横跨道路空中钢构层级堆垛车库、存取车及过道路方法与流程

横跨道路空中钢构层级堆垛车库、存取车及过道路方法
1.本技术是母案名称为“横跨道路空中钢构层级堆垛车库”的发明专利的分案申请；母案申请的申请号为：cn201610965831.1；母案申请的申请日为：2016.10.28。
技术领域
2.本发明涉及车辆停车设备技术领域，具体涉及一种横跨道路空中钢构层级堆垛车库。


背景技术：

3.面对小车大量进入家庭的年代，现在社会上的小车保有量呈几何程度日益地增长，造成城市里大量的小车无处可停，形成停车困难；同时目前的各类立体车库占用城市的可用空间很大，倘若为解决“停车难”问题而新建车库，那么新建车库势必会与大量的商业与住宅楼盘、企事业单位、机关单位、绿化面积、公共场所抢地盘和抢有效空间，使业已拥挤的城市不堪重负，导致城市里存车库容无法增加，形成城市里同时存在“停车难”和“建车库难”的尴尬局面。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种横跨道路空中钢构层级堆垛车库、存取车方法和车辆转向过道路与横向过道路方法，横跨道路，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间；道路两边都安装有升降提升机，道路两边都可以存取小车，并能在旋转圆盘上将小车转向，从而解决小车在车库内移动横向过道路转向和变道，因此可以在城市中新建一定数量本发明的车库，而同时解决“停车难”、“横向过道路难”和“建车库难”的三难问题。
5.为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：
6.本发明提供一种横跨道路空中钢构层级堆垛车库，包括底层、钢构层级、顶层、巷道式堆垛机和升降提升机；所述底层横跨支撑于道路上空，以道路交通方向为横向，道路交通方向的正交方向为纵向，所述底层沿纵向的两端均设有升降提升机运行孔，与各所述升降提升机运行孔相对应的道路两边均安装所述升降提升机，一端的所述升降提升机的升降平台上安装有载车板，另一端的所述升降提升机的升降平台上安装有旋转台，所述旋转台上安装有所述载车板；所述顶层支撑于所述底层上，所述钢构层级设置于所述底层和所述顶层之间的空间，所述钢构层级上布置有存车位，所述存车位上设有轻型轨道；所述巷道式堆垛机包括堆垛车和纵向钢轨，所述纵向钢轨安装于所述底层上，所述纵向钢轨支撑并约束所述堆垛车纵向直线运动，所述堆垛车包括堆垛机座和载车架，所述载车架安装于所述堆垛机座上，能够相对于所述堆垛机座进行铅垂运动，所述载车架上安装有所述载车板；各所述载车板上均设有所述轻型轨道，所述载车架上的所述轻型轨道能够分别与所述升降平台上的所述轻型轨道以及所述存车位上的所述轻型轨道对接，所述轻型轨道上行驶有横移智能移动车，且所述横移智能移动车能够沿对接的所述轻型轨道移动。
7.优选地，所述底层包括横跨道路上空的框架体，所述框架体由建在车行相向道路
隔离中线及道路两边的支撑柱所支撑，各所述支撑柱之间通过横梁连接，所述横梁上面设有水平面板，所述升降提升机运行孔设置于所述水平面板沿纵向的两端；所述顶层包括上面板，所述上面板通过其下的立柱支撑于所述底层上，所述立柱与所述支撑柱的结构相对应。上面板是平顶型结构，并设有雨水斜坡。建在车行相向道路隔离中线的支撑柱不仅能够对底层起到承载作用，保证底层的结构稳定性，而且还可起到交通分流的作用，并能防止其两侧相向车辆发生对撞，具有一定的安全隔护功用。
8.优选地，所述钢构层级沿横向装配在所述底层之上用于存车，所述底层的纵向中轴线两侧各安装一排所述钢构层级，且两排所述钢构层级关于所述底层的纵向中轴线对称，所述纵向钢轨位于两排所述钢构层级之间的空间中。顶层的沿纵向靠边的一侧，对应于底层升降提升机运行孔铅垂向上方投影的水平面板内表面位置，有升降提升动力及运动减速部件的安装位。
9.优选地，所述旋转台上安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘上安装有所述载车板，所述旋转台内安装有动力装置，用来驱动所述旋转圆盘在水平面内转动；各所述升降平台的上下运动均通过垂直轨道约束。通过垂直轨道对升降平台进行约束，保证升降平台的运行安全可靠；旋转台的动力装置设置于旋转台内，动力装置包括电机和变速机，电机带动变速机，并通过孔轴配合轴承配套，使旋转圆盘与旋转台之间形成旋转副，用于改变小车的方向。
10.优选地，所述纵向钢轨与所述堆垛车的轨道轮相配套，所述存车位上的所述轻型轨道与各所述载车板上的所述轻型轨道同规格同轨距，并与所述横移智能移动车的轨道轮相配套。
11.优选地，所述钢构层级的层数为1至9层。
12.优选地，所述底层、所述钢构层级和所述顶层制成整体，或制成由各自的部件装配而成整体；所述底层和所述顶层的结构是砼构。
13.本发明还提供一种存取车方法，基于以上所述的横跨道路空中钢构层级堆垛车库，包括存车和取车；
14.所述存车包括以下步骤：
15.(1)存车人将小车驾入停在升降平台上的载车板上后离开；
16.(2)升降提升机启动，升降平台上升至升降平台上的载车板的轻型轨道与载车架上的载车板的轻型轨道对接时停止，横移智能移动车在对接的轻型轨道上移动至升降平台上，承载小车并将小车由升降平台移动至堆垛车上；
17.(3)移动堆垛车，将小车移动至与存车位相对应的位置，使载车架上的载车板的轻型轨道与存车位上的轻型轨道对接，横移智能移动车载着小车在对接的轻型轨道上移动，将小车移动至存车位支承平面上；
18.所述取车包括以下步骤：
19.(1)移动堆垛车，使载车架上的载车板的轻型轨道与存车位上的轻型轨道对接，横移智能移动车通过对接的轻型轨道进入所存车的车位，承载小车并将小车由存车位移动至堆垛车上；
20.(2)堆垛车逆向返回，将载有小车的横移智能移动车移动至底层的与升降提升机运行孔相对应的位置，升降提升机启动，升降平台上升至升降平台上的载车板的轻型轨道
与载车架上的载车板的轻型轨道对接时停止，横移智能移动车载着小车在对接的轻型轨道上移动，将小车移动至升降平台上的载车板上；
21.(3)升降提升机的升降平台下降至底层的取车平面，取车者进入，将小车驾驶出库。
22.本发明还提供一种车辆横向过道路方法，基于以上所述的横跨道路空中钢构层级堆垛车库，包括以下步骤：
23.驾驶人驾驶小车在道路一侧的升降平台上的载车板停稳后，上升升降平台将升降平台上的载车板的轻型轨道与载车架上的载车板的轻型轨道对接，通过横移智能移动车将小车由升降平台移动至堆垛车上；堆垛车纵向移动至道路另一侧，并使载车架上的载车板的轻型轨道与该侧的升降平台上的载车板的轻型轨道对接，通过横移智能移动车将小车由堆垛车移动至升降平台上，升降平台下降到位后，驾驶人驾驶小车出库。
24.本发明还提供一种车辆转向过道路方法，基于以上所述的横跨道路空中钢构层级堆垛车库，包括以下步骤：
25.若小车从设有旋转台的道路一侧移动到另一侧，驾驶人驾驶小车在道路一侧的升降平台上的载车板停稳后，将旋转台旋转180
°
，上升升降平台将升降平台上的载车板的轻型轨道与载车架上的载车板的轻型轨道对接，通过横移智能移动车将小车由升降平台移动至堆垛车上；堆垛车纵向移动至道路另一侧，并使载车架上的载车板的轻型轨道与该侧的升降平台上的载车板的轻型轨道对接，通过横移智能移动车将小车由堆垛车移动至升降平台上，升降平台下降到位后，驾驶人驾驶小车出库，实现小车横跨道路并调头；
26.若小车从道路一侧移动到设有旋转台的另一侧，驾驶人驾驶小车在道路一侧的升降平台上的载车板停稳后，上升升降平台将升降平台上的载车板的轻型轨道与载车架上的载车板的轻型轨道对接，通过横移智能移动车将小车由升降平台移动至堆垛车上；堆垛车纵向移动至道路另一侧，并使载车架上的载车板的轻型轨道与该侧的升降平台上的载车板的轻型轨道对接，通过横移智能移动车将小车由堆垛车移动至升降平台上，升降平台下降到位后，将旋转台旋转180
°
，驾驶人驾驶小车出库，实现小车横跨道路并调头。
27.本发明运行存取车及控制所配套的设备是市场上应用较为广泛而成熟可靠的巷道式堆垛机全套设备，其中：控制系统的存取车人机对话窗口是ic卡或者是人机界面；底层从存取车的最低平面到底层的上平面之间，其升降部分另配升降提升机。
28.本发明的升降提升机安装在顶层水平面板之下；卷筒绞盘，以及动力部分靠近顶层水平面板内平面，钢缆绕过卷筒绞盘往下连接升降平台；升降平台的升降运动有垂直轨道约束，为便于表达，附图中省略垂直轨道。
29.本发明的升降提升机包括：提升平台、电机、变速装置、卷筒绞盘、钢缆。
30.堆垛车中的载车架安装在堆垛机座上，能相对于堆垛机座进行铅垂运动；堆垛车能在底层上的纵向钢轨上进行水平纵向运动，这二个运动互不相干涉，形成单独或者合成的运动，用于实现载车架处在任何坐标位置时，对应于任何车位的坐标位置，进行存取小车的铅垂上下运动和水平纵向左右运动。
31.横移智能移动车行驶在轻型轨道上，承担着前进或者后退的横向运动。
32.本发明所述堆垛车包括：堆垛机座、载车架、轨道轮；而巷道式堆垛机包括：堆垛车、纵向钢轨、控制系统、人机界面。
33.在各个节点位置，安装有位置传感器，以便给控制系统提供运动件的位置信号。
34.通过升降提升机上的升降运动和堆垛车的沿纵向水平运动与载车架上下铅垂合成运动，以及横移智能移动车的相对于载车板和车位上的横向运动叠加，能实现横移智能移动车的三维移动运动，达到存车和取车工作目的。
35.巷道式堆垛机整套设备内部实行电连接。
36.巷道式堆垛机整套设备与升降提升机、旋转台实行电连接。
37.位置传感器与巷道式堆垛机控制系统实行电连接。
38.巷道式堆垛机整套设备、升降提升机、旋转台分别与工频电源实行电连接。
39.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
40.一、本发明是横跨城市道路的车库，不占用城市的有效空间，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间；对于拥挤的城市而言，可以新建一定量的车库，而新增大量的存车位；
41.二、由于建在城市道路上空，使得存车、取车与小车通行上路实现零距离，所以能在取、存车交通上减缓交通堵塞；
42.三、车辆在城市道路上照常通行，车库在道路上空正常存取车，车库里存取车与道路的交通互不相干；
43.四、小车横向过道路、变道方便容易。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为本发明的轴测原理图；
46.图2为本发明的拆卸顶层、前面一部钢构层级以及上面的轻型钢轨、所停小车后的轴测原理图；
47.图中：1-底层；2-顶层；3-钢构层级；4-小车；5-堆垛机座；6-载车架；7-横移智能移动车；8-载车板；9-旋转圆盘；10-道路左边线；11-道路左中线；12-道路右中线；13-道路右边线；14-升降平台；15-钢缆；16-纵向钢轨。
具体实施方式
48.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
49.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
50.实施例1：根据城市道路的宽度，选择本发明的跨道路高度与宽度，将各支撑柱基础处理好，制出各个支撑柱，在道路左右两侧的各自支撑柱群柱体之间，用现浇的形式将底层1的支撑柱通过横梁现浇为整体。
51.在底层1横向梁养护期达到之后，将预制跨道梁及平板安装在横梁上，形成底层1水平面板。
52.顶层2是在底层1的上平面相关位置上，现浇或者装配按照类似的方法制成。
53.钢构层级3是采用结构钢焊结与组装的方法制成，并安装在底层1纵中轴线的对称两边，各安装一排钢构层级3，共两排。
54.安装升降提升机：钢缆15卷筒绞盘，以及动力部分安装在顶层2的上面板的内里表面；升降提升机的升降提升动力输出端卷轴连接提升钢缆15一端，钢缆15的另一端与升降平台14相接，在一台升降平台14上面安装载车板8，在另一台的升降机升降平台上安装旋转台，在其上安装旋转圆盘9，在旋转圆盘9上安装载车板8；在旋转台里面安装电机、减速机；两台升降平台14的上下运动均有垂直轨道约束，为便于表达，附图中省略垂直轨道；升降平台14的在铅垂方向上的停机精确位置均装配有位置传感器，以便给巷道式堆垛机的控制系统提供位置信号。
55.在底层1水平面板的沿纵向位置上，对称装配纵向钢轨16，在上面安装堆垛车的堆垛机座5、再在堆垛机座5上安装载车架6，在载车架6上安装载车板8。
56.存车：由存车人用ic卡插入巷道式堆垛机的控制系统的卡口，系统读出存车信号，红警示灯亮，安全闸放下，小车4进入停车口，小车4进入安全闸内；接着系统根据存车位的空置信息，确定具体的车位；运行程序：1、小车4进入；2、根据语音提示，存车人将小车4驾入，并停在载车板8准确位置上；3、存车人离开；4、升降提升机启动，升降平台14上升，升降平台14上的载车板8到达底层1的上水平面板，并与载车架6上载车板8的轻型钢轨对接平面时，升降提升机停止；5、横移智能移动车7载着小车4通过载车板8，由升降提升机上到达堆垛车上；6、堆垛机座5和载车架6的铅垂与水平的复合运动，将小车4到达系统选定车位的铅垂与纵向水平方向的准确位置；7、横移智能移动车7载着小车4通过载车板8，水平横向行驶到车位的轻型钢轨上；8、横移智能移动车7将小车4送到车位支承平面的准确位置上；9、红警示灯灭，安全闸打开。
57.取车：由存车人用ic卡插入巷道式堆垛机的控制系统的卡口，系统读出取车信号，红警示灯亮，安全闸放下；接着系统根据该已存车的信息，确定具体的所存车的车位，运行程序：1、横移智能移动车7通过载车板8进入所存车的车位；2、横移智能移动车7载着小车4通过载车板8，由车位到达堆垛车上；3、通过堆垛机座5和载车架6的铅垂与水平的复合运动，将载有小车4的横移智能移动车7送到底层1水平面板的升降提升机运行孔的准确位置；4、升降提升机启动，将升降平台14铅垂运动，升降平台14上的载车板8到达底层1的上水平面板，并与其上的载车架6上载车板8的轻型钢轨对接平面时，升降提升机停止；5、横移智能移动车7载着小车4到达升降提升机的升降平台14上的载车板8；6、升降提升机的升降平台14下降到达底层1的取车平面；7、系统确认到达取车平面位置后，取车者进入；8、根据语音提示，取车人将小车4驾驶出库；9、红警示灯灭，安全闸打开。
58.转向过道路与横向过道路；系统执行转向过道路程序，系统连续执行以上存取车升降与纵向、横向运动过程，而不执行其中的横移智能移动车7载小车4进出车位的工步，并且不执行驾驶员下车的的工步；当小车4在旋转园盘9上的载车板8上停稳时，插进180度旋转的运行工步，旋转园盘9载着小车4转向；小车4在道路另一侧的升降提升机下降，并出库；而单纯的小车4横向过道路省略旋转园盘9旋转工步。
59.整个系统在存车和取车的运行动作中，环环相扣，在各个程序运行中，实行各个工步干涉的原则，同时实行安全互锁，可以单独运行，以节省时间。
60.本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。