一种电力施工用电力线杆施工夯实机

1.本发明属于电力施工技术领域，涉及一种夯实机，特别是一种电力施工用电力线杆施工夯实机。


背景技术：

2.电力线杆、电力杆塔等是电力线路铺设必不可少的设备之一，然而电力线杆、电力杆塔铺设的位置一般都是在恶劣的环境下，以及山区等地势不平整的位置，从而极大了增加了电力线路铺设的难度，电力线杆、电力杆塔的运输和栽坑成为一个亟待解决的难题。
3.在对于电力线杆进行安装时，需将对电力线杆运输至指定位置，再将电力线杆的底端埋入土壤内，但现有的电力线杆在使用存在下列问题：现有的电力线杆在安装时，不便于进行快速的固定安装，增大工作人员的劳动强度；且抗倾覆性能较低，导致安全性不佳。为此，提供一种集运输、入坑以及夯实的设备，是非常有必要的。
4.经检索，如中国专利文献公开了一种电力线杆运输辅助安装小车【申请号：cn201521038445.5；公开号：cn205602522u】。这种电力线杆运输辅助安装小车，包括车体，所述车体的前部和后部均设置有一支架，所述支架上安置有一长杆，所述长杆的一端环套设置有一筒体，所述筒体的外部与端盖相连，所述端盖上活动设置有一转盘，转盘通过中心轴与齿轮相连，所述转盘的外侧还与把手相连，所述筒体上设置有第一连杆，所述第一连杆的一端设置有一圆盘，所述长杆上设置有一铰链，所述铰链上设置有第二连杆，所述第二连杆的一端设置有一卡环，卡环上设置有一固定螺钉。虽然该电力线杆运输入坑小车，结构简单，使用方便，既可以对电力线杆进行运输，也可以自动将电力线杆竖直安置于坑内，降低了劳动量，但是，不能快速高效稳定地进行电力线杆的施工安装夯实。
5.基于此，我们提出一种电力施工用电力线杆施工夯实机。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电力施工用电力线杆施工夯实机，该发明要解决的技术问题是：如何实现快速高效稳定地进行电力线杆的施工安装夯实。
7.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
8.一种电力施工用电力线杆施工夯实机，包括控制车，所述控制车上方转动设置有旋转基座和操控室，操控室位于旋转基座的上方，控制车内部设有两个旋位电机，两个旋位电机的输出轴分别与旋转基座和操控室的转盘之间通过齿轮副传动连接，旋转基座的上端三角依次设有钻孔机构、夯实机构和置桩机构，旋转基座的下端三角均固定有调位电机，调位电机的输出轴分别与钻孔机构、夯实机构和置桩机构传动连接，旋转基座的上端设有夹取机构，旋转基座的两侧分别设有放置框,控制车的两端部均设有支撑机构。
9.本发明的工作原理：放置框内部放置若干电力线杆，控制车可带动本装置移动，移动至需要安装电力线杆的位置，然后将两个支撑机构伸出，需要安装电力线杆的位置位于
两个支撑机构之间，施工人员进入操控室控制各部件工作，施工人员通过操控室控制其中一个旋位电机带动操控室转动，便于施工人员观察施工，通过操控室控制调位电机工作，控制钻孔机构、夯实机构和置桩机构转向外侧进行工作，转向内侧进行收纳，方便本装置移动行走，工作时，通过其中一个旋位电机控制旋转基座转动，使得钻孔机构位于需要安装电力线杆的位置的正上方，钻孔机构向下进行钻孔取土，形成安装孔，然后钻孔机构升起，夹取机构将放置框内部的电力线杆取出，竖直放置插入安装孔内部，控制旋转基座转动，使得置桩机构位于电力线杆处，控制置桩机构夹持电力线杆，保持电力线杆稳定，并向下压实电力线杆，电力线杆向下继续插入安装孔下方的土壤内，然后升起置桩机构，控制旋转基座转动，使得夯实机构位于电力线杆处，控制夯实机构向下抵触在安装孔周边土壤上，对安装孔周边土壤进行拍打夯实，保证电力线杆安装稳定。
10.所述支撑机构包括电动机箱，电动机箱固定在控制车的端部，电动机箱的两端均设有两个电动伸缩杆，同侧的两个电动伸缩杆交叉分布，电动伸缩杆的端部均螺接有支撑脚杯，支撑脚杯的轴线垂直于地面。
11.采用以上结构，电动机箱控制电动伸缩杆从电动机箱内部伸出或收纳，同侧的两个电动伸缩杆交叉分布，收纳方便，受力均匀，伸出电动伸缩杆，调节支撑脚杯抵触在地面上，保证本装置支撑稳定。
12.所述钻孔机构包括钻孔基板和钻孔升降板,钻孔基板转动设置在旋转基座的上方，钻孔基板与其中一个调位电机的输出轴之间通过齿轮副传动连接，钻孔基板上方固定有钻孔支架，钻孔支架与钻孔基板之间固定有钻孔加强板，钻孔支架前侧转动设有钻孔螺杆，钻孔支架上端固定有钻孔升降电机，钻孔升降电机的输出轴与钻孔螺杆之间传动连接，钻孔升降板滑动抵触在钻孔支架上，钻孔升降板与钻孔螺杆传动连接，钻孔升降板下端设有钻孔组件。
13.采用以上结构，调位电机的输出轴之间通过齿轮副带动钻孔基板转动，控制钻孔机构转向外侧，启动钻孔组件，钻孔升降电机的输出轴带动钻孔螺杆转动，从而带动钻孔升降板沿着钻孔支架向下滑动，钻孔组件向下进行钻土，形成电力线杆安装孔。
14.所述钻孔组件包括钻孔基座，钻孔基座固定在钻孔升降板下端，钻孔基座上端固定有钻孔电机，钻孔基座下端转动设有转孔螺旋刀，钻孔电机的输出轴与转孔螺旋刀之间通过传动皮带轮副传动连接，传动皮带轮副位于钻孔基座内侧，转孔螺旋刀的长度小于钻孔螺杆的长度。
15.采用以上结构，钻孔电机通过传动皮带轮副带动转孔螺旋刀快速转动，进行钻孔取土，形成安装孔，转孔螺旋刀的长度小于钻孔螺杆的长度，方便升起收纳。
16.所述夹取机构包括两个固定座，两个固定座固定在旋转基座的上方，其中一个固定座位于旋转基座的一角，另一个固定座位于钻孔基板的内侧，两个固定座上方固定有滑轨杆，滑轨杆上滑动设有滑动座，滑动座的下方转动设有四个两两对称的滑动轮,滑动轮抵触在滑轨杆的侧部，滑轨杆的两端设有皮带传动轮，两个皮带传动轮上设有传动皮带，传动皮带的两端分别连接在滑动座的两侧，滑轨杆的一端固定有横移电机，横移电机的输出轴与其中一个皮带传动轮的转轴之间传动连接，滑动座上端设有夹取机械臂，夹取机械臂的前端设有夹取组件。
17.采用以上结构，横移电机的输出轴带动其中一个皮带传动轮的转轴转动，从而带
动传动皮带移动，从而拉动滑动座在滑轨杆上滑动，滑动轮抵触在滑轨杆的侧部，移动稳定，从而带动夹取机械臂左右移动位置，然后再通过夹取组件，夹取电力线杆，将电力线杆从放置框内部夹出，放置在电力线杆的安装孔内部。
18.所述夹取组件包括夹取电机和两个夹取连杆，夹取电机固定在夹取机械臂的前端，夹取电机的输出轴上设有蜗杆，两个夹取连杆铰接在夹取机械臂的前端，两个夹取连杆的一端均固定有蜗轮，蜗杆与蜗杆传动连接，两个夹取连杆的另一端均固定有弧形夹板，两个弧形夹板位置相对设置。
19.采用以上结构，夹取电机的输出轴带动蜗杆正向转动，蜗杆与蜗轮配合，带动两个夹取连杆围绕夹取机械臂的前端转动，从而带动两个弧形夹板相对移动夹合，夹取电力线杆，夹取电机的输出轴带动蜗杆反向转动，用于放开电力线杆。
20.所述置桩机构包括置桩基板和置桩压实板，置桩基板转动设置在旋转基座的上方，置桩基板与其中一个调位电机的输出轴之间通过齿轮副传动连接，置桩基板上方固定有置桩支架，置桩支架与置桩基板之间固定有置桩加强板，置桩支架前侧转动设有置桩螺杆，置桩支架上端固定有置桩电机，置桩电机的输出轴与置桩螺杆之间传动连接，置桩压实板滑动抵触在置桩支架上，置桩压实板与置桩螺杆传动连接，置桩支架前侧固定有两个固定板，固定板上方均设有限位组件。
21.采用以上结构，调位电机的输出轴之间通过齿轮副带动置桩基板转动，控制置桩机构转向外侧，两个限位组件夹持限位插入安装孔内部的电力线杆，并保持电力线杆竖直放置，置桩电机的输出轴带动置桩螺杆转动，从而带动置桩压实板沿着置桩支架上下滑动，置桩压实板向下移动，抵触在电力线杆上端，将电力线杆向下移动插入电力线杆的安装孔内部。
22.所述限位组件包括旋转底座，旋转底座上方固定有限位机械臂，限位机械臂的端部固定有限位爪。
23.采用以上结构，旋转底座可带动限位机械臂旋转，限位机械臂带动限位爪旋转，限位爪可夹持限位插入安装孔内部的电力线杆，并保持电力线杆竖直放置。
24.所述夯实机构包括夯实基板和夯实升降板，夯实基板转动设置在旋转基座的上方，夯实基板与其中一个调位电机的输出轴之间通过齿轮副传动连接，夯实基板上方固定有夯实支架，夯实支架与夯实基板之间固定有夯实加强板，夯实支架上端固定有夯实电机，夯实支架前侧转动设有夯实螺杆，夯实电机的输出轴与夯实螺杆之间传动连接，夯实升降板滑动抵触在夯实支架上，夯实升降板与夯实螺杆传动连接，夯实升降板的上端设有调节电机，夯实升降板上开设有避让缺口，夯实升降板下端设有夯实组件。
25.采用以上结构，调位电机的输出轴之间通过齿轮副带动置桩基板转动，控制夯实机构转向外侧，电力线杆从避让缺口卡入夯实升降板内侧，夯实组件位于电力线杆的外侧，夯实电机的输出轴带动夯实螺杆转动，从而带动夯实升降板沿着夯实支架上下滑动，夯实升降板向下移动，夯实组件抵触在电力线杆的安装孔四周的土壤上，将安装孔四周的土壤振动夯实，调节电机带动夯实组件转动，保证夯实效果。
26.所述夯实组件包括旋转齿轮盘转动设置在夯实升降板下方，调节电机的输出轴上固定有调节齿轮，调节齿轮与旋转齿轮盘啮合连接，旋转齿轮盘下端固定有两个液压缸，两个液压缸的下端固定有上顶板，上顶板下端固定有若干减震弹簧杆，若干减震弹簧杆的下
端固定有下底板，下底板上方固定有两个振动电机，旋转齿轮盘、上顶板和下底板开设有避让缺孔，避让缺孔与避让缺口均为弧形。
27.采用以上结构，电力线杆从避让缺孔置于旋转齿轮盘、上顶板和下底板中部，两个液压缸伸长带动上顶板向下移动，下底板抵触在电力线杆的安装孔四周的土壤上，启动两个振动电机，两个振动电机带动下底板快速振动，将电力线杆的安装孔四周的土壤夯实，调节电机的输出轴带动调节齿轮转动，从而带动旋转齿轮盘转动，从而带动下底板转动，避免避让缺孔处的土壤没有被夯实。
28.与现有技术相比，本电力施工用电力线杆施工夯实机具有以下优点：
29.通过控制车与两个旋位电机以及旋转基座和操控室配合，实现带动切换钻孔、夹取、置桩和夯实功能，同时操控室转动，便于施工人员观察操控施工；
30.通过钻孔机构与调位电机配合，实现钻孔机构的转向外侧和内侧，便于施工和收纳，钻孔机构方便稳定进行电力线杆的安装孔钻孔；
31.通过夹取机构与放置框及旋转基座配合，方便夹取、放置电力线杆，效率高、操作简单；
32.通过置桩机构与调位电机配合，实现置桩机构的转向外侧和内侧，便于施工和收纳，置桩机构便于夹持稳定电力线杆，并下压电力线杆，保证电力线杆安装稳定；
33.通过夯实机构与调位电机配合，实现夯实机构的转向外侧和内侧，便于施工和收纳，夯实机构便于快速夯实电力线杆的安装孔外侧的土壤上，保证电力线杆安装稳定。
附图说明
34.图1是本发明在移动状态时的立体结构示意图。
35.图2是本发明在切换状态时的立体结构示意图。
36.图3是本发明中部分部件的立体结构示意图。
37.图4是本发明中钻孔机构的立体结构示意图。
38.图5是本发明中夹取机构的立体结构示意图。
39.图6是本发明中置桩机构的立体结构示意图。
40.图7是本发明中夯实机构的立体结构示意图。
41.图中，1、旋转基座；2、操控室；3、钻孔机构；4、支撑机构；5、夹取机构；6、放置框；7、置桩机构；8、夯实机构；9、控制车；10、电动机箱；11、电动伸缩杆；12、支撑脚杯；13、钻孔基板；14、钻孔加强板；15、钻孔支架；16、钻孔螺杆；17、钻孔升降电机；18、钻孔升降板；19、钻孔电机；20、钻孔基座；21、传动皮带轮副；22、转孔螺旋刀；23、固定座；24、横移电机；25、传动皮带；26、滑动座；27、滑动轮；28、夹取机械臂；29、夹取电机；30、弧形夹板；31、夹取连杆；32、置桩基板；33、置桩加强板；34、置桩支架；35、置桩电机；36、置桩螺杆；37、置桩压实板；38、固定板；39、限位机械臂；40、限位爪；41、旋转底座；42、夯实基板；43、夯实加强板；44、夯实支架；45、夯实电机；46、调节电机；47、夯实升降板；48、避让缺口；49、旋转齿轮盘；50、液压缸；51、上顶板；52、振动电机；53、下底板；54、避让缺孔；55、减震弹簧杆。
具体实施方式
42.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，
但本发明并不限于这些实施例。
43.如图1-图7所示，本电力施工用电力线杆施工夯实机，包括控制车9，控制车9上方转动设置有旋转基座1和操控室2，操控室2位于旋转基座1的上方，控制车9内部设有两个旋位电机，两个旋位电机的输出轴分别与旋转基座1和操控室2的转盘之间通过齿轮副传动连接，旋转基座1的上端三角依次设有钻孔机构3、夯实机构8和置桩机构7，旋转基座1的下端三角均固定有调位电机，调位电机的输出轴分别与钻孔机构3、夯实机构8和置桩机构7传动连接，旋转基座1的上端设有夹取机构5，旋转基座1的两侧分别设有放置框6,控制车9的两端部均设有支撑机构4；
44.放置框6内部放置若干电力线杆，控制车9可带动本装置移动，移动至需要安装电力线杆的位置，然后将两个支撑机构4伸出，需要安装电力线杆的位置位于两个支撑机构4之间，施工人员进入操控室2控制各部件工作，施工人员通过操控室2控制其中一个旋位电机带动操控室2转动，便于施工人员观察施工，通过操控室2控制调位电机工作，控制钻孔机构3、夯实机构8和置桩机构7转向外侧进行工作，转向内侧进行收纳，方便本装置移动行走，工作时，通过其中一个旋位电机控制旋转基座1转动，使得钻孔机构3位于需要安装电力线杆的位置的正上方，钻孔机构3向下进行钻孔取土，形成安装孔，然后钻孔机构3升起，夹取机构5将放置框6内部的电力线杆取出，竖直放置插入安装孔内部，控制旋转基座1转动，使得置桩机构7位于电力线杆处，控制置桩机构7夹持电力线杆，保持电力线杆稳定，并向下压实电力线杆，电力线杆向下继续插入安装孔下方的土壤内，然后升起置桩机构7，控制旋转基座1转动，使得夯实机构8位于电力线杆处，控制夯实机构8向下抵触在安装孔周边土壤上，对安装孔周边土壤进行拍打夯实，保证电力线杆安装稳定。
45.支撑机构4包括电动机箱10，电动机箱10固定在控制车9的端部，电动机箱10的两端均设有两个电动伸缩杆11，同侧的两个电动伸缩杆11交叉分布，电动伸缩杆11的端部均螺接有支撑脚杯12，支撑脚杯12的轴线垂直于地面；电动机箱10控制电动伸缩杆11从电动机箱10内部伸出或收纳，同侧的两个电动伸缩杆11交叉分布，收纳方便，受力均匀，伸出电动伸缩杆11，调节支撑脚杯12抵触在地面上，保证本装置支撑稳定。
46.钻孔机构3包括钻孔基板13和钻孔升降板18,钻孔基板13转动设置在旋转基座1的上方，钻孔基板13与其中一个调位电机的输出轴之间通过齿轮副传动连接，钻孔基板13上方固定有钻孔支架15，钻孔支架15与钻孔基板13之间固定有钻孔加强板14，钻孔支架15前侧转动设有钻孔螺杆16，钻孔支架15上端固定有钻孔升降电机17，钻孔升降电机17的输出轴与钻孔螺杆16之间传动连接，钻孔升降板18滑动抵触在钻孔支架15上，钻孔升降板18与钻孔螺杆16传动连接，钻孔升降板18下端设有钻孔组件；
47.调位电机的输出轴之间通过齿轮副带动钻孔基板13转动，控制钻孔机构3转向外侧，启动钻孔组件，钻孔升降电机17的输出轴带动钻孔螺杆16转动，从而带动钻孔升降板18沿着钻孔支架15向下滑动，钻孔组件向下进行钻土，形成电力线杆安装孔。
48.钻孔组件包括钻孔基座20，钻孔基座20固定在钻孔升降板18下端，钻孔基座20上端固定有钻孔电机19，钻孔基座20下端转动设有转孔螺旋刀22，钻孔电机19的输出轴与转孔螺旋刀22之间通过传动皮带轮副21传动连接，传动皮带轮副21位于钻孔基座20内侧，转孔螺旋刀22的长度小于钻孔螺杆16的长度；
49.钻孔电机19通过传动皮带轮副21带动转孔螺旋刀22快速转动，进行钻孔取土，形
成安装孔，转孔螺旋刀22的长度小于钻孔螺杆16的长度，方便升起收纳。
50.夹取机构5包括两个固定座23，两个固定座23固定在旋转基座1的上方，其中一个固定座23位于旋转基座1的一角，另一个固定座23位于钻孔基板13的内侧，两个固定座23上方固定有滑轨杆，滑轨杆上滑动设有滑动座26，滑动座26的下方转动设有四个两两对称的滑动轮27,滑动轮27抵触在滑轨杆的侧部，滑轨杆的两端设有皮带传动轮，两个皮带传动轮上设有传动皮带25，传动皮带25的两端分别连接在滑动座26的两侧，滑轨杆的一端固定有横移电机24，横移电机24的输出轴与其中一个皮带传动轮的转轴之间传动连接，滑动座26上端设有夹取机械臂28，夹取机械臂28的前端设有夹取组件；
51.横移电机24的输出轴带动其中一个皮带传动轮的转轴转动，从而带动传动皮带25移动，从而拉动滑动座26在滑轨杆上滑动，滑动轮27抵触在滑轨杆的侧部，移动稳定，从而带动夹取机械臂28左右移动位置，然后再通过夹取组件，夹取电力线杆，将电力线杆从放置框6内部夹出，放置在电力线杆的安装孔内部。
52.夹取组件包括夹取电机29和两个夹取连杆31，夹取电机29固定在夹取机械臂28的前端，夹取电机29的输出轴上设有蜗杆，两个夹取连杆31铰接在夹取机械臂28的前端，两个夹取连杆31的一端均固定有蜗轮，蜗杆与蜗杆传动连接，两个夹取连杆31的另一端均固定有弧形夹板30，两个弧形夹板30位置相对设置；
53.夹取电机29的输出轴带动蜗杆正向转动，蜗杆与蜗轮配合，带动两个夹取连杆31围绕夹取机械臂28的前端转动，从而带动两个弧形夹板30相对移动夹合，夹取电力线杆，夹取电机29的输出轴带动蜗杆反向转动，用于放开电力线杆。
54.置桩机构7包括置桩基板32和置桩压实板37，置桩基板32转动设置在旋转基座1的上方，置桩基板32与其中一个调位电机的输出轴之间通过齿轮副传动连接，置桩基板32上方固定有置桩支架34，置桩支架34与置桩基板32之间固定有置桩加强板33，置桩支架34前侧转动设有置桩螺杆36，置桩支架34上端固定有置桩电机35，置桩电机35的输出轴与置桩螺杆36之间传动连接，置桩压实板37滑动抵触在置桩支架34上，置桩压实板37与置桩螺杆36传动连接，置桩支架34前侧固定有两个固定板38，固定板38上方均设有限位组件；
55.调位电机的输出轴之间通过齿轮副带动置桩基板32转动，控制置桩机构7转向外侧，两个限位组件夹持限位插入安装孔内部的电力线杆，并保持电力线杆竖直放置，置桩电机35的输出轴带动置桩螺杆36转动，从而带动置桩压实板37沿着置桩支架34上下滑动，置桩压实板37向下移动，抵触在电力线杆上端，将电力线杆向下移动插入电力线杆的安装孔内部。
56.限位组件包括旋转底座41，旋转底座41上方固定有限位机械臂39，限位机械臂39的端部固定有限位爪40；旋转底座41可带动限位机械臂39旋转，限位机械臂39带动限位爪40旋转，限位爪40可夹持限位插入安装孔内部的电力线杆，并保持电力线杆竖直放置。
57.夯实机构8包括夯实基板42和夯实升降板47，夯实基板42转动设置在旋转基座1的上方，夯实基板42与其中一个调位电机的输出轴之间通过齿轮副传动连接，夯实基板42上方固定有夯实支架44，夯实支架44与夯实基板42之间固定有夯实加强板43，夯实支架44上端固定有夯实电机45，夯实支架44前侧转动设有夯实螺杆，夯实电机45的输出轴与夯实螺杆之间传动连接，夯实升降板47滑动抵触在夯实支架44上，夯实升降板47与夯实螺杆传动连接，夯实升降板47的上端设有调节电机46，夯实升降板47上开设有避让缺口48，夯实升降
板47下端设有夯实组件；
58.调位电机的输出轴之间通过齿轮副带动置桩基板32转动，控制夯实机构8转向外侧，电力线杆从避让缺口48卡入夯实升降板47内侧，夯实组件位于电力线杆的外侧，夯实电机45的输出轴带动夯实螺杆转动，从而带动夯实升降板47沿着夯实支架44上下滑动，夯实升降板47向下移动，夯实组件抵触在电力线杆的安装孔四周的土壤上，将安装孔四周的土壤振动夯实，调节电机46带动夯实组件转动，保证夯实效果。
59.夯实组件包括旋转齿轮盘49转动设置在夯实升降板47下方，调节电机46的输出轴上固定有调节齿轮，调节齿轮与旋转齿轮盘49啮合连接，旋转齿轮盘49下端固定有两个液压缸50，两个液压缸50的下端固定有上顶板51，上顶板51下端固定有若干减震弹簧杆55，若干减震弹簧杆55的下端固定有下底板53，下底板53上方固定有两个振动电机52，旋转齿轮盘49、上顶板51和下底板53开设有避让缺孔54，避让缺孔54与避让缺口48均为弧形；
60.电力线杆从避让缺孔54置于旋转齿轮盘49、上顶板51和下底板53中部，两个液压缸50伸长带动上顶板51向下移动，下底板53抵触在电力线杆的安装孔四周的土壤上，启动两个振动电机52，两个振动电机52带动下底板53快速振动，将电力线杆的安装孔四周的土壤夯实，调节电机46的输出轴带动调节齿轮转动，从而带动旋转齿轮盘49转动，从而带动下底板53转动，避免避让缺孔54处的土壤没有被夯实。
61.本发明的工作原理：
62.放置框6内部放置若干电力线杆，控制车9可带动本装置移动，移动至需要安装电力线杆的位置，电动机箱10控制电动伸缩杆11从电动机箱10内部伸出或收纳，同侧的两个电动伸缩杆11交叉分布，收纳方便，受力均匀，伸出电动伸缩杆11，调节支撑脚杯12抵触在地面上，保证本装置支撑稳定，需要安装电力线杆的位置位于两个支撑机构4之间；
63.施工人员进入操控室2控制各部件工作，施工人员通过操控室2控制其中一个旋位电机带动操控室2转动，便于施工人员观察施工，通过操控室2控制调位电机工作，控制钻孔机构3、夯实机构8和置桩机构7转向外侧进行工作；
64.工作时，通过其中一个旋位电机控制旋转基座1转动，使得钻孔机构3位于需要安装电力线杆的位置的正上方，调位电机的输出轴之间通过齿轮副带动钻孔基板13转动，控制钻孔机构3转向外侧，启动钻孔组件，钻孔升降电机17的输出轴带动钻孔螺杆16转动，从而带动钻孔升降板18沿着钻孔支架15向下滑动，钻孔电机19通过传动皮带轮副21带动转孔螺旋刀22快速转动，进行钻孔取土，形成安装孔，然后钻孔机构3升起；
65.横移电机24的输出轴带动其中一个皮带传动轮的转轴转动，从而带动传动皮带25移动，从而拉动滑动座26在滑轨杆上滑动，滑动轮27抵触在滑轨杆的侧部，移动稳定，从而带动夹取机械臂28左右移动位置，夹取电机29的输出轴带动蜗杆正向转动，蜗杆与蜗轮配合，带动两个夹取连杆31围绕夹取机械臂28的前端转动，从而带动两个弧形夹板30相对移动夹合，夹取电力线杆，将电力线杆从放置框6内部夹出，放置在电力线杆的安装孔内部，通过其中一个旋位电机控制旋转基座1转动，配合竖直放置插入安装孔内部；
66.控制旋转基座1转动，使得置桩机构7位于电力线杆处，旋转底座41可带动限位机械臂39旋转，限位机械臂39带动限位爪40旋转，限位爪40可夹持限位插入安装孔内部的电力线杆，并保持电力线杆竖直放置，保持电力线杆稳定，置桩电机35的输出轴带动置桩螺杆36转动，从而带动置桩压实板37沿着置桩支架34上下滑动，置桩压实板37向下移动，抵触在
电力线杆上端，将电力线杆向下移动插入电力线杆的安装孔下方的土壤内，然后升起置桩机构7；
67.控制旋转基座1转动，使得夯实机构8位于电力线杆处，电力线杆从避让缺口48卡入夯实升降板47内侧，从避让缺孔54置于旋转齿轮盘49、上顶板51和下底板53中部，夯实电机45的输出轴带动夯实螺杆转动，从而带动夯实升降板47沿着夯实支架44上下滑动，夯实升降板47向下移动，下底板53抵触在电力线杆的安装孔四周的土壤上，启动两个振动电机52，两个振动电机52带动下底板53快速振动，将电力线杆的安装孔四周的土壤夯实，调节电机46的输出轴带动调节齿轮转动，从而带动旋转齿轮盘49转动，从而带动下底板53转动，避免避让缺孔54处的土壤没有被夯实。
68.综上，通过控制车9与两个旋位电机以及旋转基座1和操控室2配合，实现带动切换钻孔、夹取、置桩和夯实功能，同时操控室2转动，便于施工人员观察操控施工；
69.通过钻孔机构3与调位电机配合，实现钻孔机构3的转向外侧和内侧，便于施工和收纳，钻孔机构3方便稳定进行电力线杆的安装孔钻孔；
70.通过夹取机构5与放置框6及旋转基座1配合，方便夹取、放置电力线杆，效率高、操作简单；
71.通过置桩机构7与调位电机配合，实现置桩机构7的转向外侧和内侧，便于施工和收纳，置桩机构7便于夹持稳定电力线杆，并下压电力线杆，保证电力线杆安装稳定；
72.通过夯实机构8与调位电机配合，实现夯实机构8的转向外侧和内侧，便于施工和收纳，夯实机构8便于快速夯实电力线杆的安装孔外侧的土壤上，保证电力线杆安装稳定。
73.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。