一种装配式建筑墙板接插管机的制作方法

1.本发明涉及装配式建筑墙体生产设备技术领域，具体涉及一种装配式建筑墙板接插管机。


背景技术：

2.在生产装配式建筑墙板过程之中，需要大量人工插管，以实现墙板的空心结构。随着国家对装配式建筑的有力推进，墙板设备需求增长，人工作业效率低、费用高的问题日益凸显。目前针对企业来讲，以高效、降费为出发点，着力研制一种结构优异、性能稳定的插管设备是当务之急。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供一种装配式建筑墙板接插管机，采用双侧对插，单侧穿管的接插技术，实现高效顺利的插管，保障插管的高效、高精度。
4.本发明是通过如下技术方案实现的：提供一种装配式建筑墙板接插管机，包括成型机，成型机下方连接有可带动成型机横向和纵向移动的摆渡装置，成型机的一侧设置有插管机构，成型机正对插管机构的另一侧设置有接管机构；插管机构包括插管固定架，插管固定架上通过插管液压缸活动连接有可在插管固定架上往复移动的插管活动架，插管活动架在移动方向的前后两侧分别固定有前插管板和后插管板，两插管板上均匀开设有供活动管件穿过的插管孔，插管活动架在后插管板一侧通过气缸连接有与后插管板平行的夹紧板，夹紧板上对应后插管板上的插管孔开设有夹紧孔，并在夹紧孔的同一侧开设有与夹紧孔连通的卡槽，卡槽的长度方向与气缸的活塞杆运动方向平行；接管机构包括接管固定架，接管固定架上通过接管液压缸活动连接有可在接管固定架上往复移动的接管活动架，接管活动架在移动方向的前后两侧均通过接管板固定有与插管板上活动管件数量相同的固定管件。
5.进一步的，固定架与活动架之间设置有同步机构，同步结构包括沿活动架移动方向两侧且上下设置的导轨和齿条，活动架上分别转动安装有与导轨配合的辊轮以及与齿条配合的齿轮。
6.进一步的，还包括控制柜，控制柜分别与摆渡装置、插管液压缸的控制器和接管液压缸的控制器电连接。
7.进一步的，插管固定架靠近成型机的一侧安装有用于检测成型机到位的第一接近开关，以及用于检测插管活动架移动到位的第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关分别与控制柜电连接。
8.进一步的，接管固定架靠近成型机的一侧安装有用于检测固定管件与活动管件插接到位的第三接近开关，第三接近开关与控制柜电连接。
9.进一步的，插管板和接管板上均贴合固定有一层等面积的尼龙板，尼龙板上开设的插管孔或接管孔的直径均小于插管板上插管孔或接管板上的接管孔的直径。
10.插管板上的尼龙板开设的插管孔直径小于插管板自身的插管孔，且与活动插件的外径相当，使得活动管件支撑在插管板上的尼龙板上，活动管件在移动时通过与尼龙板接触摩擦而避免直接与插管板摩擦，减少磨损，同理，也避免了固定管件的磨损，同时延长了使用寿命。
11.进一步的，活动管件正对成型机的前端套设有锥形尖端，固定管件正对成型机的前端套设有弧形端，弧形端中心开设有与锥形尖端同锥度且可供锥形尖端部分插入的通槽。
12.通过设置锥形尖端与弧形端的通槽配合，使得插管机构与接管机构的管件在对接时，可以自动找正，提高插管精度，接管机构中的固定管件起到辅助找正孔位功能。
13.本发明的有益效果：本发明采用双侧对插，单侧穿管的接插技术使插管过程精准，避免插管过程中管子远端的下垂而造成的穿管失败。
14.插管活动架上的活动管件通过气缸和锁紧板相互配合，整体结构简单、便于维修、养护。
15.固定架与活动架之间设置有同步机构，导轨与辊轮、齿轮与齿条相互配合，实现同步运行，插管架运行平稳没有卡滞现象。
16.采用钢板支撑尼龙板导向的双层板设计，使管子使用寿命得到极大提高。
17.设备整体与装配式建筑墙板成型机拔管时无缝衔接，解决了拔管拉力大定位困难的问题。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图。
19.图2为本发明中插管机构的结构示意图。
20.图3为图2中a的放大示意图。
21.图4为图2中b的放大示意图。
22.图5为本发明中接管机构的结构示意图。
23.图6为本发明中活动管件与固定管件插接时的结构示意图。
24.图7为本发明中活动管件与插管活动架之间的安装结构示意图。
25.图8为图7中c的放大示意图。
26.图中所示：1、成型机，2、摆渡装置，3、插管机构，31、插管固定架，32、插管活动架，33、插管液压缸，4、接管机构，41、接管固定架，42、接管活动架，43、接管液压缸，5、控制柜，6、气缸，7、活动管件，8、夹紧板，9、夹紧孔，10、卡槽，11、辊轮，12、导轨，13、齿轮，14、齿条，15、弧形端，16、固定管件，17、锥形尖端，18、前插管板，19、尼龙板。
具体实施方式
27.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
28.一种装配式建筑墙板接插管机，包括成型机1，成型机1下方连接有可带动成型机1横向和纵向移动的摆渡装置2，成型机1的一侧设置有插管机构3，成型机1正对插管机构3的另一侧设置有接管机构4。本发明中，成型机1和摆渡装置2均为现有技术，其中，成型机1为目前建筑墙板常用设备，摆渡装置2可以为摆渡车，其顶面通过导轨和滑道滑道连接有移动座，摆渡车与移动座之间在横向和纵向分别安装驱动液压缸，通过驱动液压缸带动移动座移动，成型机1设置在移动座上，方便实现横向和纵向移动。
29.插管机构3包括插管固定架31，插管固定架31上通过插管液压缸33活动连接有可在插管固定架31上往复移动的插管活动架32，插管活动架32在移动方向的前后两侧分别固定有前插管板18和后插管板，两插管板上均匀开设有供活动管件7穿过的插管孔，插管活动架32在后插管板一侧通过气缸6连接有与后插管板平行的夹紧板8，夹紧板8上对应后插管板上的插管孔开设有夹紧孔9，并在夹紧孔9的同一侧开设有与夹紧孔9连通的卡槽10，卡槽10的长度方向与气缸6的活塞杆运动方向平行，气缸6带动夹紧板8移动，可将活动管件7的端部送入卡槽10内，进而实现气动锁紧。
30.接管机构4包括接管固定架41，接管固定架41上通过接管液压缸43活动连接有可在接管固定架41上往复移动的接管活动架42，接管活动架42在移动方向的前后两侧均通过接管板固定有与插管板上活动管件7数量相同的固定管件16。
31.为了保证插管活动架32在插管固定架31内运行稳定且受力均衡，在插管活动架与插管固定架之间安装有两个插管液压缸33；同样为了保证接管活动架42在接管固定架41内运行稳定且受力均衡，在接管活动架42与接管固定架41之间安装有两个接管液压缸43。
32.插管活动架32与接管活动架42的结构相同，其上面的同步机构也相同，固定架与活动架之间设置有同步机构，同步结构包括沿活动架移动方向两侧且上下设置的导轨12和齿条14，活动架上分别转动安装有与导轨12配合的辊轮11以及与齿条14配合的齿轮13。
33.还包括控制柜5，控制柜5分别与摆渡装置2、插管液压缸33的控制器和接管液压缸43的控制器电连接。插管液压缸33和接管液压缸43均通过管路连接至液压站。
34.插管固定架31靠近成型机1的一侧安装有用于检测成型机1到位的第一接近开关，以及用于检测插管活动架32移动到位的第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关分别与控制柜5电连接。接管固定架41靠近成型机1的一侧安装有用于检测固定管件16与活动管件7插接到位的第三接近开关，第三接近开关与控制柜5电连接。其中；第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关均是用于检测位置的，其具体安装位置根据不同产品及不同管件的长度来设定，按需设置。
35.插管板和接管板上均贴合固定有一层等面积的尼龙板19，尼龙板19上开设的插管孔或接管孔的直径均小于插管孔或接管孔的直径。因为在拔管过程中，拉力大，管件易磨损，在入管口采用钢板支撑外附尼龙板19导向的双层设计如附图5所示，通过设置尼龙板19的孔径小于插管板或接管板的孔径，使得管件之间与尼龙板接触，避免与钢板硬摩擦，使管件使用寿命得到延长。
36.本发明的工作过程：成型机1在摆渡装置2上横向移动至插管机构3和接管机构4之间的接插管机工作位，摆渡装置2纵向牵引成型机1与插管机构3接触，待第一接近开关检测到成型机1时，定位完成，此时，插管机构3内的活动管件7的端部已进入成型机1的侧模板孔内。
37.插管机构3装有活动管件7，接管机构4内有固定管件16，成型机1纵向移动到位后，控制柜5接收第一接近开关信号并发出信号，使液压站工作，插管液压缸33对插管活动架32施力使其向成型机1一侧运动，接管液压缸43对接管活动架42施力使其向成型机1的另一侧移动。两个活动架分别与对应的固定架之间设置有同步机构，保障插管插管活动架在插管固定架内上下、左右的同步，以及接管活动架在接管固定架内上下、左右的同步。
38.当插管活动架32上的活动管件7端部与接管活动架42上固定管件16的端部接触时，此时第三接近开关给控制柜5信号，控制柜5接收并发出信号，接管液压缸43停止工作，利用插管活动架32的持续移动将接管机构4中的固定管件16推出成型机1，待到达限位后，第二接近开关发送信号给控制柜5，控制柜5接收并发出信号，接管液压缸43带动接管活动架42返回起始位置，插管机构3中插管活动架32上的气缸6带动夹紧板8收回，成型机1在摆渡装置2上纵向移动返回原位，通过摆渡装置2横向移动进入下道工序。此时插管机构3中的插管活动架32位于插管动作完成时的位置，以便拔管使用。
39.由于接管机构4中的固定管件16定位精准、长度短、重量轻，使固定管件16远端下垂量远远小于插管机构3中管件的下垂量，活动管件16正对成型机1的前端套设有锥形尖端17，固定管件16正对成型机1的前端套设有弧形端15，弧形端15中心开设有与锥形尖端17同锥度且可供锥形尖端部17分插入的通槽。插管机构3与接管机构4管件对接时，自动找正（结构见附图4），提高插管精度，接管机构4中的固定管件16起到辅助找正孔位功能。
40.浇筑并初养护完成的墙板在成型机1腔体内，需拔出管件进入下道工序，拔管过程如下：成型机1在摆渡装置2上横向移动至接插管机工作位，成型机1纵向移动与插管机构3接触，此时管件头部已伸入插管机构3上夹紧板8的夹紧孔9内，第一接近开关将信号发送给控制柜5，控制柜5接收并发出信号，气缸6启动，通过拉动夹紧板8移动将活动管件7锁紧在卡槽10内，插管液压缸33工作，拔出成型机1腔体内的管件；拔管完成后，控制柜5控制成型机1在摆渡装置2纵向牵引下返回原位，通过摆渡装置2横向移动进入下道工序；拔管完成的插管机构3内部管件为下次插管所用；这样就完成插管与拔管的一次循环过程。
41.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。