1.本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种混凝土施工用精细搅拌加浆设备。
背景技术：
2.混凝土是建筑施工过程中常用的一种建筑材料，是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称，在使用混凝土前通常需要使用搅拌设备对其进行充分搅拌。现有技术的混凝土施工用搅拌装置在上料时通常需要人工上料不仅增大了工人工作量同时容易出现原料撒漏增加成本，同时目前搅拌设备多为单方向搅拌，搅拌效率低下。
3.因此，研发一种混凝土施工用精细搅拌加浆设备，用于解决上述至少一种技术问题成为一种必需。
技术实现要素：
4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过采用机械手机构设置，而提出一种混凝土施工用精细搅拌加浆设备，能够对混凝土原料进行自动上料，且能够加强混凝土搅拌速率。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种混凝土施工用精细搅拌加浆设备，包括搅拌桶，所述搅拌桶外部左侧设置有机械手机构，所述搅拌桶外部右侧设置有混合机构；所述机械手机构包括连接块，所述连接块左侧壁转动连接有转盘，所述转盘左侧壁固定连接有电动滑台，所述电动滑台外周右侧固定连接有蜗轮，所述蜗轮上侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆固定连接在第一电机输出轴前端，所述第一电机固定连接在安装板前侧壁左部，所述安装板固定连接在搅拌桶外周左侧中上部，所述电动滑台输出端底部固定连接有连接杆，所述连接杆底部固定连接有储料箱，所述储料箱顶壁中部右侧设置有进料管。
6.通过上述技术方案，当需要上料时，通过启动第一电机，第一电机输出轴转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮与电动滑台转动，从而使连接杆与储料箱翻转朝上，通过启动电动滑台使其输出端带动储料箱向右移动后打开电动阀门使原料通过进料管进入搅拌桶内部完成自动上料过程，大大提高了搅拌设备的上料效率。
7.所述混合机构包括固定板，所述固定板固定连接在搅拌桶外周右侧壁中上部，所述固定板顶壁固定连接有增压泵，所述增压泵输出端固定连接有输料管，所述增压泵输入端固定连接有抽料管。
8.通过上述技术方案，混合搅拌过程中通过启动增压泵，增压泵通过抽料管将搅拌桶底部的物料抽出后通过输料管将物料送入搅拌桶内部上侧，从而达到对搅拌桶内部竖直方向的搅拌，改变以往单方向搅拌混合速率慢的缺点，大大提高了搅拌设备的搅拌效率。
9.进一步地，所述连接块固定连接在搅拌桶外周左侧壁中上部，所述进料管中部设置有电动阀门。
10.通过上述技术方案，通过连接块对转盘进行安装，通过设置电动阀门防止储料箱
内部原料洒出。
11.进一步地，所述抽料管依次贯穿并固定连接固定板于搅拌桶右侧。
12.通过上述技术方案，通过抽料管对搅拌桶内部下侧的物料进行抽取。
13.进一步地，所述混合机构还包括转轴，所述转轴转动连接在搅拌桶底壁中部，所述转轴外周固定连接有多组均匀分布的搅拌叶。
14.通过上述技术方案，通过转轴转动带动搅拌叶对混凝土进行搅拌。
15.进一步地，所述转轴底部固定连接在第二电机输出轴。
16.通过上述技术方案，通过第二电机输出轴转动带动转轴转动。
17.进一步地，所述第二电机固定连接在底板顶壁中部。
18.通过上述技术方案，底板用来安装固定第二电机使其能够正常工作。
19.进一步地，所述底板固定连接在支撑柱之间中部，所述支撑柱固定连接在搅拌桶底壁并均匀分布。
20.通过上述技术方案，支撑柱对底板与整个搅拌桶进行固定。
21.进一步地，所述搅拌桶前侧壁中部设置有操纵面板，所述搅拌桶右侧壁中下部设置有出料管。
22.通过上述技术方案，通过操纵面板对各个组件进行操控，物料搅拌完成后通过出料管离开搅拌桶。
23.进一步地，所述操纵面板电性连接第一电机、第二电机、增压泵、电动阀门与电动滑台。
24.通过上述技术方案，使操纵面板能够对与其电性连接的组件进行操控。
25.本发明的特点及优点是：当需要上料时，通过启动第一电机驱动机械手机构动作，第一电机输出轴转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮与电动滑台转动，从而使连接杆与储料箱翻转朝上，通过启动电动滑台使其输出端带动储料箱向右移动后打开电动阀门使原料通过进料管进入搅拌桶内部完成自动上料过程，大大提高了搅拌设备的上料效率。
26.混合搅拌过程中通过启动增压泵，增压泵通过抽料管将搅拌桶底部的物料抽出后通过输料管将物料送入搅拌桶内部上侧，从而达到对搅拌桶内部竖直方向的搅拌，改变以往单方向搅拌混合速率慢的缺点，大大提高了搅拌设备的搅拌效率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明提出的一种混凝土施工用精细搅拌加浆设备的正视立体图；图2为图1中b处放大图；图3为本发明提出的一种混凝土施工用精细搅拌加浆设备的侧视立体；图4为图1中a处放大图。
29.图例说明：
1、搅拌桶；2、机械手机构；3、混合机构；4、连接块；5、第一电机；6、蜗杆；7、蜗轮；8、转盘；9、电动滑台；10、连接杆；11、储料箱；12、进料管；13、电动阀门；14、支撑柱；15、底板；16、第二电机；17、出料管；18、抽料管；19、固定板；20、增压泵；21、输料管；22、操纵面板；23、转轴；24、搅拌叶；25、安装板。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.实施例一：如图1-4所示，本发明提供一种混凝土施工用精细搅拌加浆设备，包括搅拌桶1，搅拌桶1外部右侧设置有混合机构3，搅拌桶1外部左侧设置的机械手机构2。其中，机械手机构2用于作为自动操作装置，模仿人手和臂的动作功能，以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。通过设置机械手机构2对物料进行搬运进而实现自动上料功能。具体的，机械手机构2包括连接块4，连接块4左侧壁转动连接有转盘8，转盘8左侧壁固定连接有电动滑台9，电动滑台9外周右侧固定连接有蜗轮7，蜗轮7上侧啮合连接有蜗杆6，蜗杆6固定连接在第一电机5输出轴前端，第一电机5固定连接在安装板25前侧壁左部，安装板25固定连接在搅拌桶1外周左侧中上部，电动滑台9输出端底部固定连接有连接杆10，连接杆10底部固定连接有储料箱11，储料箱11顶壁中部右侧设置有进料管12，当需要上料时，通过启动第一电机5，第一电机5输出轴转动带动蜗杆6转动，蜗杆6转动带动蜗轮7与电动滑台9转动，从而使连接杆10与储料箱11翻转朝上，通过启动电动滑台9使其输出端带动储料箱11向右移动后打开电动阀门13使原料通过进料管12进入搅拌桶1内部完成自动上料过程，大大提高了搅拌设备的上料效率。
34.实施例二：如图1-4所示，本实施例在实施例1所公开的结构设置基础上，混合机构3包括固定板19，固定板19固定连接在搅拌桶1外周右侧壁中上部，固定板19顶壁固定连接有增压泵20，增压泵20输出端固定连接有输料管21，增压泵20输入端固定连接有抽料管18，混合搅拌
过程中通过启动增压泵20，增压泵20通过抽料管18将搅拌桶1底部的物料抽出后通过输料管21将物料送入搅拌桶1内部上侧，从而达到对搅拌桶1内部竖直方向的搅拌，改变以往单方向搅拌混合速率慢的缺点，大大提高了搅拌设备的搅拌效率。
35.实施例三：如图1-4所示，本实施例在上述实施例所公开的结构设置基础上，进一步将连接块4固定连接在搅拌桶1外周左侧壁中上部，进料管12中部设置有电动阀门13，通过连接块4对转盘8进行安装，通过设置电动阀门13防止储料箱11内部原料洒出，抽料管18依次贯穿并固定连接固定板19于搅拌桶1右侧，通过抽料管18对搅拌桶1内部下侧的物料进行抽取，混合机构3还包括转轴23，转轴23转动连接在搅拌桶1底壁中部，转轴23外周固定连接有多组均匀分布的搅拌叶24，通过转轴23转动带动搅拌叶24对混凝土进行搅拌，转轴23底部固定连接在第二电机16输出轴，通过第二电机16输出轴转动带动转轴23转动，第二电机16固定连接在底板15顶壁中部，底板15用来安装固定第二电机16使其能够正常工作，底板15固定连接在支撑柱14之间中部，支撑柱14固定连接在搅拌桶1底壁并均匀分布，支撑柱14对底板15与整个搅拌桶1进行固定，搅拌桶1前侧壁中部设置有操纵面板22，搅拌桶1右侧壁中下部设置有出料管17，通过操纵面板22对各个组件进行操控，物料搅拌完成后通过出料管17离开搅拌桶1，操纵面板22电性连接第一电机5、第二电机16、增压泵20、电动阀门13与电动滑台9，使操纵面板22能够对与其电性连接的组件进行操控。
36.工作原理：当需要上料时，通过启动第一电机5，第一电机5输出轴转动带动蜗杆6转动，蜗杆6转动带动蜗轮7与电动滑台9转动，从而使连接杆10与储料箱11翻转朝上，通过启动电动滑台9使其输出端带动储料箱11向右移动后打开电动阀门13使原料通过进料管12进入搅拌桶1内部完成自动上料过程，大大提高了搅拌设备的上料效率，混合搅拌过程中通过启动增压泵20，增压泵20通过抽料管18将搅拌桶1底部的物料抽出后通过输料管21将物料送入搅拌桶1内部上侧，从而达到对搅拌桶1内部竖直方向的搅拌，改变以往单方向搅拌混合速率慢的缺点，大大提高了搅拌设备的搅拌效率。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。