过开闸导向槽52用于闸板64的开合导向，开合精度高，稳定性好，尤其针对自动化砂浆铺料，可任意控制流道口4的大小。
48.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。