1.本发明涉及一种粉刷装置，尤其涉及一种移动式自动添料外墙粉刷装置。
背景技术：
2.外墙粉刷是一项重要的建筑施工工程，主要是为了加强外墙的防水性能和结实性能，进而提高建筑物整体的装修效果，并且还能够起到美化的作用，由于外墙粉刷工作量大，会耗费大量的人力成本，因此需要一些外墙粉刷装置来帮助人们更加方便地完成这项工作。
3.专利申请号为：cn202023252612.x的一种外墙均匀粉刷装置，包括有套筒、支杆、竖槽、卡块、u型架、电动推杆和活塞板等，所述套筒的内部活动卡接有支杆，所述支杆的外壁并位于靠前侧的位置开设有竖槽，所述套筒的顶部内壁并位于正对竖槽的位置开设有限位槽，所述限位槽的内部卡接有卡块，所述支杆的顶端固定连接有u型架，所述u型架的左侧杆固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有活塞板。
4.现有的一种外墙均匀粉刷装置，通过转动套筒调节支杆伸出套筒的长度，再用卡块对套筒和支杆进行固定，以此来调节涂抹的高度，现有的粉刷装置粉刷墙面需要手动调节涂抹高度，并且仍然需要人工举着再进行粉刷，这样人们的工作量依然很大，并且人工的粉刷效率低，因此，现研发了一种便于移动，能够自动调节高度并进行粉刷工作的一种移动式自动添料外墙粉刷装置。
技术实现要素：
5.为了克服现有装置需要手动调节粉刷高度，以及需要人工握持进行粉刷的缺点，本发明的技术问题是：提供一种便于自行移动，使得调节高度和粉刷工作实现自动化的移动式自动添料外墙粉刷装置。
6.本发明的技术实施方案为：一种移动式自动添料外墙粉刷装置，包括有转轴、第一齿轮、旋转杆、第一拉伸弹簧、连接杆、连接板、复位弹簧、滚刷、支撑板、移动机构和卡位机构，移动机构上设置有两个支撑板，两个支撑板之间转动式设置有转轴，转轴的前后两侧均滑动式设置有第一齿轮，转轴的前后两侧还均设置有旋转杆，两个旋转杆均位于两个第一齿轮之间，两个旋转杆与相邻的第一齿轮之间均设置有第一拉伸弹簧，两个旋转杆右侧之间转动式设置有连接杆，连接杆的前后两侧均设置有连接板，两个连接板左部内侧与相邻的旋转杆之间均设置有复位弹簧，两个连接板右侧之间设置有滚刷，移动机构上设有卡位机构。
7.更为优选的是，移动机构包括有第一固定板、第一齿条、支撑架、传动杆、第一直齿轮、滑动块、双向螺杆、万向轮、锥齿轮、双轴电机、连接轴、导向架、拉杆、第一卡块和压缩弹簧，第一固定板上部右侧的前后两侧均与支撑板相连接，第一固定板右部的前后两侧均横向滑动式设置有第一齿条，第一固定板下部转动式设置有四个传动杆，四个传动杆上均设置有支撑架，右侧两个传动杆的内侧均设置有第一直齿轮，第一直齿轮均与上面相邻的第
一齿条相啮合，支撑架下部均转动式设置有滑动块，左右同侧的两个滑动块之间均螺纹式设置有双向螺杆，两个双向螺杆的外侧之间转动式设置有甲板，甲板位于第一固定板下部，甲板的下部四角均转动式设置有万向轮，两根双向螺杆的中部均设置有锥齿轮，甲板下部正中间设置有双轴电机，双轴电机前后两个输出轴上均设置有连接轴，两个连接轴的外侧也均设置有锥齿轮，连接轴上的锥齿轮与相邻的双向螺杆上的锥齿轮相啮合，第一固定板上侧右部的前后两侧均呈l字形设置有导向架，两个导向架上部均滑动式设置有拉杆，两个导向架右侧均滑动式设置有第一卡块，第一卡块右侧与导向架之间均设置有压缩弹簧。
8.更为优选的是，卡位机构包括有第一导向杆、楔形块、伸缩弹簧、踩踏板、楔形架、按压杆和第二卡块，甲板下部左侧设置有两根第一导向杆，两根第一导向杆的外侧中部均滑动式设置有楔形块，楔形块上部与相邻的第一导向杆之间均设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧均位于第一导向杆内部，两个楔形块之间设置有踩踏板，两根第一导向杆下部内侧之间滑动式设置有楔形架，楔形架右侧中部设置有按压杆，按压杆右侧位于双轴电机下部，楔形架前后两侧的左侧均设置有第二卡块。
9.更为优选的是，还包括有推动机构，推动机构包括有推杆、第二拉伸弹簧、卡杆和第一回力弹簧，第一固定板上侧左部的前后两侧均设置有固定座，固定座内部均滑动式设置有推杆，两个推杆底部与相邻的固定座之间均设置有第二拉伸弹簧，推杆下侧内部均滑动式设置有卡杆，卡杆同时还与固定座滑动式连接，卡杆右侧与推杆内部之间均设置有第一回力弹簧。
10.更为优选的是，还包括有下料机构，下料机构包括有储料箱、顶盖、扭力弹簧、搅拌杆、第一皮带轮、第一平皮带、抽液泵、出料管和进料管，第一固定板上部左侧设置有储料箱，储料箱右侧上部设置有固定柱，固定柱上转动式设置有顶盖，顶盖右部内侧与储料箱之间设置有两个扭力弹簧，储料箱内部的前后两侧之间转动式设置有搅拌杆，搅拌杆外侧均设置有第一皮带轮，左侧两个传动杆上也均设置有第一皮带轮，上下同侧的两个第一皮带轮之间均设置有第一平皮带，储料箱右侧上部设置有抽液泵，抽液泵右侧设置有出料管，抽液泵左侧设置有进料管，进料管向左穿过储料箱并伸入储料箱内部。
11.更为优选的是，还包括有挡料机构，挡料机构包括有固定杆、转动轴、第二齿轮、滑动架、第二齿条、第二皮带轮、第二平皮带、传动轴和第二直齿轮，储料箱下部的前后两侧均设置有固定杆，两个固定杆右部内侧均转动式设置有转动轴，转动轴内侧均设置有第二齿轮，两个固定杆右侧下部之间滑动式设置有滑动架，滑动架上侧右部位于出料管的正下方，滑动架下部前后两侧的右部均设置有第二齿条，转动轴外侧均设置有第二皮带轮，转轴前后两侧也均设置有第二皮带轮，上下同侧的两个第二皮带轮之间均设置有第二平皮带，两个固定杆上部内侧均设置有传动轴，传动轴上均转动式设置有第二直齿轮，第二直齿轮均与同侧的第二齿轮相啮合，第二直齿轮还均与同侧下部的第二齿条相啮合。
12.更为优选的是，还包括有对添料过程中掉落的涂料进行收集的装料机构，装料机构包括有落料箱、第二固定板、卡板、第三固定板和第二回力弹簧，第一固定板上部中间滑动式设置有落料箱，第一固定板上部左右对称地设置有两个第二固定板，两个第二固定板分别位于落料箱的左右两侧，落料箱下部设置有四个第三固定板，前后对称的两个第三固定板之间均滑动式设置有卡板，四个第三固定板与相邻的卡板之间均设置有第二回力弹簧。
13.更为优选的是，还包括有能够收集从滚刷上滴落的涂料的收集机构，收集机构包括有第二导向杆、收集箱、限位块和第三回力弹簧，第一固定板下侧右部的前后两侧均设置有第二导向杆，两根第二导向杆之间滑动式设置有收集箱，两根第二导向杆右侧均滑动式设置有限位块，限位块与相邻的第二导向杆之间均设置有第三回力弹簧，第三回力弹簧均绕设在限位块上。
14.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过启动双轴电机，会使得支撑架进行转动，从而能够实现滚刷自动上下刷漆的效果，万向轮则便于对整个装置进行移动，具有省力的效果。
15.2、本发明中的推杆便于本装置的移动，利用卡杆可以对推杆的高度进行调节，以此满足不同人体高度的需要；通过启动抽液泵，使得出料管对滚刷自动添料，减少了人工操作的步骤，可以减轻人们的工作负担，加快添料速度；滑动架可以防止残留在出料管内的涂料的滴落，能够尽量避免涂料被浪费的情况。
16.3、本发明中的落料箱可以对滚刷添料过程中滴落的涂料进行收集，收集箱可以对滚刷在粉刷墙面时滴落的涂料进行收集，这样可以对涂料进行回收利用，进而实现节约资源和降低成本的效果。
附图说明
17.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
18.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
19.图3为本发明的部分立体结构示意图。
20.图4为本发明的第三种立体结构示意图。
21.图5为本发明的移动机构立体结构示意图。
22.图6为本发明移动机构的部分立体结构示意图。
23.图7为本发明的卡位机构立体结构示意图。
24.图8为本发明的推动机构立体结构示意图。
25.图9为本发明的下料机构立体结构示意图。
26.图10为本发明下料机构的局部剖视图。
27.图11为本发明的挡料机构立体结构示意图。
28.图12为本发明挡料机构的局部剖视图。
29.图13为本发明的装料机构立体结构示意图。
30.图14为本发明装料机构的部分立体结构示意图。
31.图15为本发明的收集机构立体结构示意图。
32.图16为本发明收集机构的第一种部分立体结构示意图。
33.图17为本发明收集机构的第二种部分立体结构示意图。
34.图中附图标记的含义：1、转轴，2、第一齿轮，3、旋转杆，4、第一拉伸弹簧，5、连接杆，6、连接板，7、复位弹簧，8、滚刷，81、支撑板，9、移动机构，90、第一固定板，91、第一齿条，92、支撑架，93、传动杆，94、第一直齿轮，95、滑动块，96、双向螺杆，97、万向轮，98、锥齿轮，99、双轴电机，910、连接轴，911、导向架，912、拉杆，913、第一卡块，914、压缩弹簧，10、卡位机构，100、第一导向杆，101、楔形块，102、伸缩弹簧，103、踩踏板，104、楔形架，105、按压杆，
106、第二卡块，11、推动机构，110、推杆，111、第二拉伸弹簧，112、卡杆，113、第一回力弹簧，12、下料机构，120、储料箱，121、顶盖，122、扭力弹簧，123、搅拌杆，124、第一皮带轮，125、第一平皮带，126、抽液泵，127、出料管，128、进料管，13、挡料机构，130、固定杆，131、转动轴，132、第二齿轮，133、滑动架，134、第二齿条，135、第二皮带轮，136、第二平皮带，137、传动轴，138、第二直齿轮，14、装料机构，140、落料箱，141、第二固定板，142、卡板，143、第三固定板，144、第二回力弹簧，15、收集机构，150、第二导向杆，151、收集箱，152、限位块，153、第三回力弹簧。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例1一种移动式自动添料外墙粉刷装置，如图1-7所示，包括有转轴1、第一齿轮2、旋转杆3、第一拉伸弹簧4、连接杆5、连接板6、复位弹簧7、滚刷8、支撑板81、移动机构9和卡位机构10，移动机构9上设有两个支撑板81，两个支撑板81之间转动式连接有转轴1，支撑板81对转轴1具有支撑作用，转轴1的前后两侧均滑动式连接有第一齿轮2，转轴1的前后两侧还均设有旋转杆3，两个旋转杆3均位于两个第一齿轮2之间，两个旋转杆3与相邻的第一齿轮2之间均连接有第一拉伸弹簧4，第一拉伸弹簧4能够发生形变，两个旋转杆3右侧之间转动式连接有连接杆5，连接杆5的前后两侧均设有连接板6，两个连接板6左部内侧与相邻的旋转杆3之间均连接有复位弹簧7，复位弹簧7能够进行伸缩，两个连接板6右侧之间连接有滚刷8，滚刷8添上涂料后可以对外墙进行粉刷，移动机构9上卡位机构10。
37.如图1-6所示，移动机构9包括有第一固定板90、第一齿条91、支撑架92、传动杆93、第一直齿轮94、滑动块95、双向螺杆96、万向轮97、锥齿轮98、双轴电机99、连接轴910、导向架911、拉杆912、第一卡块913和压缩弹簧914，第一固定板90上部右侧的前后两侧均与支撑板81相连接，第一固定板90右部的前后两侧均横向滑动式连接有第一齿条91，第一固定板90下部转动式连接有四个传动杆93，四个传动杆93上均连接有支撑架92，支撑架92具有支撑作用，右侧两个传动杆93的内侧均连接有第一直齿轮94，第一直齿轮94能够随着传动杆93的转动进行转动，第一直齿轮94均与上面相邻的第一齿条91相啮合，支撑架92下部均转动式连接有滑动块95，滑动块95移动能够使得支撑架92发生转动，左右同侧的两个滑动块95之间均螺纹式连接有双向螺杆96，滑动块95可以在双向螺杆96上进行移动，两个双向螺杆96的外侧之间转动式连接有甲板，甲板位于第一固定板90下部，甲板的下部四角均转动式连接有万向轮97，万向轮97便于整个装置的移动，两根双向螺杆96的中部均设有锥齿轮98，锥齿轮98转动能够使得双向螺杆96进行转动，甲板下部正中间设有双轴电机99，双轴电机99能够提供动力，双轴电机99前后两个输出轴上均连接有连接轴910，连接轴910能够随着双轴电机99的输出轴进行转动，两个连接轴910的外侧也均设有锥齿轮98，连接轴910上的锥齿轮98与相邻的双向螺杆96上的锥齿轮98相啮合，第一固定板90上侧右部的前后两侧均呈l字形设有导向架911，导向架911具有导向作用，两个导向架911上部均滑动式连接有
拉杆912，拉杆912可以拉动第一齿轮2，两个导向架911右侧均滑动式连接有第一卡块913，第一卡块913右侧与导向架911之间均连接有压缩弹簧914，压缩弹簧914能够进行伸缩。
38.如图1、图2、图4和图7所示，卡位机构10包括有第一导向杆100、楔形块101、伸缩弹簧102、踩踏板103、楔形架104、按压杆105和第二卡块106，甲板下部左侧设有两根第一导向杆100，第一导向杆100具有导向作用，两根第一导向杆100的外侧中部均滑动式连接有楔形块101，楔形块101上部与相邻的第一导向杆100之间均连接有伸缩弹簧102，伸缩弹簧102可以发生形变，伸缩弹簧102均位于第一导向杆100内部，两个楔形块101之间连接有踩踏板103，踩踏板103能够使得楔形块101向下移动，两根第一导向杆100下部内侧之间滑动式连接有楔形架104，两个楔形块101可以触动楔形架104，楔形架104右侧中部设有按压杆105，按压杆105能够随着楔形架104进行移动，按压杆105右侧位于双轴电机99下部，通过按压杆105可以控制双轴电机99的开关，楔形架104前后两侧的左侧均设有第二卡块106，第二卡块106均能够卡进左侧相邻的万向轮97内。
39.对外墙进行粉刷前，在万向轮97的作用下将该粉刷装置移动至合适的位置，使得沾有涂料的滚刷8与墙面贴合，拉动拉杆912向外移动，拉杆912向外移动带动第一齿轮2向外移动，拉杆912接触到第一卡块913时，第一卡块913会向右移动，此时压缩弹簧914被压缩，拉杆912向外移动离开第一卡块913时，在压缩弹簧914的作用下，第一卡块913向左移动，这样第一卡块913便实现了对拉杆912和第一齿轮2的卡位，此时的第一拉伸弹簧4被拉伸，可以防止后续第一齿条91使得第一齿轮2转动而影响粉刷作业；启动双轴电机99时，用脚向下踩动踩踏板103，踩踏板103向下移动使得楔形块101向下移动，此时伸缩弹簧102被压缩，楔形块101向下移动会对楔形架104进行挤压，使得楔形架104向左移动，楔形架104向左移动使得按压杆105向左移动，按压杆105向左移动会挤压到双轴电机99的开关，使得双轴电机99被开启，在楔形架104向左移动的同时，第二卡块106会向左移动卡进左侧的万向轮97内，使得双轴电机99保持开启的状态，这样还可以防止万向轮97随意滚动而影响粉刷效果，然后可以把脚从踩踏板103上移开，在伸缩弹簧102的作用下，楔形块101会向上移动复位；双轴电机99被启动后，双轴电机99的两个输出轴转动使得两个连接轴910进行转动，连接轴910转动使得连接轴910上的锥齿轮98均进行转动，连接轴910上的锥齿轮98转动会带动两根双向螺杆96上的锥齿轮98进行转动，两根双向螺杆96上的锥齿轮98转动使得两根双向螺杆96均进行转动，进而使得左右同侧的两个滑动块95在双向螺杆96上相向运动，滑动块95均向内移动时，会使得支撑架92向内慢慢发生摆动，支撑架92向内摆动使得传动杆93向内转动，支撑架92向内摆动会使得第一固定板90慢慢向上升起，第一固定板90慢慢向上升起使得支撑板81和转轴1慢慢向上升起，进而使得旋转杆3、连接杆5、连接板6和滚刷8均向上慢慢移动，滚刷8开始向上移动对墙面进行粉刷，在粉刷过程中，若墙面有凸起则滚刷8发生弯折，防止滚刷8卡死，此时复位弹簧7被扭转，在墙面变平时，在复位弹簧7的作用下，滚刷8会恢复到平直的状态；当滑动块95滑动到双向螺杆96中间时，手动控制双轴电机99的输出轴进行反转，带动连接轴910和连接轴910上的锥齿轮98进行反转，连接轴910上的锥齿轮98反转会使得双向螺杆96进行反转，双向螺杆96进行反转使得滑动块95会开始向外移动，滑动块95向外移动使得支撑架92向外摆动，支撑架92向外摆动使得传动杆93向外转动，支撑架92向外摆动会使得第一固定板90慢慢向下移动，第一固定板90慢慢向下移动时使得支撑板81和转轴1慢慢向下移动，进而使得旋转杆3、连接杆5、连接板6和滚刷8均慢慢
向下移动，滚刷8此时向下对墙面进行粉刷，反复如此，可以使得墙面被粉刷得更加全面，需要关闭双轴电机99时，可以用脚向右推动楔形架104复位，楔形架104向右移动复位会使得按压杆105向右移动复位，按压杆105向右移动复位则不再挤压双轴电机99的开关，如此便使得双轴电机99被关闭，楔形架104向右移动复位还会使得第二卡块106向右移动复位，第二卡块106向右移动复位则不再卡在万向轮97内，可以通过万向轮97将本装置移动至其他地方进行粉刷；另外在结束粉刷工作时，可以向右移动第一卡块913，压缩弹簧914会被压缩，此时在第一拉伸弹簧4的作用下，第一齿轮2和拉杆912均向内侧移动复位，然后松开第一卡块913，在压缩弹簧914的作用下，第一卡块913会向左移动复位。
40.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图2、图4和图8所示，还包括有推动机构11，推动机构11包括有推杆110、第二拉伸弹簧111、卡杆112和第一回力弹簧113，第一固定板90上侧左部的前后两侧均设有固定座，固定座内部均滑动式连接有推杆110，推杆110便于推动整个装置，两个推杆110的底部与相邻的固定座之间均连接有第二拉伸弹簧111，第二拉伸弹簧111能够发生形变，推杆110下侧内部均滑动式连接有卡杆112，卡杆112均与相邻的固定座滑动式连接，卡杆112可以卡在固定座内，卡杆112右侧与推杆110内部之间均连接有第一回力弹簧113，第一回力弹簧113可以发生形变。
41.在万向轮97的作用下，通过推拉推杆110可以使得第一固定板90发生移动，进而使得整个装置更加方便地进行移动，为了适应人体不同高度，可以对推杆110高度进行调节，可以将卡杆112向右挤进推杆110内，此时第一回力弹簧113被压缩，再向上拉动推杆110，将推杆110调节到所需高度后，不再按压卡杆112，在第一回力弹簧113的作用下，卡杆112会向左移动，使得卡杆112卡进固定座内，如此便实现了调高推杆110高度的效果，此时第二拉伸弹簧111被拉伸；若需要调低推杆110的高度，可以将卡杆112向右挤进推杆110内，第一回力弹簧113被压缩，在第二拉伸弹簧111的作用下，推杆110会向下移动复位，在第一回力弹簧113的作用下，卡杆112向左移动复位，卡杆112重新卡进固定座内，如此便调低了推杆110高度。
42.如图1、图2、图4、图9和图10所示，还包括有下料机构12，下料机构12包括有储料箱120、顶盖121、扭力弹簧122、搅拌杆123、第一皮带轮124、第一平皮带125、抽液泵126、出料管127和进料管128，第一固定板90上部左侧设有储料箱120，储料箱120能够储存涂料，储料箱120右侧上部连接有固定柱，固定柱上转动式连接有顶盖121，顶盖121可以对储料箱120进行闭合，顶盖121右部内侧与储料箱120之间连接有两个扭力弹簧122，扭力弹簧122可以发生形变，储料箱120内部的前后两侧之间转动式连接有搅拌杆123，搅拌杆123可以对涂料进行搅拌，搅拌杆123外侧均连接有第一皮带轮124，第一皮带轮124转动能够带动搅拌杆123进行转动，左侧两个传动杆93上也均连接有第一皮带轮124，上下同侧的两个第一皮带轮124之间均连接有第一平皮带125，储料箱120右侧上部设有抽液泵126，抽液泵126能够提供动力，抽液泵126右侧设有出料管127，通过抽液泵126涂料可以从出料管127输出，抽液泵126左侧设有进料管128，进料管128向左穿过储料箱120并伸入储料箱120内部，通过抽液泵126，进料管128能够抽取储料箱120内的涂料。
43.在粉刷前，向前转动顶盖121将储料箱120打开，此时扭力弹簧122发生形变，然后将所需的涂料倒入储料箱120，倾倒完毕后，松开顶盖121，在扭力弹簧122的作用下，顶盖
121会向后转动将储料箱120关闭；左边两个传动杆93进行转动时，会使得下面两个第一皮带轮124均发生转动，在第一平皮带125的作用下，下面的第一皮带轮124转动会带动上面的第一皮带轮124进行转动，上面的第一皮带轮124转动使得搅拌杆123进行转动，搅拌杆123转动可以对储料箱120内的涂料进行搅拌，避免涂料发生凝固而影响粉刷效果；在右边两个支撑架92均向内摆动时，右边两个传动杆93均顺时针转动，传动杆93顺时针转动使得第一直齿轮94顺时针转动，第一直齿轮94顺时针转动使得第一齿条91向右移动，第一齿条91向右移动使得第一齿轮2逆时针转动，第一齿轮2逆时针转动使得转轴1、旋转杆3、连接杆5、连接板6和滚刷8均逆时针转动，第一齿条91向右移动第一固定板90的最右侧时，滚刷8会逆时针转动到出料管127的正下方，这时可以启动抽液泵126，储料箱120内的涂料经过进料管128被抽液泵126抽吸，再通过出料管127喷出，涂料正好被喷在滚刷8上，如此便实现了给滚刷8自动添料的效果；右边两个支撑架92均向左摆动时，右边两个传动杆93均逆时针转动，传动杆93逆时针转动使得第一直齿轮94逆时针转动，第一直齿轮94逆时针转动使得第一齿条91向左移动，第一齿条91向左移动使得第一齿轮2顺时针转动，第一齿轮2顺时针转动使得转轴1、旋转杆3、连接杆5、连接板6和滚刷8均顺时针转动；如此一来，便对滚刷8完成添料，然后向外拉动拉杆912带动第一齿轮2向外移动，拉杆912接触到第一卡块913时，第一卡块913会向右移动，此时压缩弹簧914被压缩，拉杆912向外移动离开第一卡块913时，在压缩弹簧914的作用下，第一卡块913向左移动，这样第一卡块913便实现了对拉杆912和第一齿轮2的卡位，此时的第一拉伸弹簧4被拉伸，这样当第一齿条91向右移动时，第一齿条91不会使得第一齿轮2转动，随后人们可以继续对外墙开展粉刷作业；完成粉刷作业后，即可向右移动第一卡块913，压缩弹簧914会被压缩，此时在第一拉伸弹簧4的作用下，第一齿轮2和拉杆912均向内侧移动复位，然后松开第一卡块913，在压缩弹簧914的作用下，第一卡块913会向左移动复位。
44.如图1、图2、图4、图11和图12所示，还包括有挡料机构13，挡料机构13包括有固定杆130、转动轴131、第二齿轮132、滑动架133、第二齿条134、第二皮带轮135、第二平皮带136、传动轴137和第二直齿轮138，储料箱120下部的前后两侧均设有固定杆130，固定杆130具有固定作用，两个固定杆130右部内侧均转动式连接有转动轴131，转动轴131内侧均连接有第二齿轮132，第二齿轮132随着转动轴131进行转动，两个固定杆130右侧下部之间滑动式连接有滑动架133，滑动架133上侧右部位于出料管127的正下方，滑动架133可以挡住出料管127滴落的涂料，滑动架133下部前后两侧的右部均连接有第二齿条134，第二齿条134移动能够带动滑动架133进行移动，转动轴131外侧均连接有第二皮带轮135，转轴1前后两侧也均设有第二皮带轮135，上下同侧的两个第二皮带轮135之间均连接有第二平皮带136，在第二平皮带136的作用下，下面的第二皮带轮135转动能够带动上面的第二皮带轮135转动，两个固定杆130上部内侧均设有传动轴137，传动轴137上均转动式连接有第二直齿轮138，第二直齿轮138均与同侧的第二齿轮132相啮合，第二齿轮132转动能够带动第二直齿轮138转动，第二直齿轮138还均与同侧下部的第二齿条134相啮合，第二齿条134随着第二直齿轮138转动而进行移动。
45.在转轴1逆时针转动时，转轴1逆时针转动使得下面的第二皮带轮135逆时针转动，在第二平皮带136的作用下，下面的第二皮带轮135逆时针转动带动上面的第二皮带轮135逆时针转动，进而使得转动轴131和第二齿轮132均逆时针转动，第二齿轮132逆时针转动使
得第二直齿轮138顺时针转动，第二直齿轮138顺时针转动使得第二齿条134向左移动，第二齿条134向左移动使得滑动架133向左移动，此时滑动架133不能挡住出料管127，使得出料管127能够顺利地将涂料喷在滚刷8上；当转轴1顺时针转动复位时，会带动第二皮带轮135、第二平皮带136、转动轴131、第二齿轮132均顺时针转动复位，进而使得第二直齿轮138逆时针转动复位，第二直齿轮138逆时针转动复位使得第二齿条134和滑动架133均向右移动复位，滑动架133会将出料管127挡住，避免添料完毕后残余在出料管127内的涂料滴落，防止产生浪费的情况。
46.如图1、图2、图4、图13和图14所示，还包括有对添料过程中掉落的涂料进行收集的装料机构14，装料机构14包括有落料箱140、第二固定板141、卡板142、第三固定板143和第二回力弹簧144，第一固定板90上部中间滑动式连接有落料箱140，落料箱140可以接住滴落下来的涂料，避免涂料滴落下来在第一固定板90上使得工作环境脏乱，还可以避免涂料的浪费，便于涂料的再利用，第一固定板90上部左右对称地设有两个第二固定板141，两个第二固定板141分别位于落料箱140的左右两侧，落料箱140下部设有四个第三固定板143前后对称的两个第三固定板143之间均滑动式连接有卡板142，卡板142均能够卡入相邻的第二固定板141内，进而对落料箱140进行卡位，四个第三固定板143与相邻的卡板142之间均连接有第二回力弹簧144，第二回力弹簧144能够进行伸缩。
47.给滚刷8自动添料时，涂料容易落在第一固定板90上，这样需要人们花费时间进行清理，落料箱140可以避免涂料落在第一固定板90，能够减轻人们的工作负担，还可以对落料箱140内的涂料进行回收利用，从而节约资源和成本，需要对落料箱140进行清理时，可以向下移动卡板142，使得卡板142不再卡在第二固定板141内，此时第二回力弹簧144被压缩，可以将落料箱140向前拉出，落料箱140清理完毕后，向后推动落料箱140，在落料箱140向后移动的过程中，在第二回力弹簧144的作用下，卡板142会向上移动复位，使得第二固定板141对卡板142进行卡位，进而提高落料箱140的稳定性。
48.如图1、图2、图3、图15、图16和图17所示，还包括有能够收集从滚刷8上滴落的涂料的收集机构15，收集机构15包括有第二导向杆150、收集箱151、限位块152和第三回力弹簧153，第一固定板90下侧右部的前后两侧均连接有第二导向杆150，第二导向杆150具有导向作用，两根第二导向杆150之间滑动式连接有收集箱151，收集箱151可以收集从滚刷8上滴落的涂料，避免涂料浪费，两根第二导向杆150右侧均滑动式连接有限位块152，限位块152可以对收集箱151进行限位，限位块152与相邻的第二导向杆150之间均连接有第三回力弹簧153，第三回力弹簧153均绕设在限位块152上，第三回力弹簧153能够进行伸缩。
49.在滚刷8进行工作时，涂料容易滴落，不仅使得工作环境变得脏乱，不易清理，还会造成涂料的浪费，此时收集箱151可以解决这个问题，滴落下来的涂料会被收集箱151收集，人们不需要花费时间去清理涂料，并且被收集起来的涂料可以再次回收利用，可以节约资源，当收集箱151装满时，向外拉动限位块152，此时限位块152不再对收集箱151限位，第三回力弹簧153被压缩，可以将收集箱151向右抽出，将收集箱151内的涂料清理完后，推动收集箱151向左移动复位，在第三回力弹簧153的作用下，限位块152再次对收集箱151进行限位，防止本装置在移动过程收集箱151滑出的情况。
50.以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处
的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。